缝纫机针自动抛光装置制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种缝纫机针自动抛光装置，包括上料工作台、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第一抛光机、第二抛光机、第三抛光机以及下料工作台，所述第一机械手、第二机械手和第三机械手依次设置在所述上料工作台一侧，所述第三机械手与所述下料工作台连接，所述上料工作台、第一机械手、第二机械手、第三机械手和下料工作台在同一直线上，所述第一抛光机设置在所述第一机械手旁边一侧且与第一机械手垂直，所述第二抛光机设置在所述第二机械手旁边一侧且与第二机械手垂直，所述第三抛光机设置在所述第三机械手旁边一侧且与第三机械手垂直。本装置提高了缝纫机针抛光工艺的抛光效率和精、细抛光效果。
【专利说明】缝纫机针自动抛光装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及抛光装置，更具体地，涉及一种用于缝纫机针的自动抛光装置。
【背景技术】
[0002]缝纫机针是缝纫机的重要零件，机针的使用率和损坏率较高，在机针生产和循环利用过程中，都需要给机针抛光。在传统的缝纫机针自动抛光线上，因为自动装置和抛光装置的配合协调问题，出现在抛光工艺过程中，各自动装置之间相互传递缝纫机针过程中出现不协调的问题，有些也因为调换缝纫机针的大小头失误，不但影响抛光效果，而且降低抛光效率。
【发明内容】
[0003]针对现有技术中的上述缺陷，本发明提供了一种抛光效率高、且定位精度和抛光效果较佳的缝纫机针自动抛光装置。
[0004]本发明所述的一种缝纫机针自动抛光装置，包括上料工作台、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第一抛光机、第二抛光机、第三抛光机以及下料工作台，所述第一机械手、第二机械手和第三机械手依次设置在所述上料工作台一侧，所述第三机械手与所述下料工作台连接，所述上料工作台、第一机械手、第二机械手、第三机械手和下料工作台在同一直线上，所述第一抛光机设置在所述第一机械手旁边一侧且与第一机械手垂直，所述第二抛光机设置在所述第二机械手旁边一侧且与第二机械手垂直，所述第三抛光机设置在所述第三机械手旁边一侧且与第三机械手垂直。
[0005]本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述第一抛光机与第一机械手的距离为第一机械手转动90°能够达到的距离，所述所述第二抛光机与第二机械手的距离为第二机械手转动90°能够达到的距离，所述所述第三抛光机与第三机械手的距离为第三机械手转动90°能够达到的距离。
[0006]本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述上料工作台与第一机械手之间设有顺针装置。
[0007]本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述第一机械手与第二机械手之间以及第二机械手与第三机械手之间均设有针夹换台。
[0008]本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述下料工作台一侧设有针斗。
[0009]本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述第一机械手、第二机械手以及第三机械手的回转范围为0°?180°。
[0010]本发明的提供的一种用于缝纫机针自动抛光装置，本装置是一种采用液压摆动机械手与抛光机配合实现抛光操作自动化的自动生产线，不但抛光速度快而且缝纫机抛光定位精度高，提高了抛光效率和精、细抛光效果。
【专利附图】
【附图说明】[0011]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0012]图1是本发明的平面结构示意图。
[0013]其中，1-上料工作台，2-第一机械手，3-针夹换台，4-第二机械手，5-第三机械手，6-下料工作台，7-第一抛光机,8-第二抛光机,9-第三抛光机,10-顺针装置，11-针斗。
【具体实施方式】
[0014]为了使本【技术领域】的人员更好地理解本发明方案，并使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合实施例及实施例附图对本发明作进一步详细的说明。
[0015]如图1所示，本发明提供一种缝纫机针自动抛光装置，依次包括上料工作台1、顺针装置10、第一机械手2、针夹换台3、第二机械手4、第三机械手5、第一抛光机7、第二抛光机8、第三抛光机9、下料工作台6以及设置在下料工作台6—侧的针斗11。其中，在本实施例中的抛光装置中针夹换台3分别设置在第一机械手2和第二机械手4之间，第二机械手4和第三机械手5之间。
