专利名称：锌压铸机自动取件及扒料设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动化机器设备领域，特别是涉及ー种锌压铸机自动取件及扒料设备。
背景技术：
目前对于锌压铸エ件生产过程中，模具压铸出来的エ件进行扒除溢料头及对エ件中的多样产品扒离、分类存放，完全采用人工操作完成，这样劳动强度大，效率低。压铸车间的环境油烟大温度高，不适宜人工长期地恶劣环境中高強度工作。为了解决上述人工作业问题提高了生产效率降低了人工投入成本，必须采用自动化机器设备来完成作业。在现有的锌压铸件生产过程中还没有能完成上面过程的自动化机械设备，都是靠人工作业来完成生产。虽然现在极少数只有安装単一的自动取件机器手，但是这种机器手把エ件从锌压铸机的模具中自动取出后仍然需要依靠人工对エ件进行扒除溢料头、产品扒离与分类存放。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供ー种锌压铸机自动取件及扒料设备，其解决了上述所有依靠人工作业过程，实现高度自动化生产。本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的ー种锌压铸机自动取件及扒料设备，其特征在于，所述锌压铸机自动取件及扒料设备包括取件定位放置机械手部分、冷却部分、扒料部分、エ件传送部分，取件定位放置机械手部分安装在冷却部分的上端部，扒料部分安装连接在冷却部分的端部，エ件传送部分安装在冷却部分与扒料部分的中间。优选地，所述取件定位放置机械手部分还包括Y向轨道支撑板、轨道、Y向驱动电机、Y向丝杆、滑动板、顶出同步汽缸、涡轮变速箱、手臂支撑固定板、手臂支撑滑动板、滑动导杆、手臂滑动导轨、手臂滑动驱动汽缸、手臂、弯臂汽缸、エ件气动夹头、推杆、手臂旋转主轴，Y向轨道支撑板两侧安装有轨道，Y向驱动电机与Y向丝杆连接带动滑动板在轨道可做水平直线运动；涡轮变速箱安装在滑动板上面，手臂旋转主轴安装在涡轮变速箱的空心输出轴上，手臂支撑固定板安装有滑动导杆和手臂支撑滑动板，手臂滑动导轨安装在手臂支撑滑动板上，手臂安装在手臂滑动导轨上，手臂支撑固定板安装在手臂旋转主轴的前端，手臂的前端装有可转动的エ件气动夹头，弯臂汽缸尾部固定于手臂上，弯臂汽缸与エ件气动夹头连接，手臂滑动驱动汽缸固定在手臂支撑滑动板上，手臂滑动驱动汽缸与手臂连接，推杆穿过手臂旋转主轴使手臂支撑滑动板与顶出同步汽缸的活塞杆连接。优选地，所述扒料部分前后两边装有若干组扒料组件。
优选地，所述扒料部分还包括机架，机架上部左右两边各安装有支撑横杆和摆动横杆，扒料组件安装在支撑横杆和摆动横杆上；在支撑横杆和摆动横杆的上部安装有扒料涡轮减速箱和扒料涡轮减速箱拖动电机；在机架的中部有压紧气缸支撑架，压紧气缸支撑架上装有压紧气缸；压紧汽缸装有工件压头。优选地，所述扒料部分还包括减速箱传动连杆、第二曲柄，所述扒料组件是由扒料气动手指夹头、圆弧轨道板、吊板、扒料连杆、第一曲柄组成，圆弧轨道板上有一圆弧轨道，圆弧轨道板安装有扒料气动手指夹头并连接扒料连杆的下端，扒料连杆的上端与第一曲柄连接，减速箱传动连杆的下端与第二曲柄连接，第一曲柄与第二曲柄安装在摆动横杆上，吊板安装在支撑横杆和摆动横杆上，吊板上有吊板轨道。优选地,所述工件传送部分由传动链链轮、传动链、定位桩、传动链驱动电机、传动链凹型导槽构成，传动链上等距离安装有定位桩，传动链安装在传动链凹型导槽上，传动链 链轮位于定位桩的一侧，传动链驱动电机位于传动链链轮的下方。本发明的积极进步效果在于本发明解决了锌压铸件生产过程需要依靠人工的技术问题，适用于现有锌压铸机的配套设备，利用本发明来自动完成从锌压铸机模具中压铸出的成型工件自动取出、定位放置在传动链的固定位置上，经传动链传输进入冷却部分进行冷却，冷却后的工件再经过扒料部分自动扒除溢料头，然后再自动把工件中的各种产品依次自动扒离开料梗，产品落入各自对应的漏斗分类存放。
