专利名称：一种凸球面砂轮修整器装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种砂轮修整器，具体涉及一种凸球面成型磨削砂轮修整器装置。
背景技术：
在机械和液压领域中，有很多零件需要球面磨削加工。目前的球面磨削加工中主要有成型法球面磨削和泛成法球面磨削，成型法磨削主要磨削凸球面零件，泛成法磨削主要磨削凹球面零件。当砂轮工作一段时间后，需要进行修整，以恢复它的磨削性能和正确的几何形状，尤其是用成型法磨削凸球面零件时，砂轮需要进行修整才能达到磨削不同的球径，并获得高球度和高粗糙度的球面。所以砂轮球面的修整需要特制的外球面砂轮修整器。如专利授权公告号为CN201342619Y的《砂轮修整器》就公开了其中一种修整器装置，它包括机架，机架上设有使刀具对准砂轮的位置调整架，位置调整架包括一可在纵向移动的水平架和可在垂直方向移动并能旋转的垂直架，所述的垂直架上固定有横向进给机构，横向进给机构包括横向进给支架和装有修磨砂轮的刀具第一工作平台，第一工作台通过导轨与横向进给支架连接，横向进给机构通过一纵向的进给机构与垂直架连接。采用上述修整器，虽然能方便地实现修整，但调整位置精度不高，无法满足不同球径宽度以及相对应的磨削球面的精度要求。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种修正精度高且能满足不同球径，不同的球径宽度的凸球面砂轮修整器装置。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为一种凸球面砂轮修整器装置，包括装有砂轮笔的笔座、驱动该笔座沿X轴方向移动的X轴移动机构和驱动该笔座沿Z轴方向移动的Z轴移动机构，其特征在于所述的笔座插装在一受摆动机构驱动而进行摆动的安装轴上，所述笔座包括有套筒和插设在该套筒内且能沿套筒轴向移动的伸缩杆，该伸缩杆的一端安装有所述的砂轮笔，另一端则与调节杆的一端相螺纹连接，所述调节杆的另一端露于所述的套筒外而成为操作端。为了方便地粗调砂轮笔的高度，所述的安装轴上还螺纹连接有端部与所述的套筒外壁相抵触的对中块。上述各方案的进一步改进是，所述的Z轴移动机构优选为第一丝杆螺母副，其中第一丝杆通过轴承支承在架子上，第一螺母能沿所述的第一丝杆轴向移动并与上述摆动机构相固定。通过该Z轴移动机构，可以直接调节砂轮笔的高度，间接地接受了任意大小的砂轮，使任意大小的砂轮经本修整器装置修整后可以磨削球面。在上述改进方案中，所述的第一丝杆一端安装有第一手轮和止动分度盘，通过转动第一手轮，可以方便地实现第一丝杆的转动，并通过转动止动分度盘，可以进一步精确调节砂轮笔的高度。[0009]为了使修整过程中更加平稳，所述的架子上还安装有配重块。优选的是，所述的X轴移动机构为第二丝杆螺母副，其中第二螺母能沿所述的第二丝杆轴向移动，该第二螺母上固定所述的架子。通过该X轴移动机构，可以直接调节砂轮的宽度，间接地调整了磨削球面的宽度。同样，为了方便地转动第二丝杆，在第二丝杆的端部优选地安装有第二手轮。同理，为了方便地转动调节杆，在调节杆的操作端上安装用微调手轮。与现有技术相比，由于本实用新型不但利用X轴移动机构、Z轴移动机构可直接调节被修整砂轮的宽度和高度，而且可以借助于套筒相对于安装轴的位置以及旋转微调手轮，可以按需粗调和精调砂轮笔的高度，进而可以调节被修整砂轮的球面直径的大小，并通过摆动机构实现砂轮笔在砂轮修整面上的圆形切削，故本实用新型修整后的砂轮精度高，并使得在同一台磨床上，不同的工件，只需要更换相对应的砂轮，就可以修整出不同的球径，不同的球径宽度，以获得相对应的磨削球面。
图1为本实用新型实施例的主视图；图2为图1的侧视图图3为图1中A-A剖视图；图4为图3中D-D向剖视图；图5为图1中B-B向的Z轴移动机构的结构示意图；图6为图1中C-C向的X轴移动机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。如图1至6所示，该凸球面砂轮修整器装置包括装有砂轮笔I的笔座2、驱动该笔座2沿X轴方向移动的X轴移动机构3和驱动该笔座沿Z轴方向移动的Z轴移动机构4，其中，笔座2插装在一受摆动机构5驱动而进行摆动的安装轴6上，该笔座包括有套筒21和插设在该套筒内的伸缩杆22，该伸缩杆22的下端安装有砂轮笔1，上端则与调节杆23的下端相螺纹连接，调节杆的上端露于套筒21外并安装有微调手轮24。当微调手轮24转动时，带动调节杆23转动，使伸缩杆22在套筒21内轴向移动，在该伸缩杆上还安装有导向销25，该导向销25可以在套筒内壁的导向槽内移动。为了能方便地调节伸缩杆22的位置，在安装轴6上螺纹连接有端部与套筒外壁相抵触的对中块7。在本实施例中，摆动机构5包括油缸，该油缸的活塞杆与安装轴4相垂直分布并相互连接，安装轴通过轴承8支撑在油缸的缸体上。