瓦型磁体内圆弧面精磨削的制造方法
【专利摘要】一种瓦型磁体内圆弧面精磨削机，包括机架，机架上设有用于输送磁体的输送装置，且机架上设有用于磨削磁体内圆弧面的内圆弧面精磨砂轮，内圆弧面精磨砂轮的外周面为与磁体内圆弧面配合的外凸圆弧面；输送装置包括分别位于内圆弧面精磨砂轮两侧的进料机构和出料导轨，进料机构包括进料导轨，进料导轨靠近内圆弧面精磨砂轮的前端设有用于进料的滑动导轨，进料导轨远离内圆弧面精磨砂轮的后端设有用于驱动磁体沿着进料导轨移动的拨块；滑动导轨的前端设有伸出进料导轨外且高度低于进料导轨的进料段，进料段的上端面为与磁体外圆弧面配合的内凹圆弧面；机架上设有用于驱动滑动导轨和拨块移动的驱动机构；进料导轨的后端设有瓦形磁体翻转抓取机械手。
【专利说明】瓦型磁体内圆弧面精磨削机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于磨削加工设备【技术领域】，具体涉及一种用于磨削瓦型磁体内圆弧面的精磨削机。
【背景技术】
[0002]瓦形磁体目前被国内外广泛使用，我国是世界上的磁瓦出口大国。磁瓦在完成压制成型、烧结工序后，即进入磨加工工序，磁瓦的磨削工序包括:弦宽两平面及底平面磨肖|J，轴长两端面磨削，轴端内、外圆弧倒角，内、外弧面粗、精磨等工序。在瓦型磁体的精磨削过程中，为了达到较好的磨削精度，最好对瓦形磁体分成小批量或单个进行磨削，这就导致送料比较困难，而现有的瓦形磁体磨削工装中，磁体需要采用人工装夹定位，导致磨削效率低下。
[0003]另外，在瓦形磁体的内圆弧面和外圆弧面的磨削工序中，需要将待磨削加工面位于上方，因此，需要在瓦型磁体的内圆弧面磨削工序和外圆弧面的磨削工序之间对瓦形磁体进行翻转。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种瓦型磁体内圆弧面精磨削机，该瓦型磁体内圆弧面精磨削机不仅能够满足磁体的精磨削要求，而且能够自动批量进料，提高效率。
[0005]为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]一种瓦型磁体内圆弧面精磨削机，包括机架，所述机架上设有用于磁体进料的输送装置，且所述机架上设有用于磨削磁体内圆弧面的内圆弧面精磨砂轮，所述内圆弧面精磨砂轮的外周面为与磁体内圆弧面配合的外凸圆弧面；
[0007]所述输送装置包括分别位于所述内圆弧面精磨砂轮两侧的进料机构和出料导轨，所述进料机构包括进料导轨，所述进料导轨靠近所述内圆弧面精磨砂轮的前端设有用于进料的滑动导轨，所述进料导轨远离所述内圆弧面精磨砂轮的后端设有用于驱动磁体沿着所述进料导轨移动的拨块；所述滑动导轨的前端设有伸出所述进料导轨外且高度低于所述进料导轨的进料段，所述进料段的上端面为与磁体外圆弧面配合的内凹圆弧面；所述机架上设有用于驱动所述滑动导轨和拨块移动的驱动机构；
[0008]所述进料导轨的后端设有瓦形磁体翻转抓取机械手，所述瓦形磁体翻转抓取机械手包括固定安装在磁体抓取工位和磁体落放工位之间的旋转气缸，所述旋转气缸的转轴为水平转轴，且所述旋转气缸上安装有安装板，所述安装板上安装有用于抓取磁体的机械手。
[0009]进一步，所述驱动机构包括设置在所述进料导轨下方且活塞杆伸缩方向与所述进料导轨平行的气缸，所述机架上设有用于安装所述滑动导轨且与所述进料导轨平行的滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述滑动导轨固定安装在所述滑块上，所述滑块与所述气缸的活塞杆相连。[0010]进一步，所述滑块上固定连接有连接板，所述连接板上设有连杆座，所述连杆座上与其滑动配合设有与所述进料导轨平行的连接杆，所述连接杆的一端与所述拨块相连，且所述连接杆的另一端设有与所述连接板配合的驱动杆，所述连接板上与所述驱动杆对应设有用于控制所述拨块移动距离范围的腰形圆孔。
