一种直线往复式运动的打磨装置的制作方法

本发明涉及打磨机械设备技术领域，具体涉及一种直线往复式运动的打磨装置。

背景技术

打磨是一种表面处理技术，一般指借助粗糙物体（含有较高硬度颗粒的砂纸等）来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。许多对表面粗糙度有要求的产品都需要打磨，对于平面无侧板产品打磨容易，但是对于有侧板的产品，边角处往往很难一次性打磨完成，需要换用不同的打磨设备来打磨边角，工作效率低，操作麻烦。例如图1中的手机外壳在打磨内侧壁时，一般的打磨机构打磨时从a位置移动到b位置始终无法完全打磨到手机外壳内侧整面，还需要其他打磨机构辅助完成。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题是提供一种直线往复式运动的打磨装置，可以一次性完成带侧板产品的内侧面打磨。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种直线往复式运动的打磨装置，包括安装架、驱动机构和打磨机构，所述的打磨机构滑动设置在安装架上，所述的驱动机构驱动打磨机构在安装架上直线往复运动，所述的打磨机构外形为长方块状。

进一步地，所述的驱动机构包括电机和凸轮，所述的电机固定在安装架上，所述的凸轮驱动连接在电机上，所述的凸轮与打磨机构的一端接触且驱动打磨机构在安装架上直线往复运动。

进一步地，所述的打磨机构包括滑动板和打磨块，所述的打磨块活动安装在滑动板上。

进一步地，所述的安装架上设置有滑轨，所述的滑动板上设置有与滑轨匹配的滑槽，所述的滑动板通过滑轨与滑槽的配合滑动设置在安装架上；所述的滑动板一端设置有滚轮，所述的凸轮与滚轮摩擦接触。

进一步地，所述的滑动板上与滚轮相对的另一端弹性连接在安装架上。

进一步地，所述的打磨块包括支撑体、可拆卸设置在支撑体侧面的侧打磨层和可拆卸设置在支撑体下侧的底打磨层。

进一步地，所述的支撑体为软体材料，所述的滑动板上设置第一尼龙拉钩层，所述的支撑体一面设置绒布层，所述的支撑体的其他面设置第二尼龙拉钩层，所述的侧打磨层和底打磨层为背绒砂纸。

进一步地，所述的侧打磨层的截面为弧形结构，所述的底打磨层为平面结构。

本发明实现的有益效果主要有以下几点：打磨机构外形设置为长方块状，即打磨层也为长方形，再通过凸轮驱动滑动设置的打磨机构往复式直线运动，可以打磨到带侧边的产品内部边角的打磨，实现一次性连续完成打磨，打磨效率高；打磨机构两端分别设置弹簧和滚轮，通过简单的结构实现了打磨机构的复位，且使用滚轮将滑动摩擦转换为滚动摩擦，提高了驱动机构的驱动效率；打磨层、支撑体均为可拆卸结构，方便更换。

附图说明

图1为背景技术中现有打磨装置打磨手机外壳内侧面的结构示意图；

图2为本发明实施例一中直线往复式运动的打磨装置的整体结构示意图；

图3为本发明实施例一中直线往复式运动的打磨装置的安装架与打磨机构连接的结构示意图；

图4为本发明实施例一中直线往复式运动的打磨装置利用侧打磨层打磨手机外壳侧边的示意图；

图5本发明实施例一中直线往复式运动的打磨装置利用侧打磨层打磨手机外壳内侧的结构示意图（不含打磨块的其他部分）。

附图标记说明：1-安装架，11-滑轨，12-电机安装架，13-整机安装架，14-侧板；2-驱动机构，21-电机，22-凸轮，23-联轴器；3-打磨机构，31-滑动板，311-滑槽，312-滚轮，313-弹簧，314-第一尼龙拉钩层，32-打磨块，321-支撑体，3211-绒布层，3212-第二龙拉钩层，322-侧打磨层，323-底打磨层；4-手机外壳。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步详细描述。