图I是本发明的整机前视构造图。图2是扒料部分实施例的纵剖面构造图。图3是取件定位放置机械手机器手臂垂直状态时的前视图。图4是取件定位放置机器手机器手臂水平状态时的俯视图。图5图6是压铸工件在传动链中与扒料组件的对应示意图。图7是压铸工件示意图。图8是锌压铸机与本发明安装相对位置俯视不意图。图9工件取出后与手臂弯曲状态俯视示意图。图10机料气动手指夹头夹住&料头或广品机动的弟一种不意图 图11扒料气动手指夹头夹住溢料头或产品扒动的第二种示意图。
具体实施例方式下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。如图I至图11所示，本发明锌压铸机自动取件及扒料设备包括取件定位放置机械手部分I、冷却部分2、扒料部分3、工件传送部分4，具体元件包括Y向轨道支撑板5、轨道6、Y向驱动电机7、Y向丝杆8、滑动板9、顶出同步汽缸10、手臂旋转驱动电机11、涡轮变速箱12、手臂支撑固定板13、手臂支撑滑动板14、滑动导杆15、手臂滑动导轨16、手臂滑动驱动汽缸17、手臂18、弯臂汽缸19、工件气动夹头20、推杆21、手臂旋转主轴22、传动链链轮23、定位桩24、传动链驱动电机25、传动链凹型导槽26、传动链27、冷却风扇28、机架29、压紧气缸支撑架30、圆弧轨道板31、扒料气动手指夹头32、扒料连杆33、吊板34、第一曲柄35、第二曲柄36、支撑横杆37、摆动横杆38、减速箱传动连杆39、吊板轨道40、扒料涡轮减速箱41、离合器42、皮带轮43、减速箱曲柄44、圆弧轨道45、压紧气缸46、工件压头47、漏斗48、扒料涡轮减速箱拖动电机49、扒料组件50、溢料头60、料梗62、料嘴63、动摸64等。取件定位放置机械手部分I包括Y向轨道支撑板5、轨道6、Y向驱动电机7、Y向丝杆8、滑动板9、顶出同步汽缸10、手臂旋转驱动电机U、涡轮变速箱12、手臂支撑固定板13、手臂支撑滑动板14、滑动导杆15、手臂滑动导轨16、手臂滑动驱动汽缸17、手臂18、弯臂汽缸19、工件气动夹头20、推杆21、手臂旋转主轴22等。扒料部分包括机架29、减速箱传动连杆39、第二曲柄36、支撑横杆37、摆动横杆38、扒料涡轮减速箱41、扒料涡轮减速箱拖动电机49等。图I整机前视构造图中，本发明主要包括取件定位放置机械手部分I、冷却部分2、扒料部分3、工件传送部分4，取件定位放置机械手部分I安装在冷却部分2的上端部，扒料部分3安装连接在冷却部分2的端部。由传动链链轮23、传动链27、定位桩24、传动链驱动电机25、传动链凹型导槽26构成的工件传送部分4安装在冷却部分2与扒料部分3的中 间。上述四大部分组成了锌压铸机自动取件及扒料设备。传动链27上等距离安装有定位桩24，传动链27安装在传动链凹型导槽26上，传动链链轮23位于定位桩24的一侧，传动链驱动电机25位于传动链链轮23的下方。如图3和图4所示的取件定位放置机械手部分的视图中，Y向轨道支撑板5两侧安装有轨道6，Y向驱动电机7与Y向丝杆8连接带动滑动板9在轨道6可做水平直线运动。涡轮变速箱12向左倾斜4-6度安装在滑动板9上面(如图3所示)。手臂旋转主轴22安装在涡轮变速箱12的空心输出轴上。手臂支撑固定板13安装有滑动导杆15和手臂支撑滑动板14，手臂支撑滑动板14可在滑动导杆15上滑动。手臂滑动导轨16安装在手臂支撑滑动板14上，手臂18安装在手臂滑动导轨16上，手臂支撑固定板13安装在手臂旋转主轴22的前端。手臂旋转驱动电机11经涡轮变速箱12带动手臂旋转主轴22转动，使手臂18可做水平或垂直之间转动，如图3.所示手臂18旋转为垂直状态，图4为手臂18旋转为水平状态。手臂18的前端装有可转动的工件气动夹头20，弯臂汽缸19尾部固定于手臂18上，弯臂汽缸19的活塞杆与工件气动夹头20连接。弯臂汽缸19活塞杆的运动可使手臂18工件气动夹头20之间成直线或相互弯曲状态。手臂滑动驱动汽缸17的缸体固定在手臂支撑滑动板14上，手臂滑动驱动汽缸17的活塞杆与手臂18连接，这样可使手臂在垂直状态时驱动手臂18上下运动。