[0011]进一步，所述进料导轨包括分别用于支撑磁体弦宽两侧面的导杆，所述拨块设置在两根所述导杆之间，且两根所述导杆之间的距离可调节。
[0012]进一步，所述滑动导轨包括设置在两根所述导杆之间的过渡段，所述过渡段的上端面为与磁体外圆弧面配合的内凹弧形面。
[0013]进一步，所述机架上设有位于所述出料导轨上方的阻挡机构，所述阻挡机构包括安装在所述机架上的安装板，所述安装板上设有位于所述出料导轨上方的阻挡转轴，所述阻挡转轴上旋转配合设有阻挡块，所述阻挡块的上端面上设有限位板，所述安装板上设有位于所述限位板下方的限位杆。
[0014]进一步，所述机架上设有用于调节所述内圆弧面精磨砂轮位置的内圆弧面精磨砂轮调节机构，所述内圆弧面精磨砂轮调节机构包括固定安装在所述机架上的竖直调节滑轨和滑动配合安装在所述竖直调节滑轨上的竖直滑板，所述机架与所述竖直滑板之间设有用于驱动所述竖直滑板滑动的竖直螺杆；所述竖直滑板上设有与所述竖直调节滑轨垂直的水平调节滑轨和滑动配合安装在所述水平调节滑轨上的水平滑板，所述水平滑板与所述竖直滑板之间设有用于驱动所述水平滑板滑动的水平螺杆，所述水平滑板上固定安装有用于驱动所述内圆弧面精磨砂轮的驱动电机。
[0015]进一步，所述机架上设有用于向所述内圆弧面精磨砂轮喷洒磨削液的磨削液喷管。
[0016]进一步，所述机械手包括两个相对设置的抓取手和安装在所述安装板上并用于驱动两个所述抓取手相向运动或相背运动的抓取气缸。
[0017]进一步，还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、设置在所述旋转气缸的气路上的电磁换向阀I和设置在所述抓取气缸上的电磁换向阀II，所述磁体抓取工位的下方设有用于检测磁体的红外传感器；所述红外传感器、电磁换向阀I和电磁换向阀II均与所述控制器电连接。
[0018]本实用新型的有益效果在于:
[0019]本实用新型的瓦型磁体内圆弧面精磨削机，通过设置进料导轨，并在进料导轨的前端设置滑动导轨，磨削加工过程中，驱动机构驱动滑动导轨和拨块移动，拨块推动进料导轨上的磁体移动，并使磁体落在滑动导轨的进料段上，驱动机构驱动滑动导轨向内圆弧面精磨砂轮进料，内圆弧面精磨砂轮对磁体的内圆弧面进行精磨削加工，如此，便可通过滑动导轨向内圆弧面精磨砂轮批量进料，每次进料的磁体的数量可以根据实际需要设定，能够有效提高磨削加工效率；
[0020]通过设置瓦形磁体翻转抓取机械手，使用时，将瓦形磁体翻转抓取机械手安装在瓦形磁体外圆弧面磨削工序和内圆弧面磨削工序之间，利用机械手在磁体抓取工位上抓取瓦形磁体，在旋转气缸的作用下，将瓦型磁体翻转180°落在磁体落料工位上，如此，便可实现瓦型磁体的抓取和翻转，能够以满足瓦形磁体内圆弧面磨削工序和外圆弧面的磨削工序之间的磁体转运要求，即通过设置瓦形磁体翻转抓取机械手，本实用新型的瓦型磁体内圆弧面精磨削机可以与瓦型磁体的外圆弧面磨削加工设备连接成一个整体，能够方便地实现瓦型磁体内圆弧面和外圆弧面的自动磨削加工。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明:
[0022]图1为本实用新型瓦型磁体内圆弧面精磨削机实施例的结构示意图；
[0023]图2为图1的轴测图；
[0024]图3为外圆弧面精磨砂轮调节机构的结构示意图；
[0025]图4为阻挡机构的结构示意图；
