本发明涉及活塞环生产设备技术领域，尤其涉及一种环开口磨平及磨台阶设备。
背景技术：
活塞环的生产过程中，有将环进行破口，然后对破口处进行打磨这两道工序，有些活塞环还需要对活塞环的开口两端正反面磨台阶，两个台阶配合以增加活塞环的密封性；现有技术中一般都是环现在破口机上破好口，然后工人将破好口的活塞环拿去打磨，有的是手工一个个打磨，这样打磨的活塞环质量较好但是效率低下，人力成本高，打磨好之后再一个一个的将环装到手工模上去磨台阶，由于台阶一正一反，单个活塞环就需要装卸两次进行打磨台阶，非常耗费人力；一些能实现自动化打磨的设备一般也是需要人工将活塞环按破口处排列整齐然后上料打磨，工人需要站在一旁不停的拨正破口位置，操作较为麻烦，并且活塞环的破口打磨也是一个一个的采用液压缸推压的方式进行打磨，活塞环较为细小单个打磨支撑力不够容易弯折，稳定性差且效率低，另外至于开口磨台阶现有能达到自动化的设备较少。
授权公开号为CN103753374B的专利文献，公布日为2016年02月17日，其公开了了一种活塞环自动修口机，该装置实现了活塞环以开口朝上水平吊挂式数控推料方式上料，推料时能精确定位，压料稳定可靠，提高了生产效率，降低了成本，保证了活塞环的加工精度和加工质量；但是该设备并没有和破口机有效结合起来，仍然是破口机上破好口后操作人员理齐活塞环的开口，开口朝上安放在水平上料T型导板上，从破口机到破口打磨仍然需要耗费较大人力并且该设备结构较为复杂，不好维护；并且该设备不具备对开口进行磨台阶的功能,因此需设计一款结构简单又能实现活塞环快速自动排列批量打磨并且自动磨台阶的设备。
技术实现要素：
本发明的目的之一是针对现有技术的不足之处，克服了现有技术中活塞环破好口后不能实现自动按开口位置排列，耗费人力，打磨开口一个一个进行效率低且效果差以及不能实现自动化磨台阶的问题。提供了一种环开口磨平及磨台阶设备。
一种环开口磨平及磨台阶设备，包括破口机、自动排列装置、开口打磨装置以及开口磨台阶部分；所述自动排列装置设置在破口机的料出口处，用于把破口好的活塞环按破口处一字形整齐排列；所述开口打磨装置设置在自动排列装置后端，用于对整齐排列好的活塞环的开口处进行打磨；所述开口磨台阶部分设置在开口打磨装置的后端，用于对活塞环的开口处磨台阶；所述自动排列装置包括可旋转的落料杆、落料杆下方的卡料部分、以及卡料部分下方的固定杆；所述卡料部分包括托板以及设置在托板上的卡料筋；所述落料杆的弧顶到固定杆曲面最下端的垂直距离为d1，d1小于活塞环的直径d2；所述活塞环挂在落料杆上，内壁与固定杆接触，落料杆转动带动活塞环的内壁贴着落料杆和固定杆转动。
作为一种优选，所述落料杆的直径比活塞环的破口的宽度小1mm～2mm；所述落料杆表面环绕设置有摩擦层，落料杆以v1转速转动。
作为一种优选，所述卡料部分与落料杆平行设置；所述卡料筋的直径比活塞环的破口宽度小2mm～3mm；所述托板的宽度大于活塞环破口的宽度。
作为一种优选，所述落料杆与水平面成30°～35°夹角。
作为一种优选，所述开口磨台阶部分包括定料部分、推压部分以及磨台阶机；所述定料部分包括定料板、可滑动设置在定料板上表面的卡料装置a以及可拆卸设置在定料板下表面的卡料装置b；所述卡料装置a和卡料装置b均包括底座以及设置在底座上的若干曲型卡料片，所述若干曲型卡料片的内壁轨迹为同一圆且半径等于活塞环打磨时压合状态的半径；所述定料板上开设有通孔，所述卡料装置a、卡料装置b以及通孔的圆心在同一直线上；所述定料板上对应磨台阶机的磨轮的位置设置有加工槽，加工槽由定料板的边缘延伸至通孔位置，所述加工槽的宽度比磨轮的厚度宽2mm；所述推压部分包括机箱、推杆以及固定在推杆一端的液压缸a；所述机箱控制推杆前后运动带动液压缸a前后运动；所述液压缸a的顶杆端部设置有压板；所述压板的直径小于活塞环的外圈直径r1，大于活塞环的内圈直径r2；所述磨台阶机设置在机箱上。
作为一种优选，所述定料板的上表面沿推杆运动的方向上设置有U型槽，所述卡料装置a和卡料装置b的底座与U型槽配合，沿U型槽前后滑动。
作为一种优选，所述顶杆的一侧还设置有拨杆，与之对应的在定料板上设置有通槽，所述通槽内设置有弹性挡片。
作为一种优选，所述定料板的下方设置有翻转装置，所述翻转装置包括固定在定料板下表面的U型滑块以及和U型滑块可转动连接的滑槽座；所述U型滑块的两侧设置有突出部a和突出部b，与之配合在滑槽座的两侧设置有限位面a和限位面b，限位面a挡住突出部a控制定料板后翻时成水平状态，限位面b挡住突出部b控制定料板前翻时卡料装置a的轴线与待打磨开口的活塞环的圆心在同一直线上。
