自动餐叉打磨的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了自动餐叉打磨机，包括储料装置、取料装置、修料装置、磨齿缝进给装置、磨齿背进给装置、收料装置和砂带机，取料装置将餐叉从储料装置移送到修料装置以实现进料，修料装置用于修正餐叉位置并将餐叉传送到磨齿缝进给装置，磨齿缝进给装置和磨齿背进给装置均用于夹取餐叉并与砂带机配合打磨餐叉齿缝和齿背，收料装置与磨齿背进给装置配合并对餐叉进行收料。整个自动餐叉打磨机采用PLC数控系统控制。完全代替了人工打磨操作，工作效率高、产品品质高、成本低。
【专利说明】自动餐叉打磨机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种打磨机，特别涉及一种齿缝齿背自动餐叉打磨机。
【背景技术】
[0002]西餐餐叉在全球都是必不可少的生活用具，每年世界求购量巨大。餐具叉子齿缝齿背打磨，特别是高档品打磨，整体成本都特别高，且采用人工磨餐具叉子齿缝和齿背，造成产品质量不可控，对高档产品打磨的成品率不高，易产生粉尘等。餐具行业有试图想用自动设备来解决人工磨削问题，但对上料无法解决好，对产品清洁要求高，无法解决短柄叉子，无法解决对产品夹伤，对打磨好的产品无法整齐的收料，调机磨烦且无法磨出想要的效果。同时耗材成本高，打磨效果不好，造成无法设计出真正的通用化自动磨齿缝齿背机。
实用新型内容
[0003]本实用新型提供了一种用以代替人工打磨餐叉齿缝齿背，改善产品质时和提高产能、降低耗材成本的自动餐叉打磨机。
[0004]根据本实用新型的一个方面，提供了自动餐叉打磨机，包括储料装置、取料装置、修料装置、磨齿缝进给装置、磨齿背进给装置、收料装置和砂带机，取料装置将餐叉从储料装置移送到修料装置以实现进料，修料装置用于修正餐叉位置并将餐叉传送到磨齿缝进给装置，磨齿缝进给装置和磨齿背进给装置均用于夹取餐叉并与砂带机配合打磨餐叉，收料装置与磨齿背进给装置配合并对餐叉进行收料。整个自动餐叉打磨机采用PLC数控系统控制，取料装置将餐叉从储所述磨齿缝给装置进行夹持，磨齿缝给装置带动餐叉进入砂带机进行齿缝打磨。打磨后的餐叉由磨齿缝给装置传送给磨齿背进给装置进行夹持，磨齿背进给装置带动餐叉进入砂带机进行齿背打磨即完成打磨操作。打磨后的餐叉被送到收料装置进行收集并出料。
[0005]其有益效果是:本实用新型的自动餐叉打磨机完全代替了人工打磨操作，工作效率高、产品品质高、成本低。
[0006]在一些实施方式中，储料装置包括电机、旋转机构、转盘和至少两个储料槽，储料槽固定于转盘上，转盘固定于旋转机构上，电机与旋转机构连接并带动旋转机构转动。工人将餐叉旋转于储料槽中，由电机带动旋转机构转动到取料装置一侧以便取料装置取走餐叉，设置两个以上的储料槽则可实现连续放料和取料。上料方便且能实现连续化作业。
[0007]在一些实施方式中，取料装置包括取料横走机构、取料上下机构和取料头，取料上下机构与取料横走机构固定连接，取料头与取料上下机构固定连接。转盘带动装有餐叉的储料槽转动到取料头下方，取料上下机构带动取料头下行取料，取料后再由取料上下机构带动取料头上行使取到的餐叉离开储料槽，再由取料横走机构带动整个取料上下机构和取料头传送餐叉到下一个工序。机构设置合理且走位准确。
[0008]在一些实施方式中，取料头包括真空吸盘、夹持部件和限位板，真空吸盘与夹持部件配合吸取并夹持餐叉，限位板位于夹持部件一侧用以限位取料头的下行高度。真空吸盘可设置成多个并分别位于夹持部件的两侧，真空吸盘将餐叉吸取到限位板底部后，夹持部件再从餐叉的两侧夹住餐叉。可实现单个取料，且能稳固地夹持餐叉。
[0009]在一些实施方式中，修料装置包括感应开关、齿端修正块、尾部限长块、驱动气缸、修正夹持气缸和活动头夹持拉杆组件和接料位，感应开关位于接料位下方用于感应产品的取放，齿端修正块和尾部限长块分别位于接料位两侧，驱动气缸的自由端与齿端修正块固定连接，修正夹持气缸的自由端与活动头夹持拉杆组件固定连接。取料装置将夹取的餐叉移送至接料位。感应开关与PLC数控系统连接，感应开关感应到餐叉放入后将感应信号传送给PLC数控系统。PLC数控系统控制取料上下机构向上复位，驱动气缸带动齿端修正块推动餐叉的齿端而使餐叉的尾端抵接尾部限长块，接着修正夹持气缸带动活动头夹持拉杆组件将餐叉修正至尾部限长块，即完成餐叉修正定位。解决了打磨时产品位置不准的现象。
