一种结构改进的熔融液给汤的制造方法

一种结构改进的熔融液给汤的制造方法
【专利摘要】一种结构改进的熔融液给汤机，包括垂直升降装置、水平搬运装置以及给汤组件，所述给汤组件包括座体、套筒单元、传动单元、变向单元以及传动连杆，变向单元包括一在垂直方向上进行旋转的第一锥齿轮、以其一端与该第一锥齿轮同心连接的变向轴以及与该变向轴另一端固定连接的给汤勺，所述传动连杆的顶部于所述传动单元的输出端相连，所述传动连杆的底部设有一在水平方向上进行旋转的第二锥齿轮，该第二锥齿轮啮合于所述第一锥齿轮上。本实用新型中第一锥齿轮和第二锥齿轮之间的传动配合对机械装配精度要求较低，并且其二者的金属热膨胀影响小，因而可以保证本套设备能够在高温下稳定工作，不会受到温度的影响，运行稳定并提供极其可靠的给汤动作。
【专利说明】一种结构改进的熔融液给汤机

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种轻金属合金制品生产过程中的专用设备，尤其是指一种结构改进的熔融液给汤机。

【背景技术】
[0002]目前，压铸技术广泛应用于汽车、摩托车、家用电器以及通信行业。由于这些行业对压铸产品的要求越来越高，在压铸工艺的过程中，人工取汤、送汤的方式很不稳定，制造出的压铸产品的质量会因此受到影响，次品率高，且产品质量难以满足对压铸产品有较高要求的行业。因此技术人员开发了一种给汤机设备替代人工给汤的工序，这种给汤机主要与压铸机配套，用于将溶化的金属汤料送入压铸机入料口中。
[0003]就目前而言，现有技术中的给汤机，主要包括机架、机架上设有五连杆摆臂、汤勺、摆臂驱动机构、汤勺驱动机构和电气控制装置，五连杆摆臂包括主动曲杆、主动连杆、从动曲杆、从动连杆和长臂杆，主动曲杆安装于摆臂驱动机构中的减速机的输入轴上，该五连杆摆臂的连接处均为活动关节，可同时运动。但是，上述给汤机的摆臂结构复杂，存在定位误差大、给汤不精确、行走路径不可调节等缺陷。
[0004]另外，在现有给汤机中往往需要对固定在套筒单元下端的给汤勺进行旋转，而为了避免长期过热环境下而容易引起设备故障，给汤勺的传动组件必须要设置在套筒单元的中部或者顶端，并且要远离炉口的金属熔融液的液面，因而基于上述设计构思，就必须要要求将垂直方向的旋转运动转换成水平方向的旋转运动，这种结构一般可以是采用蜗轮蜗杆结构，但是由于蜗轮蜗杆对装配精度要求较高，而机械手给汤臂由于长时间至于熔炼炉上方，金属热胀冷缩易致使其装配精度下降，一旦负载加大容易出现抖动、卡死现象。
实用新型内容
[0005]本实用新型提供一种结构改进的熔融液给汤机，其主要目的在于克服现有采用蜗轮蜗杆结构存在的负载加大容易出现抖动、卡死现象的缺陷。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0007]—种结构改进的熔融液给汤机，包括垂直升降装置、水平搬运装置以及给汤组件，所述垂直升降装置可水平移动地安装在所述水平搬运装置上，所述给汤组件可上下移动地安装在所述垂直升降装置上，所述给汤组件包括用于与垂直升降装置连接的座体、固定装设于该座体上的套筒单元、布置于该套筒单元上部的传动单元、布置于该套筒单元下部的变向单元以及套设于该套筒单元内的传动连杆，所述变向单元包括一在垂直方向上进行旋转的第一锥齿轮、以其一端与该第一锥齿轮同心连接的变向轴以及与该变向轴另一端固定连接的给汤勺，所述传动连杆的顶部于所述传动单元的输出端相连，所述传动连杆的底部设有一在水平方向上进行旋转的第二锥齿轮，该第二锥齿轮啮合于所述第一锥齿轮上。
[0008]进一步的，所述垂直升降装置包括垂直升降支架、固定在该垂直升降支架上的垂直传动电机、垂直传动总成、两端固定在该垂直传动总成上的固定块以及用于供所述固定块进行垂直滑动的垂直导轨，所述给汤组件的座体固定安装于所述固定块上。
[0009]进一步的，所述水平搬运装置包括水平搬运支架、固定在该水平搬运支架上的水平传动电机、水平传动总成以及位于该水平传动总成下方的水平导轨，所述垂直升降支架的顶部固定在所述水平传动总成上，所述水平导轨穿插在所述垂直升降支架的上端部。
[0010]进一步的，所述垂直传动电机和水平传动电机均为伺服电机。
[0011]进一步的，所述第一锥齿轮布置于所述套筒单元的内部，所述套筒单元的下部设有一装配孔，所述变向轴穿过该装配孔并延伸到所述套筒单元外部后与所述给汤勺固定连接。
[0012]进一步的，所述传动单元包括一伺服电机以及一减速机，该减速机的输入端连接于所述伺服电机的输出端，该减速机的输出端连接于所述传动连杆的顶部。
[0013]进一步的，所述座体为L形支撑座，该L形支撑座的左侧固定连接于所述固定块上，该L形支撑座的右侧用于安装所述传动单元，所述套筒单元的上端固定连接于所述L形支撑座的下侧。
[0014]进一步的，所述给汤组件还包括设置于所述套筒单元下端外侧面上的液位探针，该液位探针包括一探头部，该探头部的水平高度介于所述给汤勺的顶面和底面之间。
[0015]和现有技术相比，本实用新型产生的有益效果在于:
[0016]1、本实用新型结构简单、实用性强，通过设置第一锥齿轮和第二锥齿轮进行相互配合，从而将传动连杆的水平旋转运动转化成变向轴的垂直旋转运动，进而带动给汤勺进行旋转，以便倒出熔融液，完成对压铸机的给汤操作，第一锥齿轮和第二锥齿轮之间的传动配合对机械装配精度要求较低，并且其二者的金属热膨胀影响小，因而可以保证本套设备能够在高温下稳定工作，不会受到温度的影响，运行稳定并提供极其可靠的给汤动作。
[0017]2、在本实用新型中，在本实用新型中，伺服电机可以先通过减速机放大了力矩，通过第一锥齿轮和第二锥齿进行相互配合，进一步提高力矩，这样可以极大地提高给汤动作的连贯性，而且伺服电机控制精确，并且便于采购和装配。
[0018]3、在本实用新型中，通过设置液位探针可以便于进行控制和定位，提高取汤和给汤动作的稳定性，减少故障，提闻广品的品质和生广效率。
[0019]4、在本实用新型中，通过将所述垂直传动电机和水平传动电机均设置为伺服电机，可以极大地保证给汤组件在水平行走和垂直行走的精确度，提高取汤和给汤动作的稳定性，减少故障，提闻广品的品质和生广效率。