作为一种优选，所述打磨装置包括打磨机和活塞环夹持装置，活塞环夹持装置夹持若干活塞环的力度刚好使活塞环的破口处两端贴合在卡料筋的两侧面，所述卡料筋的宽度等于打磨机的打磨片的厚度；所述活塞环夹持装置包括机械夹手和沿落料杆轴向推动的液压缸；所述机械夹手的夹持部靠近打磨机的一端边缘设置有挡料片。
作为又一种优选，所述液压缸上设置有感应开关，当机械夹手夹持好若干活塞环，液压缸沿轴向推进时感应开关控制打磨机启动，当液压缸回退时感应开关控制打磨机停机。
本发明的有益效果：
(1)本发明中通过在破口机的出口位置设置料杆自转排列装置对破好口的活塞环进行自动稳定的排列，排列后的活塞环再由机械夹手夹持向后推送，经过设置在排列装置后端的打磨机完成批量打磨，打磨好的活塞环在开口磨台阶部分完成批量磨台阶，实现了活塞环的高质量以及高效率生产。
(2)本发明中通过承载活塞环的落料杆自转，以及固定杆对活塞环内壁的支撑使得活塞环在落料杆上转动，设置落料杆的直径比活塞环开口小，使开口转到落料杆时自动下落，再通过在落料杆下方设置卡料部分，使得活塞环按开口方向排列并落在卡料部分。
(3)本发明中在机械夹手夹持部一端边缘设置有挡料片，对排列好待打磨的活塞环起支撑作用并且保证活塞环整齐排列与夹持部垂直。
(4)本发明中在液压缸上设置感应开关，合理控制打磨机的工作情况，有量开始向后推动时才启动，可以节省电力。
(5)本发明中通过卡料装置与机械夹手夹持部的配合，使得机械夹手夹持活塞环完成磨平后，活塞环被按夹持时的状态被转移到磨台阶部分，保持了可以进行磨台阶的状态，通过推压部分对活塞环的单面进行连续式的磨台阶操作，再通过在相对卡料装置a的另一面设置与卡料装置a对应的卡料装置b，两者连通使得一面磨好台阶的活塞环被压人到卡料装置b中，再将卡料装置b拆装到卡料装置a的位置则可以实现活塞环另一面的磨台阶，大大提高了磨台阶的效率。
(6)本发明中在液压缸b的顶杆一侧设置一个拨杆，与之对应的在定料板上设置有通槽，通槽内设置有弹性挡片，使得液压缸推动压板下压时，拨杆长度较长线接触到定料板使定料板完成翻转到水平状态，完成磨台阶上抬时由于拨杆与弹性挡片之间的摩擦又能拉动定料板翻转倾斜到收料状态。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为一种环开口磨平及磨台阶设备的结构示意图。
图2为活塞环挂在落料杆上时的截面示意图。
图3为活塞环落到卡料部分时的截面示意图。
图4为自动排列装置的示意图。
图5为开口磨台阶部分的结构示意图。
图6为定料板及翻转装置的结构示意图。
图7为加工好的活塞环结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
实施例
图1为一种环开口磨平及磨台阶设备的结构示意图，图2为活塞环挂在落料杆上时的截面示意图，图3为活塞环落到卡料部分时的截面示意图，图4为自动排列装置的示意图，图5为开口磨台阶部分的结构示意图，图6为定料板及翻转装置的结构示意图，图7为加工好的活塞环结构示意图。如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，一种环开口磨平及磨台阶设备，包括破口机1、自动排列装置2、开口打磨装置3以及开口磨台阶部分4；所述自动排列装置2设置在破口机1的料出口11处，用于把破口好的活塞环10按破口处一字形整齐排列；所述开口打磨装置3设置在自动排列装置2后端，用于对整齐排列好的活塞环10的开口101处进行打磨；所述开口磨台阶部分4设置在开口打磨装置3的后端，用于对活塞环10的开口101处磨台阶；所述自动排列装置2包括可旋转的落料杆21、落料杆21下方的卡料部分22、以及卡料部分22下方的固定杆23；所述卡料部分22包括托板221以及设置在托板221上的卡料筋222；所述落料杆21的弧顶到固定杆23曲面最下端的垂直距离为d1，d1小于活塞环的直径d2；所述活塞环10挂在落料杆21上，内壁与固定杆23接触，落料杆21转动带动活塞环10的内壁贴着落料杆21和固定杆23转动；所述落料杆21的直径比活塞环10的破口的宽度小1mm～2mm；所述落料杆21表面环绕设置有摩擦层211，落料杆21以v1转速转动；所述卡料部分22与落料杆21平行设置；所述卡料筋222的直径比活塞环10的破口宽度小2mm～3mm；所述托板221的宽度大于活塞环10破口的宽度；所述落料杆21与水平面成30°～35°夹角；所述开口磨台阶部分4包括定料部分41、推压部分42以及磨台阶机43；所述