[0010]在一些实施方式中，磨齿缝进给装置包括纵移机构、横移机构和夹持机构，纵移机构与横移机构固定连接，夹持机构与纵移机构固定连接，纵移机构和横移机构均由伺服电机和丝杆配合完成移动动作。采用伺服电机和丝杆配合控制横向和纵向进给，自动完成餐叉齿缝的打磨，使调节更简单快捷，精度可控。
[0011]在一些实施方式中，磨齿背进给装置包括磨背夹头、翻转组件、进给组件、横向微移支座、横向微移组件、磨齿背支座和收料横移组件，磨背夹头与翻转组件固定连接，翻转组件固定于横向微移支座，横向微移组件固定于磨齿背支座，横向微移组件与横向微移支座丝接，进给组件与磨齿背支座连接并带动磨齿背支座完成进给动作。工作时，由磨背夹头将餐叉夹住，翻转组件带动磨背夹头及餐叉的进行翻转，，翻转到位后，进给组件将产品向前下方进给到砂带机进行打磨，横向微移组件则带动餐叉横向平移以协助完成打磨工作。可进行自动打磨餐叉的齿背，打磨精度高。
[0012]在一些实施方式中，收料装置包括收料板、翻转铰接杆和翻转驱动气缸，收料板与翻转铰接杆一端铰接，翻转驱动气缸的自由端与翻转铰接杆的另一端铰接，收料板上开有槽口。打磨完成后的餐叉被输送到收料板，采用磨背夹头将产品直接放置于收料板上，收料板开有避让磨背夹子槽口，使夹子能更好的将产品放在收料板上，收料板可将产品有序的翻转排列，解决了收料散乱的问题。
[0013]在一些实施方式中，砂带机包括磨齿缝砂带、磨齿背砂带、同步驱动装置、双头驱动装置和导正装置，同步驱动装置以电机带动，同步驱动装置与双头驱动装置连接并带动双头驱动装置转动，双头驱动装置的一端安装磨齿缝砂带，双头驱动装置的另一端安装磨齿背砂带，磨齿缝砂带穿过导正装置被对折成V形。整个驱动及导正均采用同一动力电机，更节省设备及动力。通过导正装置导正并对折成V形的磨齿缝砂带可确定其对中位置，打磨更精准。
[0014]自动餐叉打磨机还包括PLC数控系统，PLC数控系统与储料装置、取料装置、修料装置、磨齿缝进给装置、磨齿背进给装置、收料装置和砂带机连接，控制各装置工作及相互协作。采用PLC数控系统可实现整个自动餐叉打磨机的进料、修料、打磨和收料的全自动控制。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型一实施方式的自动餐叉打磨机的立体结构示意图；
[0016]图2为图1所示自动餐叉打磨机的俯视结构示意图；
[0017]图3为图1所示自动餐叉打磨机的储料装置的结构示意图；
[0018]图4为图1所示自动餐叉打磨机的取料装置的结构示意图；
[0019]图5为图4所示自动餐叉打磨机的取料装置的侧视结构示意图；
[0020]图6为图1所示自动餐叉打磨机的修料装置的结构示意图；
[0021]图7为图1所示自动餐叉打磨机的磨齿缝进给装置的结构示意图；
[0022]图8为图7所示自动餐叉打磨机的磨齿缝进给装置的横移机构侧视结构示意图；
[0023]图9为图1所示自动餐叉打磨机的磨齿背进给装置的结构示意图；
[0024]图10为图9所示自动餐叉打磨机的磨齿背进给装置的俯视结构示意图；
[0025]图11为图1所示自动餐叉打磨机的收料装置的结构示意图；
[0026]图12为图11所示自动餐叉打磨机的收料装置的正视结构示意图；
[0027]图13为图1所示自动餐叉打磨机的砂带机的正视结构示意图；
[0028]图14为图13所示自动餐叉打磨机的砂带机的导正装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0030]图1和图2示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的自动餐叉打磨机。
