铁片除去装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种铁片除去装置，其采用起重电磁铁除去附着于浇注后的铸型上表面的铁片。利用起重电磁铁除去附着于铸型上表面的铁片的铁片除去装置具备：起重电磁铁（4）；吊挂起重电磁铁（4）的台车（3）；供台车（3）行驶的框架（2）；以及使台车（3）沿框架（2）行驶的台车行驶构件。所述框架（2）被支承框架（2）的中间部分的第一支柱（14）、以及在比第一支柱（14）低的位置支承框架（2）的前端部的第二支柱（15）支承，且设置为向吸附铁片的位置朝下方倾斜。
【专利说明】铁片除去装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及除去附着于浇注后的铸型上表面的铁片的铁片除去装置。更详细而言，涉及采用电磁铁(起重电磁铁)来除去所述铁片的铁片除去装置。
【背景技术】
[0002]向铸型进行浇注时，有时熔融金属从浇注口溢出。产生上述熔融金属泄露时，熔融金属向铸型上表面飞溅，最终冷却而成为铁片并附着在铸型上表面。上述铁片需要被除去，而一般利用磁铁进行除去处理。此外作为所述磁铁也研讨过采用电磁铁(起重电磁铁)。
[0003]另一方面，作为使用该起重电磁铁的装置，已知例如专利文献1、2所示的装置。专利文献I中记载了起重装置，其使用利用卷扬装置而上下移动的起重电磁铁，此外专利文献2中记载了齿轮输送装置，其使用利用电动链条滑车而上下移动的起重电磁铁。
[0004]但是，由于专利文献1、2的任一个中，使起重电磁铁升降的构件都配置于起重电磁铁的正上方，因此装置的高度变得非常高，若高度方向上没有充足的空间则无法设置上述构件。
[0005]因此，若在除去附着于铸型上表面的铁片的装置中也使用起重电磁铁，则在高度方向上需要用于配置磁铁的规定以上的空间，则存在屋顶低的工厂中无法设置的问题。
[0006]专利文献I日本实开平6-80779号公报
[0007]专利文献2日本特开平5-269621号公报实用新型内容
[0008]本实用新型是为了解决上述问题点而完成的，其目的在于提供一种铁片除去装置，该铁片除去装置即便使用起重电磁铁也能够使升降移动构件的高度降低，且虽设置起重电磁铁但受高度空间的限制的情况较少。
[0009]为解决上述课题而完成的本实用新型的铁片除去装置，利用起重电磁铁除去附着于铸型上表面的铁片，其具备:起重电磁铁；吊挂起重电磁铁的台车；供台车行驶的框架；以及使台车沿框架行驶的台车行驶构件，所述框架被支承框架中间部的第一支柱、以及在比第一支柱低的位置支承框架的前端部的第二支柱支承，且设置为朝吸附铁片的位置向下方倾斜。
[0010]此外，技术方案2所涉及的实用新型，在第一支柱的中间部设有轴支承部，从而使上侧支柱转动自如，另一方面，第二支柱的上部配置有汽缸且活塞杆的末端与框架连结，利用所述汽缸的动作使上侧支柱转动并且使框架的前端部上下摇摆。
[0011]技术方案3所涉及的实用新型，优选地，起重电磁铁被具有灵活性的吊挂构件吊挂。
[0012]技术方案4所涉及的实用新型，优选地，吊挂构件在台车上的安装间隔比在起重电磁铁上的安装间隔大。
[0013]根据技术方案I所涉及的实用新型，由于具备:起重电磁铁；吊挂起重电磁铁的台车；供台车移动的框架；以及使台车沿框架移动的台车行驶构件，所述框架被支承框架中间部分的第一支柱、以及在比第一支柱低的位置支承框架的前端部的第二支柱支承，且设置为朝吸附铁片的位置向下方倾斜。因此，使起重电磁铁升降的构件并不配置于起重电磁铁的正上方而能够降低装置的高度。此外，由于使台车倾斜地行驶，因此能够利用I个台车行驶构件来进行台车的横向移动和纵向移动，能够简化装置。
[0014]此外，在技术方案2所涉及的实用新型中，在第一支柱的中间部设有轴支承部，该轴支承部将该第一支柱的上侧支柱支承为自如转动，并且，在第二支柱的上部配置有汽缸，该汽缸的活塞杆的末端与框架连结，通过所述汽缸的动作使上侧支柱转动并且使框架的前端部上下摇摆。因此能够可靠地从铸型上表面分离起重电磁铁，从而能够可靠地回收铁片。
[0015]此外，在技术方案3所涉及的实用新型中，起重电磁铁被具有自如性的吊挂构件吊挂。因此即使是铸型上表面存在大的铁片的情况下和铸型的高度变化的情况下，能够吸收起重电磁铁和铸型碰撞时的冲击后按压铸型上表面，从而能够防止损伤铸型和内部的铸件。
