专利名称：一种履带板电火花打磨机的制作方法
技术领域：
一种履带板电火花打磨机
技术领域：
本实用新型涉及一种磨削加工，尤其涉及磨削加工中的一种履带板电火花打磨 机。
背景技术：
如图1、图2所示，履带板100是重型机动车履带的重要零件，目前，履带板100主 要采用铸造的方式制成，但由于铸造的工艺限制，履带板100通常会较大的毛边(或毛刺)， 容易造成履带卡死，因此，在将履带板100装配成履带前，需要先将履带板100的毛边进行 打磨加工，目前通常采用的打磨方式为人工用砂轮打磨，易出现打磨精度低，影响履带板尺 寸，打磨质量差，易产生龟裂，劳动强度较大，打磨时会产生较多的粉尘，由于履带板100的 硬度较高，砂轮的损耗量较高，打磨成本高。
实用新型内容为了更好的克服上述打磨履带板打磨的缺陷，本实用新型提供了一种履带板电火 花打磨机。本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是提供了一种履带板电火花打磨 机，包括机座，所述机座上设有电火花打磨装置，所述电火花打磨装置包括与履带板相适配 的导电的磨轮和进给机构，所述磨轮连接有电机，所述磨轮通过支架与所述机座铰接，所述 进给机构一端与所述支架铰接，所述进给机构另一端与所述机座铰接，所述机座上设有传 送履带板的传送轨道，所述传送轨道一端设有推进气缸，所述电火花打磨装置至少有三个， 并分别布置在所述传送轨道两侧，所述电火花打磨装置有二个以所述传送轨道为对称轴相 对称布置。本实用新型的进一步改进是所述支架设有配重块。本实用新型的进一步改进是所述进给机构包括进给气缸。本实用新型的进一步改进是所述机座设有顶翻机构，所述顶翻机构设置在所述 传送轨道末端。本实用新型的进一步改进是所述顶翻机构包括一顶翻气缸、翻板和限位板，所述 限位板固定在所述机座上，所述顶翻气缸一端与所述机座铰接，所述顶翻气缸另一端与所 述翻板铰接，所述限位板设有一限位空间，所述翻板的局部设置在所述限位空间内。本实用新型的进一步改进是所述限位空间为限位通孔，所述翻板设有销钉，所述 销钉穿过所述限位通孔。本实用新型的进一步改进是所述机座上设有升降机构和顶紧支架，所述升降机 构包括升降气缸。本实用新型的进一步改进是所述机座旁设有循环水槽。本实用新型的进一步改进是所述机座旁设有预检台。本实用新型的进一步改进是所述磨轮通过带传动与所述电机连接。
3[0014]与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是通过上述方案，提高了履带板的 打磨精度，较好的控制了履带板的尺寸，提高了打磨质量，降低了劳动强度，使用电火花打 磨，与砂磨打磨相比，降低了磨轮的磨损，延长了磨轮的使用寿命，降低了打磨成本，减少了 打磨时出现的粉尘。
图1为现有技术履带板的主视图；图2为现有技术履带板的俯视图；图3为本实用新型一种履带板电火花打磨机的俯视图；图4为本实用新型所述履带板电火花打磨机的主视图；图5为本实用新型所述履带板电火花打磨机的左视图；图6为本实用新型所述履带板电火花打磨机的右视图；图7为本实用新型所述履带板电火花打磨机之顶翻机构的主视图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述结合图1至图7， 一种履带板电火花打磨机，包括刚性框架的机座4，所述机座4上设有电火花打磨装置、变 压器44和交流焊机43，所述电火花打磨装置包括一导电的磨轮7，所述磨轮7为钢磨轮，所 述磨轮7的磨刃与履带板100的外形相适配，所述磨轮7连接有电机10，所述磨轮7通过电 刷轮与所述变压器44电连接，所述磨轮7通过支架9与所述机座4铰接，S卩，所述支架9为 一摆杆，所述支架9可带动磨轮7绕机座4摆动，所述机座4上设有一进给机构8，该进给机 构8 一端与所述支架9铰接，该进给机构8另一端与所述机座4铰接，该进给机构8为支架 9的角度进给控制机构，该进给机构8包括一进给气缸，可通过该进给气缸控制支架9绕机 座4摆动，从而带动磨轮7摆动，所述机座4上设有一传送履带板100的传送轨道52，所述 传送轨道52的始端设有一推进气缸51，将履带板100紧排在该传送轨道52上，通过该推进 气缸51将履带板100推进，送至电火花打磨装置的打磨加工位置上，其中，电火花打磨装置 至少有三个，以三个为例，所述机座4上分别设有第一电火花打磨装置1、第二电火花打磨 装置2和第三电火花打磨装置3，上述第一电火花打磨装置1、第二电火花打磨装置2和第 三电火花打磨装置3分别布置在传送轨道52两侧，具体为，第一电火花打磨装置1和第二 电火花打磨装置2布置在传送轨道52的同一侧，第三电火花打磨装置3以该传送轨道52 为对称轴与所述第二电火花打磨装置2相对称布置，其中，第二电火花打磨装置2与第三电 火花打磨装置3可同时打磨履带板100的两侧。上述支架9 一侧固定有配重块11，该配重块11可以为配重铁，该配重块11为可 调重量的配重块11，可通过该配重块11调整磨轮7的进给力度，从而调整磨轮7与履带板 100的放电间隙。所述机座4设有一顶翻机构6，该顶翻机构6设置在传送轨道52的末端，该顶翻机 构6包括一顶翻气缸61、限位板62和翻板63，该翻板63大致为“F”状，该翻板63的末端 与顶翻气缸61铰接，该顶翻气缸61与机座4铰接，该限位板62设有一限位空间，该翻板63 的中部设置在限位板62的限位空间内，该翻板63的末端设有一放置履带板100的平板，通过顶翻气缸61推程，翻板63上升一段距离后被限位板62限位，无法上升，使翻板63绕其 与顶翻气缸61的铰接点旋转，带动平板将履带板100翻转，该限位空间与顶翻气缸61的进 给方向不共线，其中，该限位空间可以是限位通孔，翻板63上设有销钉，该销钉穿过限位通 孔。