专利名称：一种自动上下料机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及水钻(人造钻石)的斜面(棱面)进行磨抛加工的多工位水钻斜面磨抛机上使用的一种自动上下料机构。
背景技术：
水钻即人造钻石，它是饰品、鞋类、工艺品等的重要配套材料，拥有巨大的市场。水钻磨抛加工流程是先对水钻球坯进行(前)半球斜面磨抛，将水钻球坯的一半球加工成棱锥形状，再对其进行(后)半球斜面磨抛，将水钻球坯的另一半球也加工成棱锥形状，这样完成斜面加工后再对其进行端面磨抛加工成钻石外形。公开号为CN201596950U的专利文献公开了一种多工位斜面磨抛机，包括机架，所述机架上设有旋转架，旋转架上设有多个机头，机头上设置水钻夹具，所述机架上设有与所述的多个机头相对应的上料工位、磨削工位、抛光工位和下料工位，所述磨削工位上设有磨削机构，所述抛光工位上设有抛光机构。该技术方案将上、下料操作分别设置在两个独立工位上完成，避免其他磨抛工位在加工完成后进行上、下料操作时产生等待，提高设备利用率和加工效率。但是，该机台体积较大、需要占用较大空间，不利于运输和使用，并且，目前的自动化技术已经成熟，可以实现机台的自动上料、下料操作，可以不需要人工操作，从而可以大大降低操作时间。故此，本发明人设计了一种多工位水钻斜面磨抛机，采用自动上下料机构实现自动上料、下料操作，本实用新型涉及其中的自动上下料机构。
发明内容为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种自动上下料机构，实现自动上料、下料操作，大大降低本工位操作时间和其他工位的等待时间，保证设备利用率和加工效率，同时将原先的两工位上料、下料合并为一个上下料工位，大大减小机台体积和占用空间，方便运输和使用。为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案一种自动上下料机构，包括安装在机架上的安装座，安装座上设有推料装置、送粉装置、接料装置和加热装置。作为优选，所述推料装置包括坯料盘、推料板和推料气缸，坯料盘固定在安装座上，推料板设置在坯料盘底部并可以上下移动顶起或者落回，推料板顶部设有能够容纳定位水钻坯料的针排或者排孔，推料板与安装座竖直滑动连接并通过推料气缸驱动上下移动。进一步优选，所述推料板下端固定在推料板座上，推料板座通过导柱、导套与安装座竖直滑动连接，安装座通过导柱在推料板座下方固定连接设置有推料气缸座，推料气缸座上固定推料气缸，推料气缸的活塞杆与推料板座连接。进一步优选，所述推料板座下端固定设有限位拉杆，限位拉杆向下穿过推料气缸座并在穿出端上螺纹连接有能够与推料气缸座相抵限位的限位螺母。作为优选，所述送粉装置包括胶粉盘和送粉气缸，胶粉盘以能够水平滑动连接的方式安装在胶粉盘座上，设置在胶粉盘座上的送粉气缸与胶粉盘连接以驱动其水平移动， 胶粉盘座在胶粉盘的上方架设有刮粉杆，刮粉杆具有左右两侧刮片，刮粉杆一端固定连接有摆杆，摆杆与设置在胶粉盘座上的找平气缸的移动端活动连接。进一步优选，所述胶粉盘座与安装座竖直滑动连接，并且在安装座上螺纹连接有一竖直的螺杆，螺杆顶端与胶粉盘座以轴向固定周向可以转动的方式连接。作为优选，所述接料装置包括接料盘、钢丝刷和接料气缸，接料盘与安装座水平滑动连接，接料盘与设在安装座上的接料气缸的移动端连接，接料盘上转动架设有钢丝刷，钢丝刷由电机驱动转动。作为优选，所述加热装置为高频加热管或者喷火管。本实用新型由于采用了以上的技术方案，采用自动上下料机构实现自动上料、下料操作，大大降低了本工位操作时间和其他工位的等待时间，保证了设备利用率和加工效率，同时将原先的两工位上料、下料合并为一个上下料工位，大大减小了机台体积和占用空间，方便运输和使用。
图1是实施例1的结构示意图；图2是图1的A-A剖视图；图3是图1的B-B剖视图；图4是实施例1上下料机构的结构示意图；图5是图4的侧视图；图6是实施例1机头的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