上述Z轴移动机构4为第一丝杆螺母副，其中第一丝杆41通过轴承支承在架子9上，第一螺母42螺纹连接在第一丝杆41上，同时在第一丝杆41旁设置有与丝杆相平行布置的第一导柱43，在第一导柱43上套有能沿第一导柱滑动的第一导向块44，在本实施例中，第一导向块为双衬型线性轴承，上述油缸的缸体与该第一导向块44和第一螺母42相固定，使得第一丝杆41的转动，能使第一螺母42沿该第一丝杆41轴向移动，进而带动摆动机构及设置在安装轴上的笔座2沿Z轴方向移动。同样，为了方便转动第一丝杆41，在第一丝杆41 一端安装有第一手轮45，并且为了能进一步实现精确调节，在该第一丝杆的一端还安装有止动分度盘46。考虑到修改砂轮过程中的平稳性，在架子上还安装有配重块10。上述X轴移动机构3为第二丝杆螺母副，第二丝杆31通过轴承支承，第二螺母32套在第二丝杆31上，在第二丝杆31的两旁设置有与第二丝杆相平行布置的第二导柱33，各第二导柱上套有能沿各自第二导柱轴向移动的第二导向块34，同样该第二导向块34优选采用双衬型线性轴承，在该第二导向块34和第二螺母32上固定有所述的架子9，以使第二螺母32能沿第二丝杆31轴向移动。同理，为了方便转动第二丝杆31，在第二丝杆31的端部安装有第二手轮35。修整砂轮20时，按需通过正向或反向转动第二手轮，随之带动第二丝杆转动，第二螺母在第二导向块的作用下，沿X轴方向移动，继而带动架子及摆动机构、安装轴和笔座在X轴方向上移动，最终带动砂轮笔在X轴方向的移动，以适应不同的砂轮20的宽度；当找准砂轮中型面后，通过压板36锁死，使第二丝杆不再转动，此时，砂轮笔对准砂轮宽度上的中型面。接着，正向或反向转动第一手轮，同理，带动第一丝杆转动，第一螺母在第一导向块的作用下，沿Z轴方向移动，进而带动摆动机构、安装轴和笔座在Z轴方向上移动，最终使砂轮笔在Z轴方向上下移动，以适应不同的砂轮高度，当粗调至合适的高度后，再用止动分度盘微调砂轮笔的进给量，保证砂轮的精修功能。然后通过对中块对套筒进行高度粗调，粗调后，锁紧对中块，使其顶紧套筒。接着通过旋转主手轮，使伸缩杆上升或下降，进行所需球径大小的精确调节，在本实施例中，当顺时针旋转动主手轮时，球径微调增大；当逆时针转动主手轮时，球径微调减少。当砂轮笔至合适位置时，再启动油缸，油缸活塞杆的来回伸缩，带动安装轴来回旋转摆动，进而带动砂轮笔正反转动，实现砂轮笔在砂轮修整面上走圆形切削路线，同时砂轮做圆周运动，即可达到修整砂轮球面形状的目的。
权利要求1.一种凸球面砂轮修整器装置，包括装有砂轮笔(I)的笔座(2)、驱动该笔座(2)沿X 轴方向移动的X轴移动机构(3)和驱动该笔座沿Z轴方向移动的Z轴移动机构(4)，其特征在于所述笔座(2)插装在一受摆动机构(5)驱动而进行摆动的安装轴(6)上，所述笔座(2)包括有套筒(21)和插设在该套筒内且能沿套筒轴向移动的伸缩杆(22)，该伸缩杆(22) 的一端安装有所述的砂轮笔(I)，另一端则与调节杆(23)的一端相螺纹连接，所述调节杆 (23)的另一端露于所述的套筒(21)外而成为操作端。
2.根据权利要求1所述的凸球面砂轮修整器装置，其特征在于所述的安装轴上还螺纹连接有端部与所述的套筒外壁相抵触的对中块(7)。
3.根据权利要求1或2所述的凸球面砂轮修整器装置，其特征在于所述的Z轴移动机构(4)为第一丝杆螺母副，其中第一丝杆(41)通过轴承支承在架子(9)上，第一螺母(42) 能沿所述的第一丝杆(41)轴向移动并与上述摆动机构(5)相固定。
4.根据权利要求3所述的凸球面砂轮修整器装置，其特征在于所述的第一丝杆一端 (41)安装有第一手轮(45)和止动分度盘(46)。
5.根据权利要求3所述的凸球面砂轮修整器装置，其特征在于所述的架子(9)上还安装有配重块(10)。
6.根据权利要求3所述的凸球面砂轮修整器装置，其特征在于所述的X轴移动机构(3)为第二丝杆螺母副，其中第二螺母(32)能沿所述的第二丝杆(31)轴向移动，该第二螺母(32)上固定所述的架子(9)。
7.根据权利要求6所述的凸球面砂轮修整器装置，其特征在于所述的第二丝杆(31) 的端部安装有第二手轮(35)。
8.根据权利要求1或2所述的凸球面砂轮修整器装置，其特征在于所述的操作端上安装有微调手轮(24)。
专利摘要一种凸球面砂轮修整器装置，包括装有砂轮笔的笔座、驱动该笔座沿X、Z轴移动的X、Z轴移动机构，其中笔座插装在受摆动机构驱动的安装轴上，笔座包括有套筒和插设在该套筒内的伸缩杆，该伸缩杆的一端安装有砂轮笔，另一端与调节杆的一端相螺纹连接，调节杆的另一端露于套筒外而成为操作端。由于本实用新型不但利用X、Z轴移动机构直接调节被修整砂轮的宽度和高度，而且借助于套筒及微调手轮，可按需粗、精调砂轮笔的高度，进而调节被修整砂轮的球面直径大小，并通过摆动机构实现砂轮笔在砂轮修整面上的圆形切削，故本实用新型修整后的砂轮精度高，并使得在同一台磨床上，不同的工件，只需要更换相对应砂轮，就可以获得相对应的磨削球面。
文档编号B24B53/12GK202846364SQ20122046195
公开日2013年4月3日 申请日期2012年9月11日 优先权日2012年9月11日
发明者朱小化 申请人:宁波欧易液压有限公司