[0031]如图所示，该自动餐叉打磨机包括储料装置1、取料装置2、修料装置3、磨齿缝进给装置4、磨齿背进给装置5、收料装置6、砂带机7和机架8。取料装置2将餐叉从储料装置I移送到修料装置3以实现进料，修料装置3用于修正餐叉位置并将餐叉传送到磨齿缝进给装置4，磨齿缝进给装置4和磨齿背进给装置5均用于夹取餐叉并与砂带机7配合打磨餐叉，收料装置6与磨齿背进给装置5配合并对餐叉进行收料。储料装置1、取料装置2、修料装置3、磨齿缝进给装置4、磨齿背进给装置5、收料装置6和砂带机7均安装在机架8上。另外还包括PLC数控系统，所述PLC数控系统与储料装置1、取料装置2、修料装置3、磨齿缝进给装置4、磨齿背进给装置5、收料装置6和砂带机7连接，控制各装置工作及相互协作。
[0032]参照图3，储料装置I包括电机11、旋转机构12、转盘13和至少两个储料槽14。储料槽14固定于转盘13上，转盘13固定于旋转机构12上，电机11与旋转机构12连接并带动旋转机构12转动。转盘13可设置成正方形，在转盘13上表面的四边各安装一个储料槽14，储料槽14的宽度可调节。
[0033]参照图4和图5，取料装置2包括取料横走机构21、取料上下机构22和取料头23，取料上下机构22与取料横走机构21固定连接，取料头23与取料上下机构22固定连接。取料横走机构21和取料上下机构22均采用气缸驱动。储料装置I的储料槽14可转动到取料横走机构21的下方。取料上下机构22用于驱动取料头23上下移动以夹取产品，取料横走机构21则可推动取料上下机构22并带动取料头23进行横向移动，以使产品从储料装置I移送到修料装置3。取料头23包括真空吸盘231、夹持部件232和限位板233。真空吸盘231吸取餐叉后，夹持部件232从餐叉的两侧夹持住餐叉，限位板233位于夹持部件232 —侧用以限位取料头23的下行高度。夹持部件232为“八”字型两包塑斜块构成，具有一定防滑功能且能防止夹伤产品。斜块通过气缸驱动以实现开合夹持动作。
[0034]参照图6，修料装置3包括感应开关31、齿端修正块32、尾部限长块33、驱动气缸34、修正夹持气缸35、活动头夹持拉杆组件36、接料位37、修料台38和推送气缸39。齿端修正块32、尾部限长块33、驱动气缸34、修正夹持气缸35、活动头夹持拉杆组件36和接料位37均位于修料台38上。驱动气缸34、修正夹持气缸35与修料台38固定连接。感应开关31位于接料位37下方用于感应产品的取放，齿端修正块32和尾部限长块33分别位于接料位37两侧，驱动气缸34的自由端与齿端修正块32固定连接，修正夹持气缸35的自由端与活动头夹持拉杆组件36固定连接。齿端修正块32由“八”字块321及修长拉板322构成。“八”字块321固定在修长拉板322上且宽度可调节。修长拉板322与驱动气缸34的自由端固定连接。尾部限长块33包括修正定块331和修正动块332。尾部限长块33位于产品放入后的尾端且与修长拉板322之间的距离可调节。修正定块331固定于修料台38。修正动块332 —端固定于修正定块331且位置可调节，修正动块332的另一端向餐叉的尾端伸出以限制餐叉尾端的修正位置。推送气缸39固定于机架8上，推送气缸39的自由端与修料台38固定连接并可推动修料台38来回移动。
[0035]感应开关31感应到餐叉放入后，取料上下机构22向上复位。驱动气缸34带动修长拉板322推动餐叉的齿端而使餐叉的尾端抵接尾部限长块331，接着修正夹持气缸35带动活动头夹持拉杆组件36将餐叉修正至修正动块335，即完成餐叉位置的修正。接着由推送气缸39推送修料台38递送餐叉到磨齿缝进给装置4。
[0036]参照图7和图8，磨齿缝进给装置4包括纵移机构41、横移机构42和夹持机构43。横移机构42固定于机架8上,纵移机构41通过安装座411固定安装于横移机构42的安装位421上。夹持机构43与纵移机构41固定连接，纵移机构41和横移机构42均由伺服电机412、422和丝杆413、423配合完成移动动作。纵移机构41的丝杆方向与横移机构42的丝杆方向垂直。由横移机构42带动纵移机构41及夹持机构43到达接料位置，夹持机构43夹取修料装置3递送的餐叉，再横向回移至砂带机的位置，由纵移机构41推送夹持机构43进给进行打磨。夹持机构43采用三组橡胶头431和一组仿形头432配合使用。夹头紧且方便，橡胶头对不同产品时适应性更好，可通用于所有产品，仿形头能更好的使产品夹持更紧，打磨时受横向力也不会偏位。纵移机构41、横移机构42的纵进和横移的参数都可根据需要自由设定。纵向进给可分两段(也可将其中一段设为0，即变为一段)进给，可分别设定速度和进给位置，同时可设定每个叉缝的进出次数。横移可设5个位置，分别分接料位，第I齿缝位，第2齿缝位(由第I齿缝位+齿间距)，第3齿缝位由(第I齿缝位+2倍齿间距)和放料位等。餐叉的齿缝打磨完成后，横移机构42移送餐叉到放料位。
