专利名称：一种抛光机的外抛磨头结构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于抛光机械，特别涉及一种抛光机的外抛磨头结构。
背景技术：
抛光机是一种电动工具，主要用于提高被抛光物的表面粗糙度。传统的抛光机由底座、抛盘、抛光织物、抛光罩及盖等基本元件组成，电动机固定在底座上，固定抛光盘用的锥套通过螺钉与电动机轴相连，抛光织物通过套圈紧固在抛光盘上。电动机通过底座上的开关接通电源起动后，便可用手对试样施加压力在转动的抛光盘上进行抛光；抛光过程中加入的抛光液可通过固定在底座上的塑料盘中的排水管流入置于抛光机旁的方盘内，抛光罩及盖可防止灰土及其他杂物在机器不使用时落在抛光织物上而影响使用效果。而这样的抛光机不能实现上下，左右移动的抛光，同样不能同时实现摆动，移动的多轴一起运动，因 而缩小了抛光机的抛光范围，需要改进。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种可实现上下移动、左右移动、旋转运动的抛光机的外抛磨头结构，本实用新型的技术方案如下一种抛光机的外抛磨头结构，包括机座，还包括升降系统、旋转系统、磨头系统以及减速系统，所述升降系统安装于机座内，所述旋转系统安装于机座内并与升降系统、减速系统相连接，所述磨头系统安装于机座外表面并与旋转系统相连接。优选的，所述升降系统包括上升降装置、下升降装置，所述旋转系统包括上旋转装置、下旋转装置，所述磨头系统包括上磨头装置、下磨头装置，所述减速系统包括上减速装置、下减速装置，所述上升降装置、上旋转装置以及上磨头装置安装于机座上端，所述下升降装置、下旋转装置以及下磨头装置安装于机座下端。优选的，所述上升降装置、下升降装置均包括升降螺杆、减速电机以及减速器，所述升降螺杆固定于机座上，所述减速器与升降螺杆相连，所述减速电机与减速器相连，所述升降螺杆分别与旋转系统以及磨头系统相连接。优选的，所述上磨头装置、下磨头装置均包括磨轮电机、外抛滑座、气缸、气缸固定座、第一电机、滚珠丝杆、导轨安装架、摇摆电机、摇摆杆、主轴座、磨轮主轴，所述磨轮电机、主轴座分别固定于外抛滑座的二端，所述气缸固定座、导轨安装架、摇摆电机固定于外抛滑座内侧，所述第一电机固定于外抛滑座外侧，第一电机上安装滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与外抛滑座相连，所述气缸安装于气缸固定座上，所述主轴座内安装磨轮主轴，所述磨轮电机通过皮带与磨轮主轴连接，所述摇摆电机通过摇摆杆与磨轮主轴相连。优选的，所述磨轮主轴一端还安装磨头。优选的，所述上旋转装置、下旋转装置均包括外抛升降座、旋转电机、旋转轴、自润滑卷制轴承，所述旋转轴安装于外抛升降座一侧，并与位于外抛升降座另一侧的减速系统相连，所述自润滑卷制轴承安装于外抛升降座的垂直方向二边，旋转电机与减速系统相连。优选的，所述减速系统包括带座轴承、蜗轮箱、蜗轮、蜗杆、电机固定座、减速电机，所述蜗杆通过带座轴承固定于蜗轮箱上，所述蜗轮固定于蜗轮箱内，并与蜗杆相啮合，所述电机固定座安装于蜗轮箱下侧，减速电机安装于电机固定座上并与蜗杆相连，所述蜗轮通过旋转轴与磨头系统的外抛滑座相连。在采用上述结构后，本实用新型具有如下有益效果I、本实用新型通过升降系统、旋转系统、磨头系统以及减速系统的联合作用，能实现抛光磨头的上下移动、左右移动、旋转运动，并能同时实现摆动与移动，增加了抛光范围、提升了抛光质量。2、本实用新型安装简单，结构紧凑，工作力大，安全系数高。
图I为本实用新型的结构总图；图2为本实用新型的升降系统的结构图；图3为本实用新型的磨头系统的结构图；图4为本实用新型的旋转系统的结构图；图5为本实用新型的减速系统的结构图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例来对本实用新型做进一步详细的说明。参见图I所示，本实用新型提供一种抛光机的外抛磨头结构，包括机座BI，还包括升降系统、旋转系统、磨头系统以及减速系统，所述升降系统安装于机座BI内，所述旋转系统安装于机座BI内并与升降系统、减速系统相连接，所述磨头系统安装于机座BI外表面并与旋转系统相连接；所述升降系统包括上升降装置B2、下升降装置B7，所述旋转系统包括上旋转装置B3、下旋转装置B5，所述磨头系统包括上磨头装置B4、下磨头装置B6，所述减速系统包括上减速装置B8、下减速装置B9，所述上升降装置B2、上旋转装置B3以及上磨头装置B4安装于机座BI上端，所述下升降装置B7、下旋转装置B5以及下磨头装置B6安装于机座BI下端。