做一个详细的说明。实施例1 如图1、图2、图3所示的一种多工位水钻端面磨抛机，包括机架1，所述机架1上设有旋转架2，旋转架2上设有多个机头7，机头7上设置水钻夹具8，所述机架1上设有与所述的多个机头7相对应的上下料工位6、磨削工位5和抛光工位3、4，所述上下料工位6 上设有自动上下料机构，所述磨削工位5上设有磨削机构，所述抛光工位3、4上设有抛光机构。如图4、图5所示，所述自动上下料机构包括安装在机架1上的安装座606，安装座606上设有推料装置、送粉装置、接料装置和加热装置；推料装置包括坯料盘608、推料板 605和推料气缸601，坯料盘608固定在安装座606上，推料板605设置在坯料盘608底部并可以上下移动顶起或者落回，推料板605顶部设有能够容纳定位水钻坯料的针排或者排孔，推料板605下端固定在推料板座603上，推料板座603通过导柱604、导套与安装座606 竖直滑动连接，安装座606通过四根导柱604在推料板座603下方固定连接设置有推料气缸座602，推料气缸座602上固定推料气缸601，推料气缸601的活塞杆与推料板座603固定连接；送粉装置包括胶粉盘617和送粉气缸620，胶粉盘617通过直线轴承618、直线光轴 616以能够水平滑动连接的方式安装在胶粉盘座615上，送粉气缸620与胶粉盘617底部连接以驱动其水平移动从而移入机头7上水钻夹具夹具针的下方或者回位，为了避免胶粉在胶粉盘内局部堆积，胶粉盘座615在胶粉盘617的上方通过摆轴622架设有刮粉杆623，刮粉杆623具有左右两侧刮片，分别在胶粉盘移入和回位时对多余的胶粉进行找平保证沾粉效果，摆轴622上固定连接有摆杆621，摆杆621与设置在胶粉盘座615上的找平气缸619 的移动端活动连接，这样通过找平气缸619推动摆轴622及刮粉杆623摆动从而选择一侧刮片对胶粉盘内的胶粉进行刮平；接料装置包括接料盘610、钢丝刷611和接料气缸613，接料盘610通过直线光轴607、直线轴承609与安装座606水平滑动连接，接料盘610与设在安装座606上的接料气缸613的移动端连接，接料盘610上转动架设有钢丝刷611，钢丝刷 611由电机624驱动转动；加热装置包括架设在安装座606上的高频加热管626以及高频发生器，为了避免各装置之间的位置重叠碰撞，高频加热管626可以在两端通过气缸实现升降，此外，加热装置也可以是喷火管(具体结构参见本实用新型人之前申请的专利文献 201120051359. 3)。为了便于调整，胶粉盘617和推料板605需要是可以调整高度的，以保证机头上水钻夹具的沾粉和粘接效果。因此，本实施例中，所述胶粉盘座615通过导柱612、 导套与安装座606竖直滑动连接，并且在安装座606上螺纹连接有一竖直的螺杆614，螺杆 614顶端通过轴承与胶粉盘座615以轴向固定周向可以转动的方式连接，这样通过旋转螺杆614，螺杆614就可以带动胶粉盘座615升降从而达到调整胶粉盘617高度的目的；所述推料板座603下端固定设有限位拉杆625，限位拉杆625向下穿过推料气缸座602并在穿出端上螺纹连接有限位螺母，这样通过调整限位螺母在限位拉杆625上的位置就可以调整推料板605的顶起高度，即在推料气缸601顶起推料板605时，限位拉杆625上的限位螺母与推料气缸座602相抵限位从而限制推料板605的顶起高度。如图6所示，所述机头包括固定设置在旋转架2上的机头座701，机头座701上通过滑轨、滑块703竖直滑动连接设置有升降座704，升降座704由升降气缸702驱动进行升降滑动，升降座704通过导轨705、滑块水平滑动连接设置有平动座706，平动座706由平动气缸708驱动进行水平滑动，平动座706下部转动设置有夹具固定板710，夹具固定板710 上设有夹具锁紧机构、水钻坯料转面机构709等(具体结构参见本实用新型人之前公开的专利文献)，平动座706上活动连接有摆动气缸707，摆动气缸707的移动端与夹具固定板 710活动连接。所述磨削机构和抛光机构的具体结构参见本实用新型人之前公开的专利文献。工作时，自动上下料工位上方机头上的摆动气缸707动作从而将水钻夹具竖直向下(如图3所示)，加热装置对水钻夹具8夹具针进行加热，同时，接料气缸613动作接料盘610移入水钻夹具下方，钢丝刷611转动，机头上的升降气缸702动作水钻夹具下移夹具针上的水钻工件由钢丝刷611刷下落入接料盘610内，机头上的升降气缸702动作水钻夹具上移回位，接料气缸613动作接料盘610回位，完成下料过程；送粉气缸620动作胶粉盘 617移入水钻夹具下方，机头上的升降气缸702动作水钻夹具下移夹具针沾粉然后回位，送粉气缸620动作胶粉盘617回位，完成沾粉过程；推料气缸601动作推料板605从坯料盘 608底部顶起，推料板605顶部的针排或者排孔上承接有水钻坯料，机头上的升降气缸702 动作水钻夹具下移沾粉后的夹具针与推料板605顶部的水钻坯料抵紧，加热装置对水钻夹具8夹具针进行加热以及吹气冷却，推料气缸601动作推料板605回位，水钻坯料粘接在水钻夹具8夹具针上，机头上的升降气缸702动作水钻夹具上移回位，完成上料过程。旋转架转动，该机头旋转至磨削工位5进行磨削加工，下一个机头转入自动上下料工位进行上下料。