[0037]参照图9和图10，磨齿背进给装置5包括磨背夹头51、翻转组件52、进给组件53、横向微移支座54、横向微移组件55和磨齿背支座56和收料横移气缸57。翻转组件52为旋转气缸，磨背夹头51与旋转气缸的自由端垂直固定连接，翻转组件52固定于横向微移支座54,横向微移组件55固定于磨齿背支座56,横向微移组件55由伺服气缸和丝杆组成，横向微移支座54安装在丝杆上。进给组件53与磨齿背支座56连接并带动磨齿背支座56完成进给动作。磨齿背支座56与机架8滑动连接，收料横移气缸57固定在机架8上，收料横移气缸57的自由端与磨齿背支座56固定连接。磨背夹头51将已完成磨叉缝的产品夹紧，并在翻转组件52带动下进行产品翻转，将餐叉齿弯朝下，由进给组件53作向前下方进给动作，进给到位后，横向微移组件55进行横向微动，完成整个齿背后进给及磨背。磨完后复位，再由收料横移气缸57将整个磨齿背支座56上的机构推至收料装置6。
[0038]参照图11和图12，收料装置6包括收料板61、翻转铰接杆62和翻转驱动气缸63，收料板61与翻转铰接杆62 —端铰接，翻转驱动气缸63的自由端与翻转铰接杆62的另一端铰接，收料板61上开有槽口 611。磨齿背进给装置5的磨背夹头51进入收料装置6的收料板61的槽口 611位置，打开磨背夹头51，将产品放于收料板61上，翻转驱动气缸63推动翻转铰接杆62带动收料板61收料。可实现自动收料并使产品整齐排列。
[0039]参照图13，砂带机7包括磨齿缝砂带71、磨齿背砂带72、同步驱动装置73、双头驱动装置74和导正装置75。同步驱动装置73以电机带动，同步驱动装置73与双头驱动装置74连接并带动双头驱动装置74转动。双头驱动装置74的一端安装磨齿缝砂带71，双头驱动装置74的另一端安装磨齿背砂带72。导正装置75设置成两组，磨齿缝砂带71穿过两组导正装置75之间的部分被对折成V形。导正装置75包括左牙调节滑块751、右牙调节滑块752、导正轴承753、左右螺牙杆754和对正定中锁块755，左牙调节滑块751、右牙调节滑块752和对正定中锁块755均套装在左右螺牙杆754外，对正定中锁块755固定设置并位于左牙调节滑块751和右牙调节滑块752之间。左牙调节滑块751和右牙调节滑块752之间的同一侧各安装一个导正轴承753，两个导正轴承753并列，磨齿缝砂带71穿过两个导正轴承753之间。通过转动左右牙杆754，可同时驱动左牙调节滑块751和右牙调节滑块752向内合拢或向外张开，可在不改变中线位置的前提下完成磨齿缝砂带71宽度调节。
[0040]本实用新型采用转盘式储料装置1，可存放更多物料，长短料调节方便；取料采用真空吸盘231吸取和包塑夹持部件232夹持，做到了不伤料和取料可靠；修料分别有对产品长度和导正作出修正，解决了产品打磨过程中不到位的影响；纵进和横走皆用伺服与丝杆配合，精度有保证，速度可控；收料采取磨背夹头51直接放于收料板61上，然后再翻转，也很好的解决了产品的收料问题；采用PLC数控系统控制各部件的工作和协作，实现了各工序的自动控制。取代了人工打磨餐叉齿缝齿背，改善产品质时和提高产能、降低产品成本。
[0041]以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.自动餐叉打磨机，其特征在于:包括储料装置(I)、取料装置(2)、修料装置(3)、磨齿缝进给装置(4)、磨齿背进给装置(5)、收料装置(6)和砂带机(7)，所述取料装置(2)将餐叉从储料装置(I)移送到修料装置(3)以实现进料，所述修料装置(3)用于修正餐叉位置并将餐叉传送到磨齿缝进给装置(4)，所述磨齿缝进给装置(4)和磨齿背进给装置(5)均用于夹取餐叉并与砂带机(7)配合打磨餐叉，所述收料装置(6)与磨齿背进给装置(5)配合并对餐叉进行收料。