手臂旋转主轴22是一根中空轴，推杆21穿过手臂旋转主轴22使手臂支撑滑动板14并与顶出同步汽缸10的活塞杆连接，顶出同步汽缸10的缸体固定于涡轮变速箱12的右边，顶出同步汽缸10的动作通过推杆21可带动手臂支撑滑动板14滑动。图2扒料部分实施例的纵剖面构造图中，在支撑横杆37和摆动横杆38上安装有吊板34。吊板34的吊板轨道40上装有圆弧轨道板31,圆弧轨道板31可在吊板34上移动。圆弧轨道板31上有一圆弧轨道45，圆弧轨道板31安装有扒料气动手指夹头32并连接扒料连杆33的下端，扒料连杆33的上端与第一曲柄35连接。扒料涡轮减速箱41的输出轴装有减速箱曲柄44并连接减速箱传动连杆39的上端，减速箱传动连杆39的下端与第二曲柄36连接。第一曲柄35与第二曲柄36安装在摆动横杆38上。吊板34安装在支撑横杆37和摆动横杆38上，吊板34上有吊板轨道40，吊板轨道40与圆弧轨道板31链接可让圆弧轨道板31在吊板34上移动。机架29上部左右两边各安装有支撑横杆37和摆动横杆38，扒料组件50安装在支撑横杆37和摆动横杆38上；在支撑横杆37和摆动横杆38的上部安装有扒料涡轮减速箱41和扒料涡轮减速箱拖动电机49。在机架29的中部(即支撑横杆37和摆动横杆38的下方)有压紧气缸支撑架30，压紧气缸支撑架30上装有压紧气缸46 ;压紧汽缸46的活塞杆装有工件压头47。图2中的左右两侧即图I中的扒料部分3前后两边装有若干组扒料组件50。扒料组件50是由扒料气动手指夹头32、圆弧轨道板31、吊板34、扒料连杆33、第一曲柄35组成。图7压铸工件示意图中每个需要扒断的溢料头60或产品61对应一组扒料组件50如图5与图6所示。扒料组件安装的组数根据压铸机模具设计要求而定。本发明实施工作过程如下锌压铸机与本发明的锌压铸机自动取件及扒料设备之间安装相对位置俯视示意图如图8.所示。取件定位放置机械手部分I在复位状态时手臂 18与工件气动夹头20保持直线与水平状态，手臂支撑滑动板14处在被顶出同步汽缸10顶出状态。当压铸机(处于自动工作状态下)模具的动摸64打开时，压铸机对应于取件定位放置机械手部分I侧的安全门自动打开，Y向驱动电机7转动带动Y向丝杆8使滑动板9向压铸机的模具方向前进跑动，随之手臂18伸进压铸机的模具中，当伸进到既定位置时，顶出同步汽缸10收宿动作通过推杆21带动手臂支撑滑动板14滑动使手臂18上的工件气动夹头20贴近动摸64中的压铸工件并夹住工件的料嘴63 (如图8所示)。当压铸机模具顶针将工件顶出的同时顶出同步汽缸10进行顶出动作通过推杆21带动手臂支撑滑动板14滑动，这时工件被工件气动夹头20夹住脱离模具。脱离模具后Y向驱动电机7反向转动带动Y向丝杆8使滑动板9向离开压铸机模具的方向后退跑动带离工件，当离开到位后弯臂汽缸19动作使手臂18与工件气动夹头20之间成相互弯曲状态如图9所示。然后手臂旋转驱动电机11转动经涡轮变速箱12带动手臂旋转主轴22转动，使手臂18转成垂直状态(如图3)。手臂滑动驱动汽缸17驱动手臂18向下滑动使工件的料嘴63精准地套在定位桩24上完成定位放置，工件气动夹头20打开，手臂滑动驱动汽缸17复位使手臂18向上滑动回位离开工件，并旋转成水平状态，弯臂汽缸19复位使手臂18与工件气动夹头20之间成相互直线状态，如图4，这样就完成了一次取件定位放置过程。取件定位放置机械手部分I复位后，准备进行下一次工作过程。传动链驱动电机25、传动链27、定位桩24上的工件移动一个工位，使下一个定位桩24等待放置工件。以此类推工件一个个地进入冷却部分图I中的冷却部分2进行冷却，进入扒料部分3，当每次移动停止时，压紧汽缸46推动工件压头47压住工件。工件的结构如图7.所示，工件每移动一个工位都有与之相对应的扒料组件50对应工件中固定的一个溢料头60或产品61，如图5.图6所示。工件中的溢料头60或产品61被与之相对应扒料组件50中的扒料气动手指夹头32夹住。这时离合器42工作，经皮带轮43带动扒料涡轮减速箱41的输出轴旋转，通过减速箱曲柄44、减速箱传动连杆39与第二曲柄36带动摆动横杆38摆动，其上的第一曲柄35也随之摆动，通过扒料连杆33拖动扒料气动手指夹头32在圆弧轨道板31的圆弧轨道45上做圆弧运动如图10.图11.所示，经过上述几次扒动后，完成对工件中的&料头60或广品61机断。&料头60或广品61被机断后机料气动手指夹头32停止运动并打开，扒断的溢料头60或产品61漏入各自对应的漏斗48。剩余料梗62被传动链带出落入料梗收集框。这时，完成整个扒料过程。