参见图2所示，本实用新型的所述上升降装置B2、下升降装置B7均包括升降螺杆B10、减速电机B11以及减速器B12，所述升降螺杆B10固定于机座BI上，所述减速器B12与升降螺杆BlO相连，所述减速电机Bll与减速器相连，所述升降螺杆BlO分别与旋转系统以及磨头系统的相应部件相连接。具体来说，上升降装置B2的升降螺杆BlO分别与上旋转装置B3、上磨头装置B4相连接，下升降装置B7的升降螺杆BlO分别与下旋转装置B5、下磨头装置B6相连接。其中，位于减速器B12内的高精度的升降螺杆BlO固定于升降座上，在减速电机Bll带动下，带动旋转系统与磨头系统一起升降。具体来说，上升降装置B2内的升降螺杆BlO在减速电机Bll带动下，带动上旋转装置B3、上磨头装置B4 —起升降；下升降装置B7内的升降螺杆BlO在减速电机Bll带动下，带动下旋转装置B5、下磨头装置B —起升降。参见图3所示，本实用新型的所述上磨头装置B4、下磨头装置B6均包括磨轮电机B13、外抛滑座B14、气缸B15、气缸固定座B16、第一电机B17、滚珠丝杆B18、导轨安装架B19、摇摆电机B20、摇摆杆B21、主轴座B22、磨轮主轴B23，所述磨轮电机B13、主轴座B22分别固定于外抛滑座B14的二端，所述气缸固定座B16、导轨安装架B19、摇摆电机B20固定于外抛滑座B14内侧,所述第一电机B17固定于外抛滑座B14外侧,第一电机B17上安装滚珠丝杆B18，所述滚珠丝杆B18与外抛滑座B14相连，所述气缸B15安装于气缸固定座B16上，所述主轴座B22内安装磨轮主轴B23，所述磨轮电机B13通过皮带与磨轮主轴B23相连，从而磨轮电机B13通过皮带可带动磨轮主轴B23高速旋转，所述摇摆电机B20通过摇摆杆B21与磨轮主轴B23相连；所述磨轮主轴B23 —端还安装有磨头。其在工作时，固定在外抛滑座B14上的第一电机B17通过高精度的滚珠丝杆B18带动磨头部分作横向移动并进行横向位置补偿，固定在外抛滑座B14的磨轮电机B13通过皮带带动磨轮主轴B23高速旋转，与此同时固定在导轨安装架B19上的高精度导轨做摇摆导向、定位，从而摇摆电机B20带动偏心轮通过摇摆杆B21带动主轴座B22，抛光完毕后气 缸B15通过气缸固定座B16带动磨头部分提起，整个动作协调，有机的组合起来完成抛光效果。参见图4所示，本实用新型的所述上旋转装置B3、下旋转装置B5均包括外抛升降座B25、旋转电机B23、旋转轴B27、自润滑卷制轴承B28，所述旋转轴B27安装于外抛升降座B25 一侧，并与位于外抛升降座B25另一侧的减速系统相连，所述自润滑卷制轴承B28安装于外抛升降座B25的垂直方向二边，旋转电机B23与减速系统相连。本部分在工作时，固定在外抛升降座B25上的减速系统通过旋转电机B23带动旋转轴B27旋转，从而连接于旋转轴B27上的外抛磨头系统部分也一起旋转，同时旋转部分也担负着升降导向的作用，在固定在外抛滑座内的高精度的自润滑卷制轴承B28的导向作用下，升降电机通过高精度螺杆带动磨头部分与旋转部分在导柱上下升降。参见图5所示，本实用新型的所述减速系统包括带座轴承B29、蜗轮箱B30、蜗轮B31、蜗杆B32、电机固定座B33、减速电机B34，所述蜗杆B32通过带座轴承B29固定于蜗轮箱B30上，所述蜗轮B31固定于蜗轮箱B30内，并与蜗杆B32相啮合，所述电机固定座B33安装于蜗轮箱B30下侧，减速电机B34安装于电机固定座BlO上并与蜗杆B32相连，所述蜗轮B31通过旋转轴B27与磨头系统的外抛滑座B14相连。本部分在具体工作时，固定于电机固定座B33上的减速电机B34通过精密度高的蜗杆B32带动蜗轮B31旋转，固定于蜗轮B31内的旋转轴B27从而带动外抛磨头系统旋转。本实用新型的安装简单，结构紧凑，工作力大，安全系数高，通过升降系统、旋转系统、磨头系统以及减速系统的联合作用，能实现抛光磨头的上下、左右移动，并能同时实现摆动与移动，增加了抛光范围、提升了抛光质量。上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，而其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种抛光机的外抛磨头结构，包括机座(BI)，其特征在干还包括升降系统、旋转系统、磨头系统以及减速系统，所述升降系统安装于机座(BI)内，所述旋转系统安装于机座(BI)内并与升降系统、減速系统相连接，所述磨头系统安装于机座(BI)外表面并与旋转系统相连接。
