专利名称：全自动多磨头独立移动磨光机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种石材加工设备,具体是一种全自动多磨头独立移动磨光机。
背景技术：
目前，国内外的石材多磨头磨光机，均采用的多磨头同步摆动，每遇
到缺角不规则板的工况下，磨头易损坏，为保护磨头，PLC会自动提升造 成缺角不规则部份根本无法磨削，不仅影响工效，而且也造成产品质量问 题。为此，只能将不规则板抛弃，从而造成石材上的浪费。传统磨机在制 造过程中，因采用同步摆动，所有磨头都安装在同一摆梁上，摆梁的稳定 性在生产工艺上一直是个瓶颈，材料焊接，内应力处理，加工，等等因素。 国内所有生产厂家都根本无法完善的解决。造成磨机在工作一定的时期后， 都会出现磨削质量与产量双下降的局面。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动多磨头独立移动磨光机，它克服 了上述磨光机的不足，它具有单个磨头单独摆动，对于缺角不规则板可以 单个磨头单独磨削，同时，它结构紧凑，加工石材广泛，使之不仅能磨削 传统的板材，还能磨削高低不同的各种规格条石。提高工作效率，提高使 用寿命。
本发明是这样实现的 一种全自动多磨头独立移动磨光机，包括控制器、主电机、清扫装置、输送带，磨头、机座上固接立柱，立柱顶固接 上梁，磨头与主轴箱的主轴连接，所述的主电机通过一级皮带传动带动主 轴箱的主轴，主轴与磨头连接，主轴箱分别与独立的左右移动机构及升降 机构连接，所述的升降机构为机械式升降机构及气动升降机构两种。
所述的左右移动机构设置在主轴箱顶部，由左右移动电机通过减速机 带动齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条与齿条座螺接，齿条座与机械式升降机 构固接，机械式升降机构与上梁连接，机械式升降机构设置滑杆，主轴箱 内设置直线轴承，直线轴承与滑杆滑动配合。
所述的机械式升降机构由升降电机通过减速机带动升降丝杆，升降丝 杆与固接于上梁的升降螺母螺接。
所述的气动升降机构由气源连气缸与柱塞配合，气缸通过气缸垫板固 接在主轴箱顶部。
所述的清扫装置是由与磨头或主轴箱同步运动的连杆，连杆下端连接 清扫刷。
所述的控制器分别为主控制操作板、清扫控制面板与单机控制器，所
述的主控制操作板与整机电路相连；清扫控制面板与清扫装置的电路相连; 单机控制器与单机电路相连。
所述的在磨头部位的机罩上设置移动门。
所述的主控制操作板设置报警装置。
本发明全自动多磨头独立移动磨光机与传统的磨光机相比有以下优
点
1、它具有结构紧凑合理，单个磨头单独摆动，对于缺角不规则板可以单个磨头单独磨削，解决了缺角不规则部份的磨削难题，从而从根本上艄 决了稳定产量与质量这一根本性难题。
2、 它采用气动、机械双级升降，从而增大了升降行程，加工石材广泛, 使之不仅能磨削传统的板材，还能磨削高低不同的各种规格条石。
3、 它具有工作效率高，使用寿命长的优点。
图1是本发明结构示意图； 图2是图1的A向示意图； 图3是图1的B向示意图4是图1的C向示意图5是单磨头移动状态机构示意图6是图5中磨头左右移动机构示意图7是图5中磨头机械式升降机构示意图8是主轴箱与主电机、气功升降机构连接结构示意图9是图8的c向剖视图IO是机座与传送带示意图。
图中编号说明
1、 机座
4、上梁
;式升降机构
503、升降螺母 506、升降电机
2、立柱 401、滑杆 501、滑杆座 504、轴承 507、减速机
3、磨头 402、直线轴承 502、升降丝杆 505、滑动座座6、齿条座7、水电气管套8、水电气管立架9、主电机
10、主轴箱1001、主轴1002、轴承
1003、主轴套1004、防护罩1005、滑动套
1006、皮带轮
U、气动升降机构1101、气缸垫板1102、气缸
U03、柱塞1104、轴承座1105、喷水管
[106、推力轴承
[2、左右移动机构1201、左右移动电机1202、减速机
l203、齿轮1204、齿条
3、石材
4、输送带1401、输送带动力传动装置
5、主控制操作板1501、报警装置
6、清扫装置1601、清扫装置控制器1602、清扫刷
603、连杆
7、移动门18、单机控制器
具体实施例方式
实施例
一种全自动多磨头独立移动磨光机，如图l-5所示，它包括控制器、主
电机9、清扫装置16、输送带14，磨头3、机座1上固接立柱2，立柱2顶 固接上梁4，磨头3与主轴箱10的主轴1001连接。所述的主轴箱10由箱 体、主轴套1003、主轴1001构成，主轴套1003通过轴承1002与主轴1001连接，箱体设置在主轴套1003夕卜，主轴套1003外设置防护罩1004，在箱 体上设置两根与主轴1001垂直的左右方向的滑动套1005。如图8、 9所示。 所述的主电机9通过电机皮带轮901上的梯形皮带驱动皮带轮1006的一级 皮带传动驱动主轴箱10的主轴1001，主轴1001与磨头3连接，主轴箱IO 分别与独立的左右移动机构12及升降机构连接，所述的升降机构为机械式 升降机构5及气动升降机构11两种。
所述的左右移动机构12设置在主轴箱10顶部，由左右移动电机1201 通过减速机1202带动齿轮1203，齿轮1203与齿条1204啮合，齿条1204 与齿条座6螺接，齿条座6与机械式升降机构5固接，机械式升降机构5 设置滑杆401，主轴箱10中设置直线轴承402，直线轴承402与滑杆401 滑动配合。如图6所示。
