一种用于修磨机台车传动及磨头压力的控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种用于修磨机台车传动及磨头压力的控制系统，包括主控器、与主控制器相连接的第一传动控制模块和磨头压力控制模块；还包括与主控制器相连接的第二传动控制模块。磨头压力控制模块通过三个并联的可调电源分别与第一比例阀形成相互独立、同时只能有一条导通的电路，分别用以控制磨头上升速度、平磨压力和棱磨压力；第一传动控制模块通过四个并联的可调电源与第二比例阀形成相互独立的电路，第二传动控制模块通过另外四个并联的可调电源与第三比例阀也形成相互独立的电路，共同控制台车左右行驶的三种不同速度及减速。本实用新型备件周期短，价格成本低，设备故障率低。
【专利说明】一种用于修磨机台车传动及磨头压力的控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及液压传动控制系统，特别是涉及一种用于修磨机台车传动及磨头压力的控制系统。
【背景技术】
[0002]钢材生产企业在进行钢材生产时，为了能够满足后道工序的要求，需对轧机轧出的钢材表面进行修磨，以清除表面的缺陷，增加后道工序的成材率；对钢材表面的修磨工作就需要修磨机来完成。
[0003]修磨机包括修磨机台车和磨头结构。修磨机台车将要进行表面修磨的钢材固定，带动钢材表面相对于磨头发生左右方向的移动，使磨头将钢材的表面在左右方向上依次进行修磨；因为磨头在实际工作中往往要修磨不同的厚度，所以相应地修磨机台车左右行驶的速度往往设计成多种不同的速度，且在停车前，需要设计一段行程的减速，以免修磨机台车行驶到终点时在惯性作用下发生撞击，无法准确停车。修磨机台车的左右行驶由油马达带动，行驶的速度及减速由油马达液路上的比例阀进行控制，比例阀由控制模块进行控制，当台车需要一定的速度时，控制模块给比例阀相应的电信号，比例阀处于相应的开度，油马达得到相应的液压流量，给台车提供相应的速度；当台车需要减速时，控制模块给比例阀另一电信号，比例阀开度逐渐减下至闭合，相应地油马达带动台车逐渐减速至停止行驶。磨头在对钢材表面修磨结束后要向上移动进行让刀，另外磨头平磨和棱磨的压力要求也不相同，其上升速度及平磨、棱磨压力由液压缸来提供，通过液压缸液路上的比例阀来进行控制，该比例阀也由控制模块进行控制，当磨头要上升时，控制模块给该比例阀相应的电信号，该比例阀处于相应的压力值，液压缸得到相应的液压流量，磨头上升；当磨头需要平磨或棱磨压力时，控制模块给该比例阀另外相应的电信号，则该比例阀处于另外的相应压力值，从而使液压缸给磨头提供相应的压力。
[0004]目前，对上述各比例阀的控制均通过PLC控制模块来实现，且这些PLC控制模块为国外专利产品，购买这些备件的时间周期很长，且价格也十分昂贵，如果备件过早，在储存过程中有被损坏的风险，且还存在折旧问题，同时由于控制模块均为小功率，在实际使用过程中很容易损坏；倘若损坏后再买这些专利产品，则直接导致整台设备长时间停产，后果十分严重。
【发明内容】
[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种采用常规、易购买的元器件通过适当的电路组合，组成用于修磨机台车传动及磨头压力的控制系统，以克服现有技术的上述缺陷。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于修磨机台车传动及磨头压力的控制系统，包括主控器、与主控制器相连接的第一传动控制模块和磨头压力控制模块；
[0007]所述磨头压力控制模块包括第一比例阀和三个并联的第一、第二、第三可调电源，第一比例阀的一根控制线连接所述三个可调电源的第一输出端，另一根控制线连接第一转换型继电器，所述第一转换型继电器的常闭支路串联有第一常开型继电器，所述第一常开型继电器连接第一可调电源的第二输出端；所述第一转换型继电器的常开支路串联一个液压转换开关，该液压转换开关的常开触点连接第二可调电源的第二输出端，该液压转换开关的常闭触点连接第三可调电源的第二输出端；
[0008]所述第一传动控制模块包括第二比例阀和四个并联的第四、第五、第六、第七可调电源，第二比例阀的一根控制线连接所述四个可调电源的第一输出端，另一根控制线连接第二转换型继电器，所述第二转换型继电器的常开触点与第七可调电源的第二输出端连接，所述第二转换型继电器的常闭支路串联第二常开型继电器，所述第二常开型继电器分别通过三个常开开关与第四、第五、第六可调电源的第二输出端连接；所述第四、第五、第六、第七可调电源的电压输入端连接有第三常开型继电器。