2.根据权利要求I所述的抛光机的外抛磨头结构，其特征在于所述升降系统包括上升降装置(B2)、下升降装置(B7)，所述旋转系统包括上旋转装置(B3)、下旋转装置(B5)，所述磨头系统包括上磨头装置(B4)、下磨头装置(B6)，所述减速系包括上減速装置(B8)、下減速装置(B9)，所述上升降装置(B2)、上旋转装置(B3)以及上磨头装置(B4)安装于机座(BI)上端，所述下升降装置(B7)、下旋转装置(B5)以及下磨头装置(B6)安装于机座(BI)下端。
3.根据权利要求2所述的抛光机的外抛磨头结构，其特征在于所述上升降装置(B2)、下升降装置(B7)均包括升降螺杆(BlO)、减速电机(Bll)以及减速器(B12)，所述升降螺杆 (BlO)固定于机座(BI)上，所述减速器(B12)与升降螺杆(BlO)相连，所述减速电机(Bll)与減速器相连，所述升降螺杆(BlO)分别与旋转系统以及磨头系统相连接。
4.根据权利要求3所述的抛光机的外抛磨头结构，其特征在于所述上磨头装置(B4)、下磨头装置(B6)均包括磨轮电机(B13)、外抛滑座(B14)、气缸(B15)、气缸固定座(B16)、第一电机(B17)、滚珠丝杆(B18)、导轨安装架(B19)、摇摆电机(B20)、摇摆杆(B21)、主轴座(B22)、磨轮主轴(B23)，所述磨轮电机(B13)、主轴座(B22)分别固定于外抛滑座(B14)的ニ端，所述气缸固定座(B16)、导轨安装架(B19)、摇摆电机(B20)固定于外抛滑座(B14)内侧，所述第一电机(B17)固定于外抛滑座(B14)外侧,第一电机(B17)上安装滚珠丝杆(B18)，所述滚珠丝杆(B18)与外抛滑座(B14)相连，所述气缸(B15)安装于气缸固定座(B16)上，所述主轴座(B22)内安装磨轮主轴(B23)，所述磨轮电机(B13)通过皮带与磨轮主轴(B23)连接，所述摇摆电机(B20)通过摇摆杆(B21)与磨轮主轴(B23)相连。
5.根据权利要求4所述的抛光机的外抛磨头结构，其特征在干所述磨轮主轴(B23)一端还安装磨头。
6.根据权利要求5所述的抛光机的外抛磨头结构，其特征在于所述上旋转装置(B3)、下旋转装置(B5)均包括外抛升降座(B25)、旋转电机(B24)、旋转轴(B27)、自润滑卷制轴承(B28)，所述旋转轴(B27)安装于外抛升降座(B25) —侧，并与位于外抛升降座(B25)另一侧的减速系统相连，所述自润滑卷制轴承(B28)安装于外抛升降座(B25)的垂直方向ニ边，旋转电机(B24)与减速系统相连。
7.根据权利要求6所述的抛光机的外抛磨头结构，其特征在于所述减速系统包括带座轴承(B29)、蜗轮箱(B30)、蜗轮(B31)、蜗杆(B32)、电机固定座(B33)、减速电机(B34)，所述蜗杆(B32)通过带座轴承(B29)固定于蜗轮箱(B30)上，所述蜗轮(B31)固定于蜗轮箱(B30)内，并与蜗杆(B32)相啮合，所述电机固定座(B33)安装于蜗轮箱(B30)下侧，减速电机(B34)安装于电机固定座(BlO)上并与蜗杆(B32)相连，所述蜗轮(B31)通过旋转轴(B27)与磨头系统的外抛滑座(B14)相连。
专利摘要本实用新型公开了一种抛光机的外抛磨头结构，属于抛光机械技术，包括机座，还包括升降系统、旋转系统、磨头系统以及减速系统，所述升降系统安装于机座内，所述旋转系统安装于机座内并与升降系统、减速系统相连接，所述磨头系统安装于机座外表面并与旋转系统相连接。本实用新型具有通过升降系统、旋转系统、磨头系统以及减速系统的联合作用，能实现抛光磨头的上下移动、左右移动、旋转运动，能同时实现摆动与移动，增加了抛光范围、提升了抛光质量，并且安装简单，结构紧凑，工作力大，安全系数高。
文档编号B24B41/04GK202640129SQ20122021283
公开日2013年1月2日 申请日期2012年5月11日 优先权日2012年5月11日
发明者杨春丽 申请人:广州遂联自动化设备有限公司