一种智能石材磨光机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及石材加工设备领域，具体涉及的是一种智能石材磨光机。
【背景技术】
[0002]石板材料因它具有的天然独特性，石板材料已经被人们广泛地运用在美化环境和现代城市建设中，而粗糙的石材必定需要经过各种石材机械的修形整理，才能投入使用，石材机械中的磨光机是将粗糙的石材表面研磨平整、光滑及消除适当厚度。中国实用新型专利(专利号为201220304492.X)—种自动圆弧板磨石机，包括有两支柱、一设置于两支柱之间可沿两支柱升降的横梁、至少一组可滑动套设于横梁上的抛磨装置和与抛磨装置对应配合的设置于抛磨装置下方的工件台，所述抛磨装置包括有一通过万向连接头连接的磨头及用于驱动磨头旋转的抛磨驱动装置，所述工件台包括有一基座、一可摆动设置于基座上的摆动架及用于驱动摆动架摆动的摆动驱动装置，所述摆动架上形成有一可固定圆弧板的夹紧机构。该实用新型的横梁上，可设置多组抛磨装置和与抛磨装置对应配合的工件台，可实现多工位同时或独立对石材工件进行抛磨，且此种结构的磨石机强度更高，稳定性更好，因此可提高打磨质量和加工效率，且磨头可抛磨较宽的弧面。
[0003]但是，现有的石材磨光机存在一些缺陷，一方面，传统的石材圆弧磨光机体积较大，磨头不能实现多方位调整，如果打磨形状较为复杂的石材，现有的石材磨光机无法满足打磨要求，另一方面，现有的石材磨光机中的磨头，对于一些石材板厚度不均的现象，传统的磨头因不能实现自动偏摆补偿修正，以避免因磨头上安装的刀盘产生单点研磨，所造成磨头快速过度消耗的现象，使得磨头及安装在磨头上的刀盘极易损坏。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种智能石材磨光机，其磨头能够对石材进行多方位的打磨，解决了现有石材磨光机的磨头不能自动补差修正的问题，延长了磨头的使用寿命。
[0005]为了达成上述目的，本发明的解决方案是:
[0006]—种智能石材磨光机，包括两立柱、一设置于两立柱之间可沿两立柱升降的横梁、控制装置、至少一组可滑动套设于所述横梁上的磨光装置和与所述磨光装置对应配合的工件台，所述工件台位于所述磨光装置的下方，所述磨光装置包括可滑动套设于所述横梁上的安装座、与所述安装座连接的磨头体、驱动所述磨头体旋转的磨光电机和使得所述磨头体与石材表面紧密接触的自动补差装置。
[0007]所述自动补差装置包括处于压缩状态的缓冲弹簧和用于固定所述缓冲弹簧的缓冲盒，所述缓冲弹簧的一端伸出所述缓冲盒外并与所述磨光电机固定连接在一起。
[0008]所述自动补差装置包括多个用于驱动所述磨头体伸缩的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与所述磨头体连接;所述自动补差装置还包括用于测量所述磨光电机的工作电流大小的电流检测仪表。
[0009]所述磨头体包括磨头、磨头主轴和磨头主轴箱，所述磨光电机的输出轴与所述磨头主轴传动连接，所述磨头紧固套设在所述磨头主轴上，所述磨头主轴穿套在所述磨头主轴箱上，所述磨头主轴箱固定或者可滑动地安装在所述安装座上。
[0010]所述安装座上安装有驱动所述磨头在竖直面上摆动的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置包括一端与所述磨头主轴箱连接的旋转臂、安装在所述安装座上的转盘以及驱动所述转盘转动的旋转电机，所述旋转臂的另一端与所述转盘固定连接。
[0011]所述控制装置包括单片机和设置于所述安装座上的控制杆，所述控制杆上设置有可追踪待磨光石材曲面形状的光电追踪头，所述光电追踪头与所述单片机的输入端连接，所述磨光电机和所述自动补差装置分别与所述单片机的相应输出端连接。
[0012]所述磨光装置还包括用于驱动所述安装座沿着所述横梁滑动的横向移动驱动装置，所述横向驱动装置包括第一驱动电机、联接于所述第一驱动电机的蜗轮减速器、丝杆及连接于所述蜗轮减速器与所述丝杆之间的联轴器，所述联轴器用于将所述第一驱动电机的转动传递给所述丝杆，所述安装座上固定连接有与所述丝杆螺纹连接的丝母，所述第一驱动电机与所述单片机的相应输出端连接。