[0016]此外，在技术方案4所涉及的实用新型中，吊挂构件在台车上的安装间隔比在起重电磁铁上的安装间隔大。因此，能够防止起重电磁铁的摇摆，并且即使摇摆也能够立即限制该摇摆。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是示出本实用新型的第一实施方式的主视图。
[0018]图2是示出本实用新型的第二实施方式的主视图。
[0019]图3是示出图2中使框架倾斜的状态的主视图。
[0020]图4是示出图2中使框架处于水平状态的主视图。
[0021]图5是示出起重电磁铁的吊挂结构的主视图。
[0022]图6是示出起重电磁铁的吊挂结构的侧视图。
[0023]图7是示出使起重电磁铁的吊挂构件集中于台车的一点的状态的主视图。
[0024]图8是示出起重电磁铁的吊挂构件挠曲的状态的主视图。
[0025]附图标记说明:
[0026]I装置主体(铁片除去装置)、2框架、3台车、4起重电磁铁、5汽缸、5a活塞杆、6铸型输送装置、7接收箱、8金属框架、9铸型、10滑槽、11钢丝绳、12安装部、12a安装部、12b安装部、13a安装部、13b安装部、14第一支柱、15第二支柱、16轴支承部、17汽缸、17a活塞杆、18轴支承部
【具体实施方式】
[0027]以下，参照附图示出本实用新型优选的实施的方式。
[0028](第一实施例)
[0029]图1是示出利用起重电磁铁除去附着于铸型上表面的铁片的铁片除去装置的第一实施例。
[0030]如图所示，装置主体I具备:沿横向延伸的框架2 ;供该框架2行驶的台车3 ;吊挂于该台车3的起重电磁铁4 ;以及使所述台车3沿框架2移动的台车行驶构件。
[0031]图示中，作为台车行驶构件采用了安装为与框架2平行的汽缸5。构成为:汽缸5的活塞杆5a的末端连接于台车3，利用汽缸5的动作使台车3沿框架2移动。
[0032]另外，台车行驶构件不限定于汽缸，也可以构成为采用齿条齿轮，或自推进式的台车等能够使台车沿框架移动的结构。
[0033]在框架2的下部，在前端侧配置有铸型输送装置6，并且在后端侧配置有吸附于后端侧的铁片的接收箱7。铸型输送装置6上放置有收纳于金属框架8的浇注完成的铸型9。将该铸型9每隔一个间距地输送到规定位置。
[0034]此外，框架2和接收箱7之间配置有滑槽10。
[0035]所述台车3上吊挂有起重电磁铁4。所述起重电磁铁4被例如钢丝绳和链条等具有自如性、即能够自由变形的吊挂构件吊挂。
[0036]图1所示的结构中采用钢丝绳11。由此，即使大的铁片附着于铸型9上的情况下、铸型9的高度变高的情况下，钢丝绳11的挠曲而吸收由于起重电磁铁4和铸型9的碰撞而产生的冲击，因此不会损伤铸型9 (参照图8)。
[0037]此外，所述吊挂构件在台车3上的安装间隔比在起重电磁铁4上的安装间隔大。
[0038]图5是示出起重电磁铁4的吊挂结构的主视图，钢丝绳11在台车3下表面的前后方向的安装部12a、12b的间隔，比在起重电磁铁4上表面的安装部13a、13b的间隔大。另一方面，图6是示出起重电磁铁4的吊挂结构的侧视图，同样地，钢丝绳11在台车3下表面的左右方向的安装部12a、12a的间隔比，在起重电磁铁4的上表面的安装部13a、13a的间隔大。由此，能够防止起重电磁铁4的摇摆，此外即使摇摆也能够立即限制摇摆。
[0039]另外，如图7所示，使台车3下表面的安装部12集中于I点的情况下，起重电磁铁4变得在前后方向自由的横摆。但是，根据铁片除去装置的设置和/或工作条件有时能够允许横摆，这种情况下可以是将安装部12设置于I点的结构。
[0040]所述框架2设置为向吸附前端侧的铁片的位置朝下方倾斜。
[0041]图1所示的第一实施例构成为:框架2被支承框架2的中间部的第一支柱14和在比该第一支柱14低的位置支承框架2的前端部的第二支柱15支承，框架2向吸附铁片的位置朝下方倾斜
[0042]由此，使汽缸5动作时台车3沿框架2移动，因此起重电磁铁4 一边向横向移动一边下降，从而到达铸型9的上表面。此外，使台车3移动的汽缸也不需要用于水平移动和用于竖直移动的2个，只要有用于使其沿框架2移动的I个汽缸5即可。
[0043]以下，对上述构成的铁片除去装置的动作进行说明。