【专利附图】

【附图说明】
[0020]图1为本实用新型的结构示意图。
[0021]图2为图1中A处的放大示意图。
[0022]图3为图1中B处的放大示意图。

【具体实施方式】
[0023]下面参照【专利附图】

【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】。
[0024]参照图1、图2和图3。一种结构改进的熔融液给汤机，包括垂直升降装置1、水平搬运装置2以及给汤组件3，所述垂直升降装置I可水平移动地安装在所述水平搬运装置2上，所述给汤组件3可上下移动地安装在所述垂直升降装置I上，所述给汤组件3包括用于与垂直升降装置I连接的座体30、固定装设于该座体30上的套筒单元31、布置于该套筒单元31上部的传动单元32、布置于该套筒单元31下部的变向单元33以及套设于该套筒单元31内的传动连杆34，所述变向单元33包括一在垂直方向上进行旋转的第一锥齿轮330、以其一端与该第一锥齿轮330同心连接的变向轴331以及与该变向轴331另一端固定连接的给汤勺332，所述传动连杆34的顶部于所述传动单元32的输出端相连，所述传动连杆34的底部设有一在水平方向上进行旋转的第二锥齿轮340，该第二锥齿轮340啮合于所述第一锥齿轮330上。本实施例通过设置第一锥齿轮330和第二锥齿轮340进行相互配合,从而将传动连杆34的水平旋转运动转化成变向轴331的垂直旋转运动，进而带动给汤勺332进行旋转，以便倒出熔融液，完成对压铸机的给汤操作，第一锥齿轮330和第二锥齿轮340之间的传动配合对机械装配精度要求较低，并且其二者的金属热膨胀影响小，因而可以保证本套设备能够在高温下稳定工作，不会受到温度的影响，运行稳定并提供极其可靠的给汤动作。
[0025]参照图1、图2和图3。所述垂直升降装置I包括垂直升降支架10、固定在该垂直升降支架10上的垂直传动电机11、垂直传动总成12、两端固定在该垂直传动总成12上的固定块13以及用于供所述固定块13进行垂直滑动的垂直导轨14，所述给汤组件3的座体30固定安装于所述固定块13上。所述水平搬运装置2包括水平搬运支架20、固定在该水平搬运支架20上的水平传动电机21、水平传动总成22以及位于该水平传动总成22下方的水平导轨23，所述垂直升降支架10的顶部固定在所述水平传动总成22上，所述水平导轨23穿插在所述垂直升降支架10的上端部。所述垂直传动电机11和水平传动电机21均为伺服电机。通过将所述垂直传动电机11和水平传动电机21均设置为伺服电机320，可以极大地保证给汤组件3在水平行走和垂直行走的精确度，提高取汤和给汤动作的稳定性，减少故障，提闻广品的品质和生广效率。
[0026]参照图1、图2和图3。所述第一锥齿轮330布置于所述套筒单元31的内部，所述套筒单元31的下部设有一装配孔，所述变向轴331穿过该装配孔并延伸到所述套筒单元31外部后与所述给汤勺332固定连接。所述传动单元32包括一伺服电机320以及一减速机321，该减速机321的输入端连接于所述伺服电机320的输出端，该减速机321的输出端连接于所述传动连杆34的顶部。本实施例中，伺服电机320可以先通过减速机321放大了力矩，通过第一锥齿轮330和第二锥齿进行相互配合，进一步提高力矩，这样可以极大地提高给汤动作的连贯性，而且伺服电机320控制精确，并且便于采购和装配。所述座体30为L形支撑座，该L形支撑座的左侧固定连接于所述固定块13上，该L形支撑座的右侧用于安装所述传动单元32，所述套筒单元31的上端固定连接于所述L形支撑座的下侧。所述给汤组件3还包括设置于所述套筒单元31下端外侧面上的液位探针35,该液位探针35包括一探头部350，该探头部350的水平高度介于所述给汤勺332的顶面和底面之间。通过设置液位探针35可以便于进行控制和定位，提高取汤和给汤动作的稳定性，减少故障，提高产品的品质和生产效率。