所述的机械式升降机构5由升降电机506通过减速机507带动升降丝 杆502，升降丝杆502与升降螺母503螺接，升降丝杆502通过轴承504与 滑杆座501连接，升降螺母503通过滑动座座505固接于上梁4。如图7所 示。
所述的气动升降机构11由气源管连对称的气缸1102,气缸1102与柱 塞1103配合，柱塞1103顶部设置轴承座1104，轴承座1104设置推力轴承 1105，主轴1001通过推力轴承1106与轴承座1104连接，柱塞1103顶部分 别设置在轴承座1104的两侧，主轴连通喷水管1105。气缸1102通过气缸 垫板IIOI固接在主轴箱10顶部。如图8、 9所示。
所述的清扫装置16是由与磨头3或主轴箱10同步运动的连杆1603， 连杆1603下端连接清扫刷1602。所述的控制器分别为主控制操作板15、清扫控制面板1601与单机控制 器18，所述的主控制操作板15与整机电路相连，用于整机控制，并设置报 警装置1501，将出现故障立即报警，排除故障；所述的清扫控制面板1601 与清扫装置16的电路相连，用于控制清扫装置16;单机控制器18与单机 电路相连，用于单机控制。
所述的在磨头部位的机罩上设置移动门17。
所述的本机采用自动化控制操作。它从石材通过输送带进入本机传送 带至磨削加工完毕，全部是自动化流水线。从而，它可以提高效率，减少 操作工人，减轻了工人劳动强度。
本发明全自动多磨头独立移动磨光机与传统的磨光机相比有以下优
点
1、 它具有结构紧凑合理，单个磨头单独摆动，对于缺角不规则板可以 单个磨头单独磨削，解决了缺角不规则部份的磨削难题，从而从根本上解 决了稳定产量与质量这一根本性难题。
2、 它采用气动、机械双级升降，从而增大了升降行程，加工石材广泛，
使之不仅能磨削传统的板材，还能磨削高低不同的各种规格条石。
3、 它具有工作效率高，使用寿命长的优点。
权利要求
1、一种全自动多磨头独立移动磨光机，包括控制器、主电机(9)、清扫装置、输送带，磨头(3)、机座(1)上固接立柱(2)，立柱(2)顶固接上梁(4)，磨头(3)与主轴箱(10)的主轴(1001)连接，其特征在于所述的主电机(9)通过一级皮带传动带动主轴箱(10)的主轴(1001)，主轴(1001)与磨头(3)连接，主轴箱(10)分别与独立的左右移动机构(12)及升降机构连接，所述的升降机构为机械式升降机构(5)及气动升降机构(11)两种。
2、 如权利要求l所述的全自动多磨头独立移动磨光机，其特征在于-所述的左右移动机构(12)设置在主轴箱(10)顶部，由左右移动电机(1201) 通过减速机(1202)带动齿轮(1203)，齿轮(1203)与齿条(1204)啮合， 齿条(1204)与齿条座(6)螺接，齿条座(6)与机械式升降机构(5)固 接，机械式升降机构(5)与上梁(4)连接，机械式升降机构(5)设置滑 杆(401)，主轴箱(10)内设置直线轴承(402)，直线轴承(402)与滑杆(401)滑动配合。
3、 如权利要求l所述的全自动多磨头独立移动磨光机，其特征在于 所述的机械式升降机构(5)由升降电机(506)通过减速机(507)带动升 降丝杆(502)，升降丝杆(502)与固接于上梁(4)的升降螺母(503)螺 接。
4、 如权利要求l所述的全自动多磨头独立移动磨光机，其特征在于 所述的气动升降机构(11)由气源连气缸(1102)与柱塞(1103)配合，气缸(1102)通过气缸垫板(1101)固接在主轴箱(10)顶部。
5、 如权利要求l所述的全自动多磨头独立移动磨光机，其特征在于: 所述的清扫装置(16)是由与磨头(3)或主轴箱(10)同步运动的连杆(1603)， 连杆(1603)下端连接清扫刷(1602)。
6、 如权利要求l所述的全自动多磨头独立移动磨光机，其特征在于: 所述的控制器分别为主控制操作板(15)、清扫控制面板(1601)与单机控 制器(18)，所述的主控制操作板(15)与整机电路相连;清扫控制面板(1601) 与清扫装置(16)的电路相连；单机控制器(18)与单机电路相连。
7、 如权利要求l所述的全自动多磨头独立移动磨光机，其特征在于:所述的在磨头部位的机罩上设置移动门(17)。
8、 如权利要求l所述的全自动多磨头独立移动磨光机，其特征在于: 所述的主控制操作板(15)设置报警装置(1501)。
全文摘要
一种全自动多磨头独立移动磨光机，包括控制器、主电机、清扫装置、输送带，磨头、机座上固接立柱，立柱顶固接上梁，磨头与主轴箱的主轴连接，其特征在于所述的主电机通过一级皮带传动带动主轴箱的主轴，主轴与磨头连接，主轴箱分别与独立的左右移动机构及升降机构连接，所述的升降机构为机械式升降机构及气动升降机构两种。它具有结构紧凑合理，单个磨头单独摆动，对于缺角不规则板可以单个磨头单独磨削，从而从根本上解决了稳定产量与质量这一根本性难题。它采用气动、机械双级升降，从而增大了升降行程，加工石材广泛，使之不仅能磨削传统的板材，还能磨削高低不同的各种规格条石。它具有工作效率高，使用寿命长的优点。
文档编号B24B47/00GK101407037SQ20081018087
公开日2009年4月15日 申请日期2008年11月26日 优先权日2008年11月26日
发明者蔡崇友 申请人:蔡崇友