2.根据权利要求1所述的自动餐叉打磨机，其特征在于:所述储料装置(I)包括电机(11)、旋转机构(12)、转盘(13)和至少两个储料槽(14)，所述储料槽(14)固定于转盘(13)上，所述转盘(13)固定于旋转机构(12)上，所述电机(11)与旋转机构(12)连接并带动旋转机构(12)转动。
3.根据权利要求1所述的自动餐叉打磨机，其特征在于:所述取料装置(2)包括取料横走机构(21)、取料上下机构(22)和取料头(23)，所述取料上下机构(22)与取料横走机构(21)固定连接，所述取料头(23)与取料上下机构(22)固定连接。
4.根据权利要求3所述的自动餐叉打磨机，其特征在于:所述取料头(23)包括真空吸盘(231)、夹持部件(232)和限位板(233)，所述真空吸盘(231)与夹持部件(232)配合吸取并夹持餐叉，所述限位板(233)位于夹持部件(232) —侧用以限位取料头(23)的下行高度。
5.根据权利要求1所述的自动餐叉打磨机，其特征在于:所述修料装置(3)包括感应开关(31)、齿端修正块(32)、尾部限长块(33)、驱动气缸(34)、修正夹持气缸(35)和活动头夹持拉杆组件(36)和接料位(37)，所述感应开关(31)位于接料位(37)下方用于感应产品的取放，所述齿端修正块(32)和尾部限长块(33)分别位于接料位(37)两侧，所述驱动气缸(34)的自由端与齿端修正块(32)固定连接，所述修正夹持气缸(35)的自由端与活动头夹持拉杆组件(36)固定连接。
6.根据权利要求1所述的自动餐叉打磨机，其特征在于:所述磨齿缝进给装置(4)包括纵移机构(41)、横移机构(42)和夹持机构(43)，所述纵移机构(41)与横移机构(42)固定连接，所述夹持机构(43)与纵移机构(41)固定连接，所述纵移机构(41)和横移机构(42)均由伺服电机和丝杆配合完成移动动作。
7.根据权利要求1所述的自动餐叉打磨机，其特征在于:所述磨齿背进给装置(5)包括磨背夹头(51)、翻转组件(52)、进给组件(53)、横向微移支座(54)、横向微移组件(55)和磨齿背支座(56)，所述磨背夹头(51)与翻转组件(52)固定连接，所述翻转组件(52)固定于横向微移支座(54),所述横向微移组件(55)固定于磨齿背支座(56),所述横向微移组件(55)与横向微移支座(54)丝接，所述进给组件(53)与磨齿背支座(56)连接并带动磨齿背支座(56)完成进给动作。
8.根据权利要求1所述的自动餐叉打磨机，其特征在于:所述收料装置(6)包括收料板(61)、翻转铰接杆￠2)和翻转驱动气缸(63)，所述收料板￠1)与翻转铰接杆￠2) —端铰接，所述翻转驱动气缸￠3)的自由端与翻转铰接杆￠2)的另一端铰接，所述收料板(61)上开有槽口(611)。
9.根据权利要求1所述的自动餐叉打磨机，其特征在于:所述砂带机(7)包括磨齿缝砂带(71)、磨齿背砂带(72)、同步驱动装置(73)、双头驱动装置(74)和导正装置(75)，所述同步驱动装置(73)以电机带动，所述同步驱动装置(73)与双头驱动装置(74)连接并带动双头驱动装置(74)转动，所述双头驱动装置(74)的一端安装磨齿缝砂带(71)，所述双头驱动装置(74)的另一端安装磨齿背砂带(72)，所述磨齿缝砂带(71)穿过导正装置(75)被对折成V形。
10.根据权利要求1?9任一项所述的自动餐叉打磨机，其特征在于:还包括PLC数控系统，所述PLC数控系统与储料装置(I)、取料装置(2)、修料装置(3)、磨齿缝进给装置(4)、磨齿背进给装置(5)、收料装置(6)和砂带机(7)连接，控制各装置工作及相互协作。
【文档编号】B24B41/00GK203945233SQ201420343140
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年6月25日 优先权日:2014年6月25日
【发明者】龙向国 申请人:龙向国