[0026]图5为瓦形磁体翻转抓取机械手的结构示意图。
[0027]附图标记说明:
[0028]301-机架；302_外圆弧面精磨砂轮；303_进料导轨；303a_导杆；304_滑动导轨；304a-进料段；304b- ;305_拨块;306_气缸;307_滑轨;308_滑块;309_连接板;310_连杆座；311-连接杆；312-驱动杆；313-出料导轨；314_安装板；315_阻挡转轴；316_阻挡块；317-限位板；318-限位杆；319_竖直调节滑轨；320_竖直滑板；321_竖直螺杆；322-安装座；323_手轮；324_水平调节滑轨；325_水平滑板；327_驱动电机；328_磨削液喷管；429_磁体抓取工位；430_磁体落放工位；431_旋转气缸；432_安装板；433_抓取手；434-抓取气缸；435_红外传感器。
【具体实施方式】
[0029]下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。
[0030]如图1所示，为本实用新型瓦型磁体内圆弧面精磨削机实施例的结构示意图。本实施例的瓦型磁体内圆弧面精磨削机包括机架401，机架401上设有用于磁体进料的输送装置，且机架401上设有用于磨削磁体内圆弧面的内圆弧面精磨砂轮402，内圆弧面精磨砂轮402的外周面为与磁体内圆弧面配合的外凸圆弧面402a。输送装置包括分别位于内圆弧面精磨砂轮402两侧的进料机构和出料导轨413，进料机构包括进料导轨403，进料导轨403靠近内圆弧面精磨砂轮402的前端设有用于进料的滑动导轨404，进料导轨403远离内圆弧面精磨砂轮402的后端设有用于驱动磁体沿着进料导轨403移动的拨块405。滑动导轨404的前端设有伸出进料导轨403外且高度低于进料导轨403的进料段404a，进料段404a的上端面为与磁体外圆弧面配合的内凹圆弧面。机架401上设有用于驱动滑动导轨404和拨块405移动的驱动机构。优选的，进料导轨403包括分别用于支撑磁体弦宽两侧面的导杆403a，拨块405设置在两根导杆403a之间，且两根导杆403a之间的距离可调节，以适用于不同型号的磁体的输送要求。优选的，滑动导轨404包括设置在两根导杆403a之间的过渡段404b，过渡段404b的上端面为与磁体外圆弧面配合的内凹弧形面，通过设置过渡段404b,能够更好的与进料导轨3对接配合。
[0031]本实施例的驱动机构包括设置在进料导轨403下方且活塞杆伸缩方向与所述进料导轨403平行的气缸406，机架401上设有用于安装滑动导轨404且与进料导轨403平行的滑轨407，滑轨407上安装有滑块408，滑动导轨404固定安装在滑块408上，滑块408与所述气缸406的活塞杆相连，通过气缸406可驱动滑动导轨404沿着进料导轨403的方向移动。本实施例的滑块408上固定连接有连接板409，连接板409上设有连杆座410，连杆座410上与其滑动配合设有与进料导轨403平行的连接杆411，连接杆411的一端与拨块405相连，且连接杆411的另一端设有与连接板409配合的驱动杆412，连接板409上与驱动杆412对应设有用于控制拨块405移动距离范围的腰形圆孔，即在气缸406驱动滑动导轨404移动的过程中，通过腰形圆孔能够使得拨块405的移动距离小于滑动导轨404的移动距离，以满足滑动导轨404与出料导轨413对接将磁体输送至出料导轨413上的要求，通过合理的设定拨块405的移动范围，可以实现对每一次的磁体进料数量的控制。