[0044]利用铸型输送装置6将浇注结束且铸型上表面附着有铁片的铸型9输送到规定位置后，以伸长活塞杆5a的方式使汽缸5动作从而使台车3沿框架2向前端侧行驶。由此，起重电磁铁4朝铸型9的上表面向斜下方移动。在起重电磁铁4与铸型9的上表面抵接的位置停止汽缸5的动作，接下来，若向起重电磁铁4通电，则附着于铸型上表面的铁片被吸附于起重电磁铁4侧。
[0045]在该状态下，以使活塞杆5a缩短的方式使汽缸5动作从而使台车3沿框架2向框架2的后部侧移动。起重电磁铁4移动到滑槽10以及接收箱7上侧时，停止通电从而进行反向励磁，从而使被吸附的铁片与起重电磁铁4分离从而向接收箱7落下。
[0046]这样一来，向接收箱7回收附着于铸型上表面的铁片，之后反复进行同样的工序从而能够有效地回收铁片。此外，由于不像以往那样在竖直方向移动起重电磁铁4，而是沿着向下倾斜的轨迹移动起重电磁铁4，因此能够降低装置的高度。
[0047](第二实施例)
[0048]图2?图4示出第二实施例。
[0049]第二实施例中构成为:在第一支柱14的中间部设有轴支承部16，从而使上侧支柱14a相对固定的下侧支柱14b在图2的平面内的方向上转动自如。上侧支柱14a的上端连接于框架2的中间部而形成T字形，从而成为伴随着上侧支柱14a转动框架2也转动的结构。
[0050]另一方面，在第二支柱15的上部配置有在竖直方向伸缩的汽缸17，活塞杆17a的末端与框架2的端部连结。此外，该汽缸17的基部通过轴支承部18转动自如地安装于支柱15的上部。另外，图示的结构中，虽然所述汽缸17配置于框架2的前端部侧，但也能配置于后端部侧。
[0051]第二实施例中构成为:通过所述汽缸17的动作使上侧支柱14a转动并且使框架2的前端部上下摇动。其他的结构与第一实施例相同。
[0052]以下，对第二实施例的铁片除去装置I的动作进行说明。
[0053]如图3所示，铸型上表面附着有铁片的铸型9被输送到规定位置后，以使活塞杆17a缩短的方式使汽缸17动作。伴随上述动作，框架2的前端部侧被向下方下拉的同时，上侧支柱14a以轴支承部16为中心向顺时针方向转动。结果，框架2从水平状态变成前端部向下方倾斜的状态。
[0054]与此同时，以使活塞杆5a伸长的方式使汽缸5动作，从而使台车3沿框架2向下方倾斜地移动。由此,起重电磁铁4朝向铸型9的上表面向斜下方移动。在起重电磁铁4与铸型9的上表面抵接的位置处停止汽缸5的动作，接下来，若向起重电磁铁4通电，则附着于铸型上表面的铁片被吸附于起重电磁铁4侧。
[0055]接下来，如图4所示，以使活塞杆17a伸长的方式使汽缸17动作。伴随上述动作，框架2的前端部侧被向上方上推的同时，上侧支柱14a向逆时针方向转动，结果，框架2从倾斜的状态再次回到水平状态。
[0056]在此状态下，以使活塞杆5a缩短的方式使汽缸5动作，从而使台车3沿框架2向框架2的后部侧移动。起重电磁铁4移动到滑槽10以及接收箱7上侧时，停止通电并进行反向励磁，从而使被吸附的铁片与起重电磁铁4分离从而向接收箱7落下。
[0057]这样一来，向接收箱7回收附着于铸型上表面的铁片，之后反复进行同样的工序从而能够有效地回收铁片。
【权利要求】
1.一种铁片除去装置，其利用起重电磁铁除去附着于铸型上表面的铁片，该铁片除去装置的特征在于，具备: 起重电磁铁； 吊挂起重电磁铁的台车； 供台车行驶的框架；以及 使台车沿框架行驶的台车行驶构件， 所述框架被支承框架的中间部的第一支柱、以及在比该第一支柱低的位置支承框架的前端部的第二支柱支承，且设置为朝吸附铁片的位置向下方倾斜。
2.根据权利要求1所述的铁片除去装置，其特征在于， 在第一支柱的中间部设有轴支承部，该轴支承部将该第一支柱的上侧支柱支承为自如转动，并且，在第二支柱的上部配置有汽缸，该汽缸的活塞杆的末端与框架连结， 通过所述汽缸的动作使上侧支柱转动并且使框架的前端部上下摇摆。
3.根据权利要求1或2所述的铁片除去装置，其特征在于， 起重电磁铁被具有自如性的吊挂构件吊挂。
4.根据权利要求3所述的铁片除去装置，其特征在于， 吊挂构件在台车上的安装间隔比在起重电磁铁上的安装间隔大。
【文档编号】B22D31/00GK203917879SQ201420120404
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年3月17日 优先权日:2013年4月19日
【发明者】大野泰嗣 申请人:新东工业株式会社