定料部分41包括定料板411、可滑动设置在定料板411上表面的卡料装置a412以及可拆卸设置在定料板411下表面的卡料装置b413；所述卡料装置a412和卡料装置b413均包括底座4121以及设置在底座4121上的若干曲型卡料片4122，所述若干曲型卡料片4122的内壁轨迹为同一圆且半径等于活塞环10打磨时压合状态的半径；所述定料板411上开设有通孔4111，所述卡料装置a412、卡料装置b413以及通孔4111的圆心在同一直线上；所述定料板411上对应磨台阶机43的磨轮431的位置设置有加工槽4115，加工槽4115由定料板411的边缘延伸至通孔4111位置，所述加工槽4115的宽度比磨轮431的厚度宽2mm；所述推压部分42包括机箱421、推杆422以及固定在推杆422一端的液压缸a423；所述机箱421控制推杆422前后运动带动液压缸a423前后运动；所述液压缸a423的顶杆4231端部设置有压板4232；所述压板4232的直径小于活塞环10的外圈直径r1，大于活塞环10的内圈直径r2；所述磨台阶机43设置在机箱421上；所述定料板411的上表面沿推杆422运动的方向上设置有U型槽4112，所述卡料装置a412和卡料装置b413的底座4121与U型槽4112配合，沿U型槽4112前后滑动；所述顶杆4231的一侧还设置有拨杆4233，与之对应的在定料板411上设置有通槽4113，所述通槽4113内设置有弹性挡片4114；所述定料板411的下方设置有翻转装置44，所述翻转装置44包括固定在定料板411下表面的U型滑块441以及和U型滑块441可转动连接的滑槽座442；所述U型滑块441的两侧设置有突出部a4411和突出部b4412，与之配合在滑槽座442的两侧设置有限位面a4421和限位面b4422，限位面a4421挡住突出部a4411控制定料板411后翻时成水平状态，限位面b4422挡住突出部b4412控制定料板411前翻时卡料装置a412的轴线与待打磨开口101的活塞环10的圆心在同一直线上；所述打磨装置3包括打磨机31和活塞环夹持装置32，活塞环夹持装置32夹持若干活塞环10的力度刚好使活塞环的破口处两端贴合在卡料筋222的两侧面，所述卡料筋222的宽度等于打磨机31的打磨片311的厚度；所述活塞环夹持装置32包括机械夹手321和沿落料杆21轴向推动的液压缸322；所述机械夹手321的夹持部3211靠近打磨机31的一端边缘设置有挡料片3212；所述液压缸322上设置有感应开关5，当机械夹手321夹持好若干活塞环10，液压缸322沿轴向推进时感应开关5控制打磨机31启动，当液压缸322回退时感应开关5控制打磨机31停机。
工作时，活塞环在破口机上破好口后顺着落料杆下滑，落料杆自转使得活塞环在落料杆上转动，固定杆对活塞环的内壁其支撑作用，提高活塞环的转动效果，当开口转动到落料杆位置时，活塞环下落到落料杆下方的卡料部分完成排列，活塞环顺着托板下滑受夹持部分挡料片的作用在固定杆端部堆叠，到一定量时机械夹手夹持活塞环，力度刚好使开口侧面贴在卡料筋侧面上，夹持完毕液压缸推动机械夹手沿固定杆轴线方向移动同时感应开关控制打磨机启动，活塞环的开口对准打磨片，完成活塞环批量打磨，感应开关控制打磨机停机，液压缸继续推动机械夹手夹持活塞环移动到定料部分的卡料装置a，卡料装置a的曲型卡料片插入到机械夹手夹持部分的间隙中，机械夹手松开，活塞环留在了卡料装置a内而没有发生变形，推压部分推动液压缸b移动到卡料装置a的上方，液压缸的顶杆下移，拨杆预先接粗定料板使定料板翻转到水平位置，液压缸b的顶杆上的压板进入到卡料装置a内，并将内部的活塞环下压直至最下方的活塞环达到磨台阶加工水平线位置，设置在机箱上的推杆拉动液压阀b朝磨台阶机的方向移动同时压板带动卡料装置a沿着定料板上的U型槽朝磨台阶机方向移动，磨台阶机的磨轮经加工槽伸出U型槽表面一定的距离，该距离为所需磨台阶的高度，最下面的一个活塞环完成单面磨台阶，回到初始位置，此时液压缸受机箱控制下压一个活塞环厚度的距离，磨好单面台阶的活塞环被顶离开卡料装置a而进入到卡料装置b的上方，第二个活塞环来到了卡料装置a的最下面也就是磨台阶加工水平线位置，以此类推，卡料装置a内的活塞环被连续的磨好单面台阶后推压到卡料装b内，再将卡料装置a拆下，卡料装置b装到原来卡料装置a的位置，对活塞环的另一面进行磨台阶，此时下面没有安装卡料装置，完成全部磨台阶的活塞环被顶出下落，完成加工。。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。