专利名称：一种双磨设备工作站的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及制鞋机械的技术领域，具体涉及一种双磨设备工作站。
背景技术：
随着科技的发展，工业制造由最原始全人工劳动力渐渐转变到全自动化，在这个高速发展的时代，全自动化是一种高一致性和高效率的生产技术，全自动化制造已成为工业革命的重要一环。目前，现有技术中对鞋子加工工序，存在半人工半自动化，传统的对鞋子生产各个工艺流程都需要很多的分离设备以及人工去看守和操作，这样使得生产和管理成本大幅增力口。然而对鞋子进行粗磨、细磨等各工序，在生产时会产生大量灰尘，操作员在这种高污染的环境下工作，严重危害操作人员身体，以及影响整个车间环境。因此，为了克服上述缺点，设计一款密封工作站，同时通过机械手代替操作员在工作站里操作。
实用新型内容针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种双磨设备工作站，解决传统技术中对鞋子生产加工工序，实现自动化生产，该设备结构优化、操作简单实用，使产品达到高一致性和高效率的生产设备，并且减少生产成本。为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:—种双磨设备工作站，其包括一框架，所述的框架内设有一设备固定架，该设备固定架上设有一工作台，其特征在于，所述的工作台上依次设有一粗磨机构和一细磨机构，所述工作台的下方设有一驱动电机，所述驱动电机与粗磨机构和细磨机构相连接，其还包括一机械手以及设于外部的控制装置，所述机械手设于框架内，所述机械手上设有一夹持工具，所述控制装置与机械手连接，且控制机械手协调运行。所述的粗磨机构包括主转轮、副转轮及一粗磨带，所述粗磨带连接在主转轮、副转轮。所述的细磨机构包括主转轮、副转轮及一细磨带，所述细磨带连接在主转轮、副转轮。所述的框架上还设有一工料鞋架。所述的工作台上还设有吸尘罩，所述吸尘罩包括漏斗和漏网。本实用新型的有益效果为:双磨设备工作站通过配合机械手使用，省去了人工操作，避免加工过程中产生灰尘对操作者造成不必要的伤害；控制装置控制机械手根据预设轨迹，进行到各工序加工路线，产品一致性好，减少产品质量因人而异，同时大大缩减生产工时和节约生产成本，利于广泛推广应用。
以下结合附图与具体实施方式
，对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；图2为图1中A部局部放大图。图中:1.框架2.设备固定架3.工作台4.驱动电机 5.机械手6.夹持工具7.工料鞋架 8.粗磨带9.细磨带10.粗磨机构 11.细磨机构12.控制装置13.漏网14.漏斗
具体实施方式
参见图1-图2，本实施例提供的一种双磨设备工作站，其包括一框架1，所述的框架I内设有一设备固定架2，该设备固定架2上设有一工作台3，所述的工作台3上依次设有一粗磨机构10和一 细磨机构11，所述工作台3的下方设有一驱动电机4，所述驱动电机4与粗磨机构10和细磨机构11相连接，其还包括一机械手5以及设于外部的控制装置12，所述机械手5设于框架I内，所述机械手5上设有一夹持工具6，所述控制装置12与机械手5连接,且控制机械手5协调运行。框架I将有效阻挡生产过程中所产生的颗粒灰尘，保证整体车间环境，降低直接对附近人员身体危害。所述的粗磨机构10包括主转轮、副转轮及一粗磨带8，所述粗磨带8连接在主转轮、副转轮。所述的细磨机构11包括主转轮、副转轮及一细磨带9，所述细磨带9连接在主转轮、副转轮。所述的框架I上还设有一工料鞋架7。所述的工作台3上还设有吸尘罩，所述吸尘罩包括漏斗14和漏网13。本实施例的双磨设备工作站工作流程:通过控制装置12预设机械手5的轨迹行程，机械手5上连接有一夹持工具6，该夹持工具6用于夹持鞋模，机械手5根据预设定轨迹进行运作，机械手5移动到工料鞋架7位置，夹持工具6通过机械手5驱动下，展开夹持动作并将鞋子夹紧，然后机械手5转移到设备工作台3上，首先进行粗磨工序，将鞋子边缘上的不规则毛坯去掉；粗磨工序完成后，机械手5再转移到细磨工序，再将鞋子边缘进行精磨使其达到光滑，通过粗磨、细磨工序后，机械手5转移到工料鞋架7位置，夹持工具6上的夹持部松开放下鞋子。机械手5再进入下一个鞋子加工工序，具体流程与上述工序一致，整个加工流程高效、稳定。与现有技术相比，本实施例双磨设备工作站通过配合机械手5使用，省去了人工操作，避免加工过程中产生灰尘对操作者造成不必要的伤害；控制装置12控制机械手5根据预设轨迹，进行到各工序加工路线，产品一致性好，减少产品质量因人而异，同时大大缩减生产工时和节约生产成本，利于广泛推广应用。本实用新型并不限于上述实施方式，凡采用和本实用新型相同或相似结构来实现本实用新型目的的所有方式，皆在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种双磨设备工作站，其包括一框架，所述的框架内设有一设备固定架，该设备固定架上设有一工作台，其特征在于，所述的工作台上依次设有一粗磨机构和一细磨机构，所述工作台的下方设有一驱动电机，所述驱动电机与粗磨机构和细磨机构相连接，其还包括一机械手以及设于外部的控制装置，所述机械手设于框架内，所述机械手上设有一夹持工具，所述控制装置与机械手连接，且控制机械手协调运行。
2.根据权利要求1所述的双磨设备工作站，其特征在于，所述的粗磨机构包括主转轮、副转轮及一粗磨带，所述粗磨带连接在主转轮、副转轮。
3.根据权利要求1所述的双磨设备工作站，其特征在于，所述的细磨机构包括主转轮、副转轮及一细磨带，所述细磨带连接在主转轮、副转轮。
4.根据权利要求1所述的双磨设备工作站，其特征在于，所述的框架上还设有一工料鞋架。
5.根据权利要求1所述的双磨设备工作站，其特征在于，所述的工作台上还设有吸尘罩，所述吸尘罩包括漏斗和漏网。
专利摘要本实用新型公开了一种双磨设备工作站，其包括一框架，所述框架内设有设备固定架，该设备固定架上设有工作台，其特征在于，所述的工作台上依次设有粗磨机构和细磨机构，所述工作台的下方设有驱动电机，所述驱动电机与粗磨机构和细磨机构相连接，其还包括机械手以及设于外部的控制装置，所述机械手设于框架内，所述机械手上设有夹持工具，所述控制装置与机械手连接，且控制机械手协调运行。双磨设备工作站通过配合机械手使用，省去了人工操作，避免加工过程中产生灰尘对操作者造成不必要的伤害；控制装置控制机械手根据预设轨迹，进行各工序加工路线，产品一致性好，减少产品质量因人而异，缩减生产工时和节约生产成本，利于广泛推广应用。
文档编号B24B19/22GK203058556SQ20122072988
公开日2013年7月17日 申请日期2012年12月26日 优先权日2012年12月26日
发明者杨崇国 申请人:东莞市意利自动化科技有限公司