[0032]进一步，机架401上设有位于出料导轨403上方的阻挡机构，阻挡机构包括安装在机架401上的安装板414，安装板414上设有位于出料导轨413上方的阻挡转轴415，阻挡转轴415上旋转配合设有阻挡块416，所述阻挡块416的上端面上设有限位板417，安装板414上设有位于限位板417下方的限位杆418，即当滑动导轨404运动至出料导轨413处时，阻挡块416向上旋转让位，使得磁体通过，当滑动导轨04向进料导轨403移动时，在限位杆418和限位417的作用下，阻挡块416无法翻转，因而磁体无法通过阻挡块416。
[0033]进一步，机架401上设有用于调节内圆弧面精磨砂轮402位置的内圆弧面精磨砂轮调节机构，内圆弧面精磨砂轮调节机构包括固定安装在机架401上的竖直调节滑轨419和滑动配合安装在竖直调节滑轨419上的竖直滑板420，机架401与竖直滑板420之间设有用于驱动竖直滑板420滑动的竖直螺杆421。机架401上设有用于安装竖直螺杆421的安装座422，且竖直螺杆421上设有手轮423。竖直滑板420上设有与竖直调节滑轨419垂直的水平调节滑轨424和滑动配合安装在水平调节滑轨424上的水平滑板425，水平滑板425与竖直滑板420之间设有用于驱动水平滑板425滑动的水平螺杆，水平滑板425上固定安装有用于驱动内圆弧面精磨砂轮402的驱动电机427，通过设置内圆弧面精磨砂轮调节机构，能够调节内圆弧面精磨砂轮402的位置，以适应不同型号大小的瓦形磁体的磨削要求，并能够提高磨削精度。
[0034]进一步，机架401上设有用于向内圆弧面精磨砂轮402喷洒磨削液的磨削液喷管428。
[0035]进料导轨403的后端设有瓦形磁体翻转抓取机械手，瓦形磁体翻转抓取机械手包括固定安装在磁体抓取工位429和磁体落放工位430之间的旋转气缸431，所述旋转气缸431的转轴为水平转轴，且所述旋转气缸431上安装有安装板432，所述安装板432上安装有用于抓取磁体的机械手。本实施例的机械手包括两个相对设置的抓取手433和安装在所述安装板432上并用于驱动两个所述抓取手433相向运动或相背运动的抓取气缸434。
[0036]进一步，磁体抓取工位429的下方设有用于检测磁体的红外传感器435，本实施例的瓦形磁体翻转抓取机械手还包括控制系统，所述控制系统包括与所述红外传感器435电连接的控制器、设置在所述旋转气缸431的气路上的电磁换向阀I和设置在所述抓取气缸434上的电磁换向阀II，所述电磁换向阀I和电磁换向阀II均与所述控制器电连接。当红外传感器检测到磁体抓取工位429上有瓦型磁体时，控制器控制抓取气缸434，使得两个抓取手433相向运动抓取磁体，而后控制器通过电磁换向阀I控制旋转气缸旋转，进而使得机械手翻转，将瓦型磁体运输到磁体落料工位430上，控制器控制抓取气缸434，使得两个抓取手433相背运动放下磁体，如此，便实现了磁体的抓取和翻转。[0037]最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
【权利要求】
1.一种瓦型磁体内圆弧面精磨削机，其特征在于:包括机架，所述机架上设有用于磁体进料的输送装置，且所述机架上设有用于磨削磁体内圆弧面的内圆弧面精磨砂轮，所述内圆弧面精磨砂轮的外周面为与磁体内圆弧面配合的外凸圆弧面； 所述输送装置包括分别位于所述内圆弧面精磨砂轮两侧的进料机构和出料导轨，所述进料机构包括进料导轨，所述进料导轨靠近所述内圆弧面精磨砂轮的前端设有用于进料的滑动导轨，所述进料导轨远离所述内圆弧面精磨砂轮的后端设有用于驱动磁体沿着所述进料导轨移动的拨块；所述滑动导轨的前端设有伸出所述进料导轨外且高度低于所述进料导轨的进料段，所述进料段的上端面为与磁体外圆弧面配合的内凹圆弧面；所述机架上设有用于驱动所述滑动导轨和拨块移动的驱动机构； 所述进料导轨的后端设有瓦形磁体翻转抓取机械手，所述瓦形磁体翻转抓取机械手包括固定安装在磁体抓取工位和磁体落放工位之间的旋转气缸，所述旋转气缸的转轴为水平转轴，且所述旋转气缸上安装有安装板，所述安装板上安装有用于抓取磁体的机械手。