[0027]上述仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
【权利要求】
1.一种结构改进的熔融液给汤机，其特征在于:包括垂直升降装置、水平搬运装置以及给汤组件，所述垂直升降装置可水平移动地安装在所述水平搬运装置上，所述给汤组件可上下移动地安装在所述垂直升降装置上，所述给汤组件包括用于与垂直升降装置连接的座体、固定装设于该座体上的套筒单元、布置于该套筒单元上部的传动单元、布置于该套筒单元下部的变向单元以及套设于该套筒单元内的传动连杆，所述变向单元包括一在垂直方向上进行旋转的第一锥齿轮、以其一端与该第一锥齿轮同心连接的变向轴以及与该变向轴另一端固定连接的给汤勺，所述传动连杆的顶部于所述传动单元的输出端相连，所述传动连杆的底部设有一在水平方向上进行旋转的第二锥齿轮，该第二锥齿轮啮合于所述第一锥齿轮上。
2.如权利要求1所述一种结构改进的熔融液给汤机，其特征在于:所述垂直升降装置包括垂直升降支架、固定在该垂直升降支架上的垂直传动电机、垂直传动总成、两端固定在该垂直传动总成上的固定块以及用于供所述固定块进行垂直滑动的垂直导轨，所述给汤组件的座体固定安装于所述固定块上。
3.如权利要求2所述一种结构改进的熔融液给汤机，其特征在于:所述水平搬运装置包括水平搬运支架、固定在该水平搬运支架上的水平传动电机、水平传动总成以及位于该水平传动总成下方的水平导轨，所述垂直升降支架的顶部固定在所述水平传动总成上，所述水平导轨穿插在所述垂直升降支架的上端部。
4.如权利要求3所述一种结构改进的熔融液给汤机，其特征在于:所述垂直传动电机和水平传动电机均为伺服电机。
5.如权利要求4所述一种结构改进的熔融液给汤机，其特征在于:所述第一锥齿轮布置于所述套筒单元的内部，所述套筒单元的下部设有一装配孔，所述变向轴穿过该装配孔并延伸到所述套筒单元外部后与所述给汤勺固定连接。
6.如权利要求5所述一种结构改进的熔融液给汤机，其特征在于:所述传动单元包括一伺服电机以及一减速机，该减速机的输入端连接于所述伺服电机的输出端，该减速机的输出端连接于所述传动连杆的顶部。
7.如权利要求6所述一种结构改进的熔融液给汤机，其特征在于:所述座体为L形支撑座，该L形支撑座的左侧固定连接于所述固定块上，该L形支撑座的右侧用于安装所述传动单元，所述套筒单元的上端固定连接于所述L形支撑座的下侧。
8.如权利要求7所述一种结构改进的熔融液给汤机，其特征在于:所述给汤组件还包括设置于所述套筒单元下端外侧面上的液位探针，该液位探针包括一探头部，该探头部的水平高度介于所述给汤勺的顶面和底面之间。
【文档编号】B22D17/30GK204035514SQ201420523585
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年9月12日 优先权日:2014年9月12日
【发明者】曹海春, 肖治东, 李炳渠 申请人:福建省瑞奥麦特轻金属有限责任公司