权利要求1.一种自动上下料机构，其特征在于，包括安装在机架(1)上的安装座(606)，安装座 (606)上设有推料装置、送粉装置、接料装置和加热装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述推料装置包括坯料盘(608)、推料板(605)和推料气缸(601)，坯料盘(608)固定在安装座(606)上，推料板 (605)设置在坯料盘(608)底部并可以上下移动顶起或者落回，推料板(605)顶部设有能够容纳定位水钻坯料的针排或者排孔，推料板(605)与安装座(606)竖直滑动连接并通过推料气缸(601)驱动上下移动。
3.根据权利要求2所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述推料板(605)下端固定在推料板座(603)上，推料板座(603)通过导柱(604)、导套与安装座(606)竖直滑动连接，安装座(606)通过导柱(604)在推料板座(603)下方固定连接设置有推料气缸座(602)，推料气缸座(602)上固定推料气缸(601)，推料气缸(601)的活塞杆与推料板座 (603)连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述推料板座(603)下端固定设有限位拉杆(625)，限位拉杆(625)向下穿过推料气缸座(602)并在穿出端上螺纹连接有能够与推料气缸座(602)相抵限位的限位螺母。
5.根据权利要求1所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述送粉装置包括胶粉盘(617)和送粉气缸(620)，胶粉盘(617)以能够水平滑动连接的方式安装在胶粉盘座 (615)上，设置在胶粉盘座(615)上的送粉气缸(620)与胶粉盘(617)连接以驱动其水平移动，胶粉盘座(615)在胶粉盘(617)的上方架设有刮粉杆(623)，刮粉杆(623)具有左右两侧刮片，刮粉杆(623) —端固定连接有摆杆(621)，摆杆(621)与设置在胶粉盘座(615)上的找平气缸(619)的移动端活动连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述胶粉盘座(615)与安装座(606)竖直滑动连接，并且在安装座(606)上螺纹连接有一竖直的螺杆(614)，螺杆 (614)顶端与胶粉盘座(615)以轴向固定周向可以转动的方式连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述接料装置包括接料盘(610)、钢丝刷(611)和接料气缸(613)，接料盘(610)与安装座(606)水平滑动连接，接料盘(610)与设在安装座(606)上的接料气缸(613)的移动端连接，接料盘(610)上转动架设有钢丝刷(611)，钢丝刷(611)由电机(624)驱动转动。
8.根据权利要求1所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述加热装置为高频加热管(626)或者喷火管。
专利摘要本实用新型涉及一种自动上下料机构，包括安装在机架上的安装座，安装座上设有推料装置、送粉装置、接料装置和加热装置。本技术方案实现自动上料、下料操作，大大降低本工位操作时间和其他工位的等待时间，保证设备利用率和加工效率，同时将原先的两工位上料、下料合并为一个上下料工位，大大减小机台体积和占用空间，方便运输和使用。
文档编号B24B9/16GK202106271SQ201120176309
公开日2012年1月11日 申请日期2011年5月30日 优先权日2011年5月30日
发明者虞卫东 申请人:浙江名媛工艺饰品有限公司