2.根据权利要求1所述的瓦型磁体内圆弧面精磨削机，其特征在于:所述驱动机构包括设置在所述进料导轨下方且活塞杆伸缩方向与所述进料导轨平行的气缸，所述机架上设有用于安装所述滑动导轨且与所述进料导轨平行的滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述滑动导轨固定安装在所述滑块上，所述滑块与所述气缸的活塞杆相连。
3.根据权利要求2所述的瓦型磁体内圆弧面精磨削机，其特征在于:所述滑块上固定连接有连接板，所述连接板上设有连杆座，所述连杆座上与其滑动配合设有与所述进料导轨平行的连接杆，所述连接杆的一端与所述拨块相连，且所述连接杆的另一端设有与所述连接板配合的驱动杆，所述连接板上与所述驱动杆对应设有用于控制所述拨块移动距离范围的腰形圆孔。
4.根据权利要求1所述的瓦型磁体内圆弧面精磨削机，其特征在于:所述进料导轨包括分别用于支撑磁体弦宽两侧面的导杆，所述拨块设置在两根所述导杆之间，且两根所述导杆之间的距离可调节。
5.根据权利要求4所述的瓦型磁体内圆弧面精磨削机，其特征在于:所述滑动导轨包括设置在两根所述导杆之间的过渡段，所述过渡段的上端面为与磁体外圆弧面配合的内凹弧形面。
6.根据权利要求1所述的瓦型磁体内圆弧面精磨削机，其特征在于:所述机架上设有位于所述出料导轨上方的阻挡机构，所述阻挡机构包括安装在所述机架上的安装板，所述安装板上设有位于所述出料导轨上方的阻挡转轴，所述阻挡转轴上旋转配合设有阻挡块，所述阻挡块的上端面上设有限位板，所述安装板上设有位于所述限位板下方的限位杆。
7.根据权利要求1所述的瓦型磁体内圆弧面精磨削机，其特征在于:所述机架上设有用于调节所述内圆弧面精磨砂轮位置的内圆弧面精磨砂轮调节机构，所述内圆弧面精磨砂轮调节机构包括固定安装在所述机架上的竖直调节滑轨和滑动配合安装在所述竖直调节滑轨上的竖直滑板，所述机架与所述竖直滑板之间设有用于驱动所述竖直滑板滑动的竖直螺杆；所述竖直滑板上设有与所述竖直调节滑轨垂直的水平调节滑轨和滑动配合安装在所述水平调节滑轨上的水平滑板，所述水平滑板与所述竖直滑板之间设有用于驱动所述水平滑板滑动的水平螺杆，所述水平滑板上固定安装有用于驱动所述内圆弧面精磨砂轮的驱动电机。
8.根据权利要求1所述的瓦型磁体内圆弧面精磨削机，其特征在于:所述机架上设有用于向所述内圆弧面精磨砂轮喷洒磨削液的磨削液喷管。
9.根据权利要求1所述的瓦型磁体内圆弧面精磨削机，其特征在于:所述机械手包括两个相对设置的抓取手和安装在所述安装板上并用于驱动两个所述抓取手相向运动或相背运动的抓取气缸。
10.根据权利要求9所述的瓦型磁体内圆弧面精磨削机，其特征在于:还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、设置在所述旋转气缸的气路上的电磁换向阀I和设置在所述抓取气缸上的电磁换向阀II,所述磁体抓取工位的下方设有用于检测磁体的红外传感器；所述红外传感器、 电磁换向阀I和电磁换向阀II均与所述控制器电连接。
【文档编号】B24B19/26GK203751895SQ201320886733
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】黄建明, 张云, 陈建章, 包希清 申请人:重庆凌达磁材科技有限公司