一种具有次品回收功能的金属粉打印系统的制作方法
【专利摘要】本发明提出了一种具有次品回收功能的金属粉打印系统，包括：第一料箱、打印模块、检验模块、下料模块、次品回收模块和控制模块；第一料箱用于储存金属粉；打印模块包括打印头、支架和工作台；打印头可移动地安装在支架上，工作台用于承载待打印的工件；检验模块用于检验工件；下料模块包括：夹持件、第二料箱和次品通道；夹持件用于夹取工作台上的工件送入第二料箱或次品通道；次品回收模块包括：粉碎机和运输通道；粉碎机的入口连接次品通道，粉碎机出口通过运输通道连接第一料箱；控制模块分别连接打印头、检验模块和夹持件，并根据检验模块的检验结果控制夹持件工作。本发明可将次品工件还原成原材料进行循环利用。
【专利说明】—种具有次品回收功能的金属粉打印系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及金属粉工件成型【技术领域】，尤其涉及一种具有次品回收功能的金属粉打印系统。
【背景技术】
[0002]三维打印也称3D打印(Three Dimens1ns Printing),属于快速成形技术的一种。它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。过去其常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，现正逐渐用于一些产品的直接制造，特别是一些高价值产品(比如髋关节或牙齿，或飞机零部件)已经有使用这种技术打印而成的零部件。
[0003]对于一些高精度要求的金属工件，利用三维打印技术以金属粉为原材料进行打印是比较常用的手段，但是在打印过程中由于各种原因总是不可避免的出现不合格品，这些不合格品的处理增加了生产过程的额外成本，而且金属粉尤其是一些贵金属粉的获得成本高昂，不合格品的出现也增加了生产过程中消耗的原材料成本。
【发明内容】
[0004]基于【背景技术】存在的技术问题，本发明提出了一种具有次品回收功能的金属粉打印系统，可将次品工件还原成原材料进行循环利用。
[0005]本发明提出的一种具有次品回收功能的金属粉打印系统，包括:第一料箱、打印模块、检验模块、下料模块、次品回收模块和控制模块；
[0006]第一料箱用于储存金属粉；
[0007]打印模块包括打印头、支架和工作台；打印头可移动地安装在支架上，其位于工作台上方并连接第一料箱，工作台用于承载待打印的工件；
[0008]检验模块用于检验工件；
[0009]下料模块包括:夹持件、第二料箱和次品通道；夹持件用于夹取工作台上的工件送入第二料箱或次品通道，第二料箱用于储存合格的工件，次品通道用于运输不合格的工件；
[0010]次品回收模块包括:粉碎机和运输通道；粉碎机的入口连接次品通道，粉碎机出口通过运输通道连接第一料箱；
[0011]控制模块分别连接打印头、检验模块和夹持件，并根据检验模块的检验结果控制夹持件工作。
[0012]优选地，控制模块预设有工件模型，并根据工件模型控制打印头工作打印工件。
[0013]优选地，检验模块为扫描仪。
[0014]优选地，粉碎机出口通过滤网密封连接运输通道。
[0015]本发明中，在工件打印完成后，及时检测工件，并将不合格工件送入粉碎机粉碎还原成金属粉，并将还原后的金属粉作为原材料再次投入使用。本发明解决了次品工件的处理问题，节约了处理成本，同时将次品还原成原材料循环利用，也节约了原材料成本，减少了浪费。
[0016]本发明结构简单，设计合理，自动化程度高，易于操作，有利于节约人力资源即成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本发明提出的一种具有次品回收功能的金属粉打印系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]参照图1，本发明提出的一种具有次品回收功能的金属粉打印系统，包括:第一料箱1、打印模块2、检验模块3、下料模块4、次品回收模块5和控制模块(图中未给出)。
[0019]第一料箱I用于储存金属粉。
[0020]打印模块2包括打印头21、支架22和工作台23。打印头21可移动地安装在支架22上，其位于工作台23上方并连接第一料箱1，工作台23用于承载待打印的工件。
[0021]检验模块3用于检验打印完成的工件，具体可选用扫描仪。
[0022]下料模块4包括:夹持件41、第二料箱42和次品通道43。夹持件41用于夹取工作台23上的工件送入第二料箱42或次品通道43，第二料箱42用于储存合格的工件，次品通道43用于运输不合格的工件。
[0023]次品回收模块5包括:粉碎机51、运输通道52和滤网53。粉碎机51的入口连接次品通道43，粉碎机51出口通过滤网53密封连接运输通道52第一端，运输通道52第二端连接第一料箱I。不合格的工件经粉碎机51粉碎后通过滤网53筛选还原成原材料的金属粉通过运输通道52返回第一料箱I以便循环利用。
[0024]控制模块分别连接打印头21、检验模块3和夹持件41，并根据检验模块3的检验结果控制夹持件41工作。
[0025]在工作状态下，控制模块预设有工件模型，并根据工件模型控制打印头21工作以在工作台23上打印工件；工件打印完成后，控制模块控制检验模块3对工件进行扫描，并将扫描数据与预设工件模型对比，判断工件是否合格；当工件合格时，控制模块控制夹持件41夹取工件送入第二料箱42 ;当工件不合格时，控制模块控制夹持件41夹取工件送入次品通道，不合格工件经次品通道43进入粉碎机51被粉碎还原成金属粉后经运输通道52回到第一料箱I循环利用。
[0026]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种具有次品回收功能的金属粉打印系统，其特征在于，包括:第一料箱(1)、打印模块(2)、检验模块(3)、下料模块(4)、次品回收模块(5)和控制模块； 第一料箱(1)用于储存金属粉； 打印模块(2)包括打印头(21)、支架(22)和工作台(23);打印头(21)可移动地安装在支架(22)上，其位于工作台(23)上方并连接第一料箱(1)，工作台(23)用于承载待打印的工件； 检验模块(3)用于检验工件； 下料模块(4)包括:夹持件(41)、第二料箱(42)和次品通道(43);夹持件(41)用于夹取工作台(23)上的工件送入第二料箱(42)或次品通道(43)，第二料箱(42)用于储存合格的工件，次品通道(43)用于运输不合格的工件； 次品回收模块(5)包括:粉碎机(51)和运输通道(52);粉碎机(51)的入口连接次品通道(43)，粉碎机(51)出口通过运输通道(52)连接第一料箱(1)； 控制模块分别连接打印头(21)、检验模块(3)和夹持件(41)，并根据检验模块(3)的检验结果控制夹持件(41)工作。
2.如权利要求1所述的具有次品回收功能的金属粉打印系统，其特征在于，控制模块预设有工件模型，并根据工件模型控制打印头工作打印工件。
3.如权利要求1所述的具有次品回收功能的金属粉打印系统，其特征在于，检验模块(3)为扫描仪。
4.如权利要求1至3任一项所述的具有次品回收功能的金属粉打印系统，其特征在于，粉碎机(51)出口通过滤网(53)密封连接运输通道。
【文档编号】B22F3/00GK104275482SQ201410577141
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年10月24日 优先权日:2014年10月24日
【发明者】吕月林 申请人:合肥斯科尔智能科技有限公司