井式热处理炉工件机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种井式热处理炉工件机器人，包括纵向行走天车，纵向天车上设有横向行走小车，横向行走小车上设有起吊装置，起吊装置的下端设有卡爪，卡爪设有液压夹紧装置。可以通过卡爪抓住细长类零件的上端，并通过夹紧装置夹紧，再通过纵向行走天车、横向行走小车和起吊装置实现工件的三维运动，对零件进行取、放，这样就不必再单独设置与零件一起加热的工装，大大降低了能耗，且结构简单、使用方便。并可以通过控制装置进行自动控制，实现精确定点取、放工件。
【专利说明】井式热处理炉工件机器人
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种热处理设备，尤其涉及一种井式热处理炉工件机器人。
【背景技术】
[0002] 井式热处理炉与箱式热处理炉相比，节能、占地少，尤其适用于对杆类、管类等细 长工件的的热处理。
[0003] 现有技术中的井式热处理炉，其装卸工件的工装包括一托盘，托盘上连接有吊杆， 吊杆的上端设有吊环，吊杆的中上部设有抱箍，热处理过程中，将工件的下端放在托盘上， 抱箍保住工件的中上部，吊车吊住吊环，将工件与工装一起放入热处理炉中进行加热后，再 整体吊出放入水池中淬火等。
[0004] 上述现有技术至少存在以下缺点：
[0005] 普通的工装一般在上百斤、几百斤重，由于工装与工件需同时加温、淬火，会造成 很大的热量损失，能耗很高。
【发明内容】
[0006] 本实用新型的目的是提供一种结构简单、能耗少的井式热处理炉工件机器人。
[0007] 本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
[0008] 本实用新型的井式热处理炉工件机器人，包括纵向行走天车，所述纵向天车上设 有横向行走小车，所述横向行走小车上设有起吊装置，所述起吊装置的下端设有卡爪，所述 卡爪设有夹紧装置。
[0009] 由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的井式热处 理炉工件机器人，其特征在于，由于包括纵向行走天车，纵向天车上设有横向行走小车，横 向行走小车上设有起吊装置，起吊装置的下端设有卡爪，卡爪设有夹紧装置，可以通过卡爪 抓住细长类零件的上端，并通过夹紧装置夹紧，再通过纵向行走天车、横向行走小车和起吊 装置实现工件的三维运动，对零件进行取、放，这样就不必再单独设置与零件一起加热的工 装，大大降低了能耗，且结构简单、使用方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0010] 图1为本实用新型实施例提供的井式热处理炉工件机器人的结构示意图。
[0011] 图中：1、纵向行走天车，2、横向行走小车，3、起吊装置，4、卡爪，5、夹紧装置。
【具体实施方式】
[0012] 下面将对本实用新型实施例作进一步地详细描述。
[0013] 本实用新型的井式热处理炉工件机器人，其较佳的【具体实施方式】如图1所示：
[0014] 包括纵向行走天车，所述纵向天车上设有横向行走小车，所述横向行走小车上设 有起吊装置，所述起吊装置的下端设有卡爪，所述卡爪设有夹紧装置。
[0015] 所述夹紧装置为液压夹紧装置。
[0016] 还包括控制装置（图中未示出），所述控制装置与所述纵向行走天车的行走驱动 单元、所述横向行走小车的行走驱动单元、所述起吊装置的起吊驱动单元和所述夹紧装置 的夹紧驱动单元分别通过信号线连接。
[0017] 本实用新型的工作原理是：
[0018] 通过卡爪抓住细长类零件的上端，并通过夹紧装置夹紧，再通过纵向行走天车、横 向行走小车和起吊装置实现工件的三维运动，对零件进行取、放，这样就不必再单独设置与 零件一起加热的工装，大大降低了能耗，且结构简单、使用方便。并可以通过控制装置对纵 向行走天车的行走驱动单元、横向行走小车的行走驱动单元、起吊装置的起吊驱动单元和 夹紧装置的夹紧驱动单元进行自动控制，实现精确定点取、放工件。
[0019] 以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不 局限于此，任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到 的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该 以权利要求书的保护范围为准。
【权利要求】
1. 一种井式热处理炉工件机器人，其特征在于，包括纵向行走天车，所述纵向天车上设 有横向行走小车，所述横向行走小车上设有起吊装置，所述起吊装置的下端设有卡爪，所述 卡爪设有夹紧装置。
2. 根据权利要求1所述的井式热处理炉工件机器人，其特征在于，所述夹紧装置为液 压夹紧装置。
3. 根据权利要求1或2所述的井式热处理炉工件机器人，其特征在于，还包括控制装 置，所述控制装置与所述纵向行走天车的行走驱动单元、所述横向行走小车的行走驱动单 元、所述起吊装置的起吊驱动单元和所述夹紧装置的夹紧驱动单元分别通过信号线连接。
【文档编号】C21D9/00GK203999701SQ201420342662
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年6月24日 优先权日:2014年6月24日
【发明者】贺琦, 范超, 赵海英, 张超, 王朝波, 杨文晋 申请人:北京朗德煤矿机械设备有限公司, 北京楠奇液压设备有限公司