一种闸阀阀体的研磨系统的制作方法

本发明涉及阀门的加工制备技术领域，具体涉及一种闸阀阀体的研磨系统。

背景技术：

在阀门的制造过程中，阀门密封性能的高与低，很大程度上取决于对阀座研磨的质量。现有技术中，阀门的金属密封面大多采用研磨系统研磨，来使其密封性能达到所需要求。

中国专利文献CN203390716U公开一种闸阀密封面研磨系统，包括卡装部件、弹性部件、连接杆以及研磨盘。卡装部件的顶部固定有驱动装置，底部呈开口朝下的凹槽，凹槽的内腔呈台阶孔；连接杆的中部外壁面具有向外延伸的椭圆形外沿。连接杆的顶部伸入凹槽内，中部的椭圆形外沿插入凹槽的开口处，并可滑动地设置在凹槽的两侧壁上；底部外壁面具有螺纹，研磨盘的顶部表面中心设有螺纹孔，连接杆的底部与研磨盘的螺纹孔螺纹配合；弹性部件套设在连接杆上并位于凹槽内，顶部抵靠在台阶面上，底部抵靠在椭圆形外沿上。

此结构的研磨系统，在对闸阀的密封面进行研磨时，研磨盘先放入阀体内腔的阀座位置处，再将连接杆的底部与研磨盘连接，驱动装置驱动连接杆带动研磨盘转动，但研磨盘必须配合设置在研磨盘与阀座密封面之间的液态的研磨膏才能够研磨，即形成湿法研磨。

由于研磨盘研磨阀座表面时，研磨盘不断地转动，不可避免地，位于研磨盘下方的研磨膏被不断地甩至阀体的内腔，在需要更换研磨介质时，先将研磨杆的底部与研磨盘的螺纹连接松开，取出研磨盘，再对残留在阀体内腔的研磨膏进行清洗，同时对研磨盘上残留的研磨膏进行清洗，之后再重新在阀座上放置新的研磨膏，将研磨盘放置在阀体的阀座表面上，若研磨过程中需要更换多次的研磨膏时，则需要不断地清洗阀体内腔和研磨盘，才能够进行后续的研磨工作，导致更换研磨介质不方便，研磨效率低。

技术实现要素：

因此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中闸阀密封面的研磨系统更换研磨膏不方便。

为此，本发明提供一种闸阀阀体的研磨系统，包括

研磨杆，顶部设置有驱动结构；

研磨盘，可拆卸地固定在所述研磨杆的底部上，所述驱动结构驱动所述研磨杆转动以带动所述研磨盘转动，并驱动所述研磨杆做升降运动；

弹性部件，为至少一个，沿竖直方向被挤压设置在所述研磨盘的底面与调整组件的顶面之间；

调整组件，设置在所述研磨盘的底部上，用于通过调整所述弹性部件的弹性释放量，来调整所述研磨盘的底面相对所述调整组件的顶面的间隙大小；

沿所述研磨盘的径向，所述研磨盘的宽度大于所述调整组件的宽度，所述研磨盘的底部表面与所述调整组件的顶部表面之间形成夹持固态研磨介质的夹持空间，所述夹持空间位于所述弹性部件的外围。

上述的闸阀阀体的研磨系统，所述调整组件包括设置在所述研磨盘的底面下方的支撑体，和将所述支撑体可拆卸地连接在所述研磨盘上的第一紧固件，所述弹性部件被挤压设置在所述研磨盘的底面和所述支撑体的顶面之间；

所述研磨盘的底部表面与所述支撑体的顶部表面之间形成所述夹持空间，且所述研磨盘的宽度大于所述支撑体的宽度。

上述的闸阀阀体的研磨系统，所述支撑体的顶面上开设第一凹槽，所述弹性部件安装在所述第一凹槽中，并向下伸出所述第一凹槽；或者，

所述研磨盘的底部表面上开设第二凹槽，所述弹性部件安装在所述第二凹槽中，并向上伸出所述第二凹槽；或者，

所述支撑体的顶面上开设至少一个第一凹槽，同时，所述研磨盘的底部表面上开设与所述第一凹槽对应的第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽形成安装空间，所述弹性部件设置在所述安装空间内。