[0009]所述主控制器还可以再连接一第二传动控制模块，所述第二传动控制模块包括第三比例阀和四个并联的第八、第九、第十、第十一可调电源，所述第三比例阀的一根控制线连接第八、第九、第十、第十一可调电源的第一输出端，另一根控制线连接第三转换型继电器，所述第三转换型继电器的常开触点与第十一可调电源的第二输出端连接，所述第三转换型继电器的常闭支路串联第四常开型继电器，所述第四常开型继电器分别通过三个常开开关与第八、第九、第十可调电源的第二输出端连接；所述第八、第九、第十、第十一可调电源的电压输入端连接有第五常开型继电器。
[0010]优选地，所述各可调电源的输入电压均为DC12V。
[0011]优选地，所述常开开关均为常开型继电器。
[0012]如上所述，本实用新型的一种用于修磨机台车传动及磨头压力的控制系统，具有以下有益效果: [0013]组成本系统的各部件均为常规的元器件，易于购买、制造，解决了现有控制模块备件时间周期长的问题，使整台 设备的使用得到了保证。且本实用新型各部件的价格成本低，大大节约了维修费用。另外，可以选用功率大点的可调电源，来保证设备的可靠性，降低设备故障率，从而降低设备的维修量。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1显示为本实用新型的一种用于修磨机台车传动及磨头压力的控制系统的实施例一的结构框图。
[0015]图2显示为本实用新型的一种用于修磨机台车传动及磨头压力的控制系统的实施例二的结构框图。
[0016]图3显示为本实用新型的一种用于修磨机台车传动及磨头压力的控制系统的磨头压力控制模块的结构框图。
[0017]图4显示为本实用新型的一种用于修磨机台车传动及磨头压力的控制系统的第一传动控制模块的结构框图。
[0018]图5显示为本实用新型的一种用于修磨机台车传动及磨头压力的控制系统的第二传动控制模块的结构框图。
[0019]元件标号说明
【权利要求】
1.一种用于修磨机台车传动及磨头压力的控制系统，包括主控器、与主控制器相连接的第一传动控制模块和磨头压力控制模块；其特征在于， 所述磨头压力控制模块包括第一比例阀和三个并联的第一、第二、第三可调电源，第一比例阀的一根控制线连接所述三个可调电源的第一输出端，另一根控制线连接第一转换型继电器，所述第一转换型继电器的常闭支路串联有第一常开型继电器，所述第一常开型继电器连接第一可调电源的第二输出端；所述第一转换型继电器的常开支路串联一个液压转换开关，该液压转换开关的常开触点连接第二可调电源的第二输出端，该液压转换开关的常闭触点连接第三可调电源的第二输出端； 所述第一传动控制模块包括第二比例阀和四个并联的第四、第五、第六、第七可调电源，第二比例阀的一根控制线连接所述四个可调电源的第一输出端，另一根控制线连接第二转换型继电器，所述第二转换型继电器的常开触点与第七可调电源的第二输出端连接，所述第二转换型继电器的常闭支路串联第二常开型继电器，所述第二常开型继电器分别通过三个常开开关与第四、第五、第六可调电源的第二输出端连接；所述第四、第五、第六、第七可调电源的电压输入端连接有第三常开型继电器。
2.根据权利要求1所述的一种用于修磨机台车传动及磨头压力的控制系统，其特征在于:还包括与主控制器相连接的第二传动控制模块，所述第二传动控制模块包括第三比例阀和四个并联的第八、第九、第十、第十一可调电源，所述第三比例阀的一根控制线连接第八、第九、第十、第十一可调电源的第一输出端，另一根控制线连接第三转换型继电器，所述第三转换型继电器的常开触点与第十一可调电源的第二输出端连接，所述第三转换型继电器的常闭支路串联第四常开型继电器，所述第四常开型继电器分别通过三个常开开关与第八、第九、第十可调电源的第二输出端连接；所述第八、第九、第十、第十一可调电源的电压输入端连接有第五常开型继电器。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于修磨机台车传动及磨头压力的控制系统，其特征在于:所述各可调电源的输入电压均为DC12V。
4.根据权利要求1或2所述的一种用于修磨机台车传动及磨头压力的控制系统，其特征在于:所述常开开关均为常开型继电器。
【文档编号】B24B51/00GK203390739SQ201320465683
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年7月31日 优先权日:2013年7月31日
【发明者】张霞明 申请人:上海五钢设备工程有限公司