[0016]其中，上述第一机械手2、第二机械手4和第三机械手5依次设置在上述上料工作台I 一侧，上述第三机械手5与上述下料工作台6连接，且上述上料工作台1、第一机械手
2、第二机械手4、第三机械手5和下料工作台6在同一直线上,上述第一抛光机7设置在上述第一机械手2旁边一侧且与第一机械手2垂直，上述第二抛光机8设置在上述第二机械手4旁边一侧且与第二机械手4垂直，上述第三抛光机9设置在上述第三机械手5旁边一侧且与第三机械手5垂直。
[0017]即上述第一抛光机与第一机械手的距离为第一机械手转动90°能够达到的距离，上述上述第二抛光机与第二机械手的距离为第二机械手转动90°能够达到的距离，上述上述第三抛光机与第三机械手的距离为第三机械手转动90°能够达到的距离。在该缝纫机针自动抛光装置的工作过程中，上述第一机械手、第二机械手以及第三机械手的回转范围为
O。?180。。
[0018]缝纫机针自动抛光装置中的抛光机主要是由电动机带动抛光轮转动的装置，而且抛光轮还可以在电动机经过曲柄滑块机构这样的传动装置一起做左右往复运动。该装置中的第一机械手2、第二机械手4和第三机械手5分别由自身的电子程序控制器根据抛光工艺要求编制的程序控制，可以依次进行程序转换，在装置中还装有控制上述机械手系统(液压系统)的电磁换向阀，使机械手能够按照程序进行各种动作。
[0019]本发明提供的缝纫机针自动抛光装置的工作原理:在进行抛光操作之前，第一机械手2处在原始的上料位置上，操作人员将待抛光的缝纫机针纺织在上料工作台I上面，顺针装置(本实施例中主要用震动式顺针机)将杂乱的缝纫机针理顺，上料工作台I上的待抛光缝纫机针在待上料位置上准备就绪。
[0020]开启该抛光装置的启动信号，第一机械手2将缝纫机针夹住，手臂顺时针转90°就到达了第一抛光机7的抛光轮位置，此时抛光轮已经转动并且左右移动，手臂上下摆动一次，手腕回转180°，手臂再上下摆动一次，完成一次缝纫机针抛光，手臂顺时针再回转90°，即与原始状态是180°的位置，等待下一次抛光。
[0021]上述的180°的位置即在第一机械手2和第二机械手4之间的针夹换台3的位置，这时第一机械手2和第二机械手4同时到夹换台3的换针位置,第二机械手4先夹住缝纫机针后发信号，第一机械手2松开并且开始复原到原来位置，第一机械手2复原即第一机械手2逆时针回转180°，第一机械手恢复在初始状态，为下一轮抛光循环做准备。
[0022]上述的第二机械手4夹住针后，进行的抛光工序与第一机械手2做的抛光工序一致，第三机械手5也是如此，缝纫机针在各个机械手间依次传递、调换缝纫机针大小头、进行粗抛光和精细抛光。第三机械手5完成抛光程序后，第三机械手5的手臂转到下料工作台6的位置，第三机械手5松开，将抛光完毕的缝纫机针投入到针斗11中。在实际的抛光工艺中，根据实际工作需要可以增添机械手和抛光机的数量，也可以选择粗抛还是细抛。
[0023]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种缝纫机针自动抛光装置，其特征在于，包括上料工作台、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第一抛光机、第二抛光机、第三抛光机以及下料工作台，所述第一机械手、第二机械手和第三机械手依次设置在所述上料工作台一侧，所述第三机械手与所述下料工作台连接，所述上料工作台、第一机械手、第二机械手、第三机械手和下料工作台在同一直线上，所述第一抛光机设置在所述第一机械手旁边一侧且与第一机械手垂直，所述第二抛光机设置在所述第二机械手旁边一侧且与第二机械手垂直，所述第三抛光机设置在所述第三机械手旁边一侧且与第三机械手垂直。
2.根据权利要求1所述的缝纫机针自动抛光装置，其特征在于，所述第一抛光机与第一机械手的距离为第一机械手转动90°能够达到的距离，所述所述第二抛光机与第二机械手的距离为第二机械手转动90°能够达到的距离，所述所述第三抛光机与第三机械手的距离为第三机械手转动90°能够达到的距离。
3.根据权利要求2所述的缝纫机针自动抛光装置，其特征在于，所述上料工作台与第一机械手之间设有顺针装置。
4.根据权利要求3所述的缝纫机针自动抛光装置，其特征在于，所述第一机械手与第二机械手之间以及第二机械手与第三机械手之间均设有针夹换台。
5.根据权利要求4所述的缝纫机针自动抛光装置，其特征在于，所述下料工作台一侧设有针斗。
6.根据权利要求1所述的缝纫机针自动抛光装置，其特征在于，所述第一机械手、第二机械手以及第三机械手的回转范围为0°?180°。
【文档编号】B24B19/16GK103522148SQ201310543361
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2013年11月6日 优先权日:2013年11月6日
【发明者】蔡福伟 申请人:吴江市喜力机械厂