[0013]所述横梁的两端与对应的立柱之间分别设置有横梁升降装置，所述横梁升降装置包括纵向滑动轨道、与纵向滑动轨道相配合的滑槽及用于驱动横梁沿所述纵向滑动轨道升降的第二驱动电机，所述纵向滑动轨道分别设置于两所述立柱的内侧，所述滑槽分别设置在所述横梁的两侧，所述第二驱动电机设置在所述纵向滑动轨道的上端，所述第二驱动电机通过传动装置与所述横梁连接，所述第二驱动电机与所述单片机的相应输出端连接。
[0014]所述工件台包括底座和设置在所述底座上的轨道架，所述轨道架上相对设置有固定头架和可在所述轨道架上移动的移动尾架，所述固定头架上设置有带有顶尖的主动顶尖轴和驱动所述主动顶尖轴旋转的第三驱动电机，所述第三驱动电机与所述单片机的相应输出端连接，所述移动尾架上设置有带有顶尖的被动顶尖轴。
[0015]所述横梁上设置有多组磨光装置和与所述磨光装置对应配合的工件台。
[0016]采用上述结构后，本发明一种智能石材磨光机，在磨光装置中设置了自动补差装置，当磨头体在抛磨石材时，如果发现磨头体的磨头厚度变薄时，无法与石材紧密接触，可利用自动补差装置，使得磨头体向石材靠近，在抛磨过程中磨头始终与石材紧密接触。本发明一种智能石材磨光机，解决了现有石材磨光机的磨头不能自动补差修正的问题，延长了磨头的使用寿命。
[0017]进一步，所述自动补差装置包括处于压缩状态的缓冲弹簧和用于固定所述缓冲弹簧的缓冲盒，所述缓冲弹簧的一端伸出所述缓冲盒外并与所述磨光电机固定连接在一起，对石材进行抛磨时，磨头体与石材表面紧密接触，当磨头体消耗一定厚度时，与石材产生间隙，无法很好地对石材进行抛磨，此时处于压缩状态的弹簧有伸长的趋势，再次使得磨头体与石材紧密接触在一起，对石材进行抛磨。
[0018]进一步，所述自动补差装置包括多个用于驱动所述磨头体伸缩的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与所述磨头体连接，同样的，当磨头体消耗一定厚度时，与石材产生间隙，无法很好地对石材进行抛磨，此时驱动气缸的活塞杆向石材伸出，重新使得磨头体与石材紧密接触在一起，对石材进行抛磨。
[0019]进一步，所述安装座上安装有驱动所述磨头在竖直面上摆动的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置包括一端与所述磨头主轴箱连接的旋转臂、安装在所述安装座上的转盘以及驱动所述转盘转动的旋转电机，所述旋转臂的另一端与所述转盘固定连接，通过旋转电机带动旋转臂转动，旋转臂的转动转化为磨头在竖直面上的摆动，使得磨头与石材之间的角度可调，实现对石材的多方位的抛磨处理。
[0020]进一步，所述控制装置包括单片机和设置于所述安装座上的控制杆，所述控制杆上设置有可追踪待磨光石材曲面形状的光电追踪头，所述光电追踪头与所述单片机的输入端连接，所述磨光电机和所述自动补差装置分别与所述单片机的相应输出端连接。对石材进行抛磨之前，先由光电追踪头追踪石柱曲面，将曲面信号发送给单片机，单片机根据曲面信号设计最优的抛磨路线，再控制磨光装置对石材进行打磨。
[0021]进一步，所述磨光装置还包括用于驱动所述安装座沿着所述横梁滑动的横向移动驱动装置，使得磨光装置可沿着横梁横向移动，对石材的不同曲面位置进行抛光。
[0022]进一步，所述横梁的两端与对应的立柱之间分别设置有横梁升降装置，使得横梁上的磨光装置可做竖直升降移动，对石材的不同曲面位置进行抛光。
[0023]进一步，所述工件台包括底座和设置在所述底座上的轨道架，所述轨道架上相对设置有固定头架和可在所述轨道架上移动的移动尾架，所述固定头架上设置有带有顶尖的主动顶尖轴和驱动所述主动顶尖轴旋转的第三驱动电机，所述移动尾架上设置有带有顶尖的被动顶尖轴，将待抛磨的石材固定在固定头架和移动尾架之间，第三驱动电机驱动石材自转，使得磨头体的磨头进行升降和横向移动，便可充分全面地对石材进行抛磨。
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