上述第一电火花打磨装置1、第二电火花打磨装置2和第三电火花打磨装置3分别 为第一工位、第二工位和第三工位，在第一工位、第二工位和第三工位上相应设有升降机构 54和顶紧支架53，该升降机构54包括一升降气缸，该升降机构可将履带板100推升至第一 电火花打磨装置1、第二电火花打磨装置2和第三电火花打磨装置3的打磨加工位置，通过 顶紧支架53限制履带板100的上升空间，将履带板100到达打磨加工位置后，通过进给机 构8将磨轮7下摆，使磨轮7打磨该履带板100。该机座4旁还设有循环水槽42和预检台41，该预检台41位于传送轨道52的始 端，该预检台41的作用是在履带板100打磨前进行预检，检查履带板背面的定位方孔内有 无铸瘤，如有铸瘤，可先处理掉，再送入传送轨道。该磨轮7与电机10的连接具体为，所述电机10固定在机座4上，该电机10通过 带传动带动磨轮7转动，该传动带为三角带。所述磨轮7外套设有一护罩。本实用新型提供了一种履带板电火花打磨机，采用电火花打磨、与履带板外形相 适配的磨轮、以进给机构控制磨轮的的打磨量，提高了履带板的打磨精度，较好的控制了履 带板的尺寸，提高了打磨质量，避免了出现龟裂的可能，提高了打磨的自动化，降低了劳动 强度，采用电火花打磨，与砂磨打磨相比，降低了磨轮的磨损，延长了磨轮的使用寿命，降低 了打磨成本，减少了打磨时出现的粉尘，避免危害操作者健康，提高了安全系数。本实用新型提供的一种履带板电火花打磨机特别适用于中小型履带车辆的履带 板打磨，尤其适用于坦克履带板，本设计是以坦克履带板为构思基础展开的，本机的设计已 通过模型试验证明。以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能 认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术 人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视 为属于本实用新型的保护范围。
权利要求一种履带板电火花打磨机，其特征在于包括机座(4)，所述机座(4)上设有电火花打磨装置，所述电火花打磨装置包括与履带板相适配的导电的磨轮(7)和进给机构(8)，所述磨轮(7)连接有电机(10)，所述磨轮(7)通过支架(9)与所述机座(4)铰接，所述进给机构(8)一端与所述支架(9)铰接，所述进给机构(9)另一端与所述机座(4)铰接，所述机座(4)上设有传送履带板的传送轨道(52)，所述传送轨道(52)一端设有推进气缸(51)，所述电火花打磨装置至少有三个，并分别布置在所述传送轨道(52)两侧，所述电火花打磨装置有二个以所述传送轨道(52)为对称轴相对称布置。
2.根据权利要求1所述的履带板电火花打磨机，其特征在于所述支架(9)设有配重 块(11)。
3.根据权利要求1所述的履带板电火花打磨机，其特征在于所述进给机构(8)包括进给气紅。
4.根据权利要求1所述的履带板电火花打磨机，其特征在于所述机座(4)设有顶翻 机构(6)，所述顶翻机构(6)设置在所述传送轨道(52)末端。
5.根据权利要求4所述的履带板电火花打磨机，其特征在于所述顶翻机构(6)包括 一顶翻气缸(61)、翻板(63)和限位板(62)，所述限位板(62)固定在所述机座(4)上，所述 顶翻气缸(61) —端与所述机座(4)铰接，所述顶翻气缸(61)另一端与所述翻板(63)铰接， 所述限位板(62)设有一限位空间，所述翻板(63)的局部设置在所述限位空间内。
6.根据权利要求5所述的履带板电火花打磨机，其特征在于所述限位空间为限位通 孔，所述翻板(63)设有销钉，所述销钉穿过所述限位通孔。
7.根据权利要求1所述的履带板电火花打磨机，其特征在于所述机座(4)上设有升 降机构(54)和顶紧支架(53)，所述升降机构(54)包括升降气缸。
8.根据权利要求1所述的履带板电火花打磨机，其特征在于所述机座(4)旁设有循 环水槽(42)。
9.根据权利要求1所述的履带板电火花打磨机，其特征在于所述机座(4)旁设有预 检台(41)。
10.根据权利要求1所述的履带板电火花打磨机，其特征在于所述磨轮(7)通过带传 动与所述电机(10)连接。
专利摘要本实用新型涉及一种履带板电火花打磨机。所述履带板电火花打磨机，包括机座，机座上设有电火花打磨装置，电火花打磨装置包括与履带板相适配的导电的磨轮，磨轮连接有电机，磨轮通过支架与所述机座铰接，所述支架连接有进给机构，进给机构一端与所述支架铰接，进给机构另一端与所述机座铰接，机座上设有传送履带板的传送轨道，传送轨道一端设有推进气缸，电火花打磨装置至少有三个，并分别布置在所述传送轨道两侧，电火花打磨装置有二个以所述传送轨道为对称轴相对称布置。该履带板电火花打磨机的优点是提高了履带板的打磨精度，较好的控制了履带板的尺寸，提高了打磨质量，降低了劳动强度，降低了打磨成本，减少了打磨时出现的粉尘。
文档编号B24B9/04GK201613491SQ20092026191
公开日2010年10月27日 申请日期2009年12月22日 优先权日2009年12月22日
发明者康玉树 申请人:康玉树