实施例一

参阅图2~5，一种直线往复式运动的打磨装置，包括安装架1、驱动机构2和打磨机构3，所述的安装架1为结构主体，用于安装、支撑整个结构，安装架1的一侧设置侧板14用于安装打磨机构3，另一侧设置电机安装架12用于安装电机，电机安装架12上安装整机安装架13，用于将打磨装置整机安装在其他设备上使用。电机最好选择伺服电机或变频电机，打磨工件转速精密可调。所述的打磨机构3滑动设置在安装架1上，通过滑动实现其上设置的打磨部位与打磨件摩擦来完成打磨，具体通过所述的驱动机构2驱动打磨机构3在安装架1上直线往复运动，实现来回打磨。所述的打磨机构3外形为长方块状，即打磨层也为长方形，进而可以打磨到带侧边的产品内部边角的打磨，实现一次性连续完成打磨。

参阅图2，所述的驱动机构2包括电机21和凸轮22，所述的电机21固定在安装架1上，具体安装在电机安装架12上，所述的凸轮22驱动连接在电机21上，具体可以是凸轮轴安装在安装架1上，凸轮固定在凸轮轴上，凸轮轴与电机通过联轴器23连接。所述的凸轮22与打磨机构3的一端接触且驱动打磨机构3在安装架1上直线往复运动，即凸轮通过其不规则的外形在转动时可以驱动打磨机构3来回往复运动运动。还可进一步在所述的安装架1上设置有滑轨11，所述的打磨机构3包括滑动板31和打磨块32，所述的滑动板31上设置有与滑轨11匹配的滑槽311，所述的滑动板31通过滑轨11与滑槽311的配合滑动设置在安装架1上。从而通过滑轨和滑槽对打磨机构3的运动导向，再通过凸轮驱动即可实现往复直线运动。

参阅图3，所述的滑动板31一端最好设置滚轮312，所述的凸轮22与滚轮312摩擦接触，从而凸轮转动时滚轮一起转动，避免凸轮直接与滑动板31发生滑动摩擦，而变为滚动摩擦，可以减少其与凸轮的摩擦，使得驱动效率更高。所述的滑动板31上与滚轮312相对的另一端弹性连接在安装架1上，具体可以通过弹簧313连接在侧板14上，从而滑动板31可以自动复位而不需要设置其他的辅助结构。弹簧、凸轮、滚轮均设置为可拆卸的结构，方便根据需要更换，例如如果需要打磨块往复运动的位移较大，就更换成长的弹簧和凸出更大的凸轮，通过这种方法来实现打磨位移、速度、加速度有多种选择来方便使用时根据需要选择。

参阅图3，所述的打磨块32活动安装在滑动板31上，通过活动安装的方式方便更换打磨块32，如在一个打磨块损坏或者是磨损时更换，也可以根据需要更换不同大小的打磨块。所述的打磨块32包括支撑体321、可拆卸设置在支撑体321侧面的侧打磨层322和可拆卸设置在支撑体321下侧的底打磨层323，侧打磨层322可以打磨产品的侧面、棱角等小的结构部分，底打磨层323可以打磨产品大的平面部分，侧打磨层322、底打磨层323可以通过粘贴等方式实现连接。

参阅图3，所述的支撑体321为软体材料，如橡胶或海绵等柔性材料，选用柔性材料使得打磨时打磨层与产品接触更加充分，从而打磨更充分。所述的滑动板31上设置第一尼龙拉钩层314，所述的支撑体321一面设置绒布层3211，所述的支撑体321的其他面设置第二尼龙拉钩层3212，所述的侧打磨层322和底打磨层323为背绒砂纸，从而实现了支撑体321可以通过绒布层3211粘贴在滑动板31的第一尼龙拉钩层314上，侧打磨层322、底打磨层323也可以通过其上的绒布层粘贴在支撑体321的第二尼龙拉钩层3212上。需要更换打磨层、支撑体时直接拆下即可，拆卸方便。

参阅图3，根据需要，所述的侧打磨层322的截面可以设置为弧形结构，也可以根据产品的外形设置成特殊的异形结构来方便产品的侧面小的结构打磨，所述的底打磨层323为平面结构，用于打磨产品的大面。

参阅图4和图5，本发明的打磨装置使用时通过整机安装架安装在机械手等其他机构上，通过其他机构控制打磨装置整体的运动。安装打磨块32、启动电机即可开始打磨产品，如图4为利用侧打磨层打磨手机外壳4侧边的示意图，图5为利用底打磨层打磨手机外壳4内部大面的结构示意图。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。