本领域的技术人员 可以对本发明进行各种改型和改变。因此，本发明覆盖了落入所附的权利要求书及其等同物的范围内的各种改型和改变。
权利要求
1.ー种锌压铸机自动取件及扒料设备，其特征在干，所述锌压铸机自动取件及扒料设备包括取件定位放置机械手部分、冷却部分、扒料部分、エ件传送部分，取件定位放置机械手部分安装在冷却部分的上端部，扒料部分安装连接在冷却部分的端部，エ件传送部分安装在冷却部分与扒料部分的中间。
2.如权利要求I所述的锌压铸机自动取件及扒料设备，其特征在于，所述取件定位放置机械手部分还包括Y向轨道支撑板、轨道、Y向驱动电机、Y向丝杆、滑动板、顶出同步汽缸、涡轮变速箱、手臂支撑固定板、手臂支撑滑动板、滑动导杆、手臂滑动导轨、手臂滑动驱动汽缸、手臂、弯臂汽缸、エ件气动夹头、推杆、手臂旋转主轴，Y向轨道支撑板两侧安装有轨道，Y向驱动电机与Y向丝杆连接带动滑动板在轨道可做水平直线运动；涡轮变速箱安装在滑动板上面，手臂旋转主轴安装在涡轮变速箱的空心输出轴上，手臂支撑固定板安装有滑动导杆和手臂支撑滑动板，手臂滑动导轨安装在手臂支撑滑动板上，手臂安装在手臂滑动导轨上，手臂支撑固定板安装在手臂旋转主轴的前端，手臂的前端装有可转动的エ件气动夹头，弯臂汽缸尾部固定于手臂上，弯臂汽缸与エ件气动夹头连接，手臂滑动驱动汽缸固定在手臂支撑滑动板上，手臂滑动驱动汽缸与手臂连接，推杆穿过手臂旋转主轴使手臂支撑滑动板与顶出同步汽缸的活塞杆连接。
3.如权利要求I所述的锌压铸机自动取件及扒料设备，其特征在于，所述扒料部分前后两边装有若干组扒料组件。
4.如权利要求3所述的锌压铸机自动取件及扒料设备，其特征在于，所述扒料部分包括机架，机架上部左右两边各安装有支撑横杆和摆动横杆，扒料组件安装在支撑横杆和摆动横杆上；在支撑横杆和摆动横杆的上部安装有扒料涡轮减速箱和扒料涡轮减速箱拖动电机；在机架的中部有压紧气缸支撑架，压紧气缸支撑架上装有压紧气缸；压紧汽缸装有エ件压头。
5.如权利要求4所述的锌压铸机自动取件及扒料设备，其特征在干，所述扒料部分还包括減速箱传动连杆、第二曲柄，所述扒料组件是由扒料气动手指夹头、圆弧轨道板、吊板、扒料连杆、第一曲柄组成，圆弧轨道板上有一圆弧轨道，圆弧轨道板安装有扒料气动手指夹头并连接扒料连杆的下端，扒料连杆的上端与第一曲柄连接，減速箱传动连杆的下端与第ニ曲柄连接，第一曲柄与第二曲柄安装在摆动横杆上，吊板安装在支撑横杆和摆动横杆上，吊板上有吊板轨道。
6.如权利要求I所述的锌压铸机自动取件及扒料设备，其特征在于，所述エ件传送部分由传动链链轮、传动链、定位桩、传动链驱动电机、传动链凹型导槽构成，传动链上等距离安装有定位桩，传动链安装在传动链凹型导槽上，传动链链轮位于定位桩的ー侧，传动链驱动电机位于传动链链轮的下方。
全文摘要
本发明公开了一种锌压铸机自动取件及扒料设备，所述锌压铸机自动取件及扒料设备包括取件定位放置机械手部分、冷却部分、扒料部分、工件传送部分；取件定位放置机械手部分安装在冷却部分的上端部，扒料部分安装连接在冷却部分的端部，工件传送部分安装在冷却部分与扒料部分的中间。本发明解决了锌压铸件生产过程需要依靠人工的技术问题，实现高度自动化生产。
文档编号B22D17/20GK102728807SQ20121025195
公开日2012年10月17日 申请日期2012年7月20日 优先权日2012年7月20日
发明者李金链 申请人:李金链