上述的闸阀阀体的研磨系统，

所述支撑体的顶面突出成型有第一凸起，所述研磨盘的底部表面凹陷成型有与所述第一凸起配合的第三凹槽，所述第一紧固件穿过所述第一凸起和第三凹槽将所述支撑体固定在所述研磨盘上；

所述弹性部件为两个第一弹簧，分布在所述第一凸起的两侧。

上述的闸阀阀体的研磨系统，所述研磨杆包括第一杆，位于所述第一杆正下方的第二杆，以及将所述第一杆的底部与所述第二杆的顶部连接的连接结构；所述连接结构提供给所述第二杆朝向所述研磨盘方向的作用力；

所述第一杆的顶部连接于所述驱动结构，所述第二杆的底部连接于所述研磨盘。

上述的闸阀阀体的研磨系统，所述连接结构包括

第二弹簧，连接在所述第一杆的底部与所述第二杆的顶部之间，为所述第二杆提供朝向所述研磨盘方向的所述作用力；

过渡套，套设在所述第一杆的底部外壁面和所述第二杆的顶部外壁面上，并罩住所述第二弹簧；

所述第二杆相对于所述过渡套可滑动设置。

上述的闸阀阀体的研磨系统，

所述研磨盘的顶部表面上成型有圆弧凹槽，所述圆弧凹槽的顶部边缘设置有环形凸起，所述环形凸起上开设两个对称的豁口；

所述第二杆的底部为球头部，所述球头部安装在所述圆弧凹槽中，所述第二杆的球头部沿水平方向插接有销柱，所述销柱穿过所述豁口。

上述的闸阀阀体的研磨系统，还包括支撑结构，所述支撑结构包括水平设置的底板，可拆卸地倾斜设置在所述底板顶部表面上的安装板；

所述安装板与所述底板形成的夹角的角度与，闸阀的阀座与所述底板形成的夹角的角度之和为0度。

上述的闸阀阀体的研磨系统，所述支撑结构还包括

第一定位块，固定在所述安装板的顶部表面上；

第二定位块，为两块，可滑动地设置在所述安装板的顶部表面上，两块所述第二定位块位于所述第一定位块的两端，且分别能够朝向所述第一定位块滑动；

挡板，为两个，均滑动设置在所述安装板的顶部表面上，且分别能够朝向所述第一定位块滑动，两个所述挡板分别位于一个所述第一定位块与所述第二定位块之间的区域外，并分别与一个所述第一定位块、第二定位块围成放置一个闸阀的安装空间。

上述的闸阀阀体的研磨系统，还包括滑动结构，所述底板的底部滑动设置在所述滑动结构上，以及

限位结构，用于所述底板在所述滑动结构上滑动到所需位置处，将所述底板限定在所述滑动结构上。

上述的闸阀阀体的研磨系统，所述滑动结构的底部上设置有框架座，所述限位结构包括

支座块，为两个，分别固定在所述框架座的顶部两端上；

伸缩组件，为两个，分别设置在所述框架座的顶部两端上，并分别与位于同侧的所述支座块相隔一定距离设置，所述伸缩组件包括沿竖直方向设置的销轴，所述销轴穿过所述滑动结构而伸入所述底板的通孔中；

踏杆，呈凹槽型，其开口的两端分别可转动地连接在一个所述支座块上，所述踏杆的两侧壁的内壁面分别连接于所述伸缩组件的销轴；以及

复位弹簧，一端挂在所述踏杆上，另一端挂在所述滑动结构上，所述复位弹簧施加给所述踏杆的作用力向上。

本发明提供的技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的闸阀阀体的研磨系统，包研磨杆、研磨盘、弹性部件以及调整组件，研磨杆顶部设置有驱动结构；研磨盘可拆卸地固定在研磨杆的底部上，驱动结构驱动研磨杆转动以带动研磨盘转动，并驱动研磨杆做升降运动；弹性部件为至少一个，沿竖直方向被挤压设置在研磨盘的底面与调整组件的顶面之间；调整组件设置在研磨盘的底部上，用于通过调整弹性部件的弹性释放量，来调整研磨盘的底面相对调整组件的顶面的间隙大小；沿研磨盘的径向，研磨盘的宽度大于调整组件的宽度，研磨盘的底部表面与调整组件的顶部表面之间形成夹持固态研磨介质的夹持空间，夹持空间位于弹性部件的外围。

此结构的研磨系统，在需要研磨阀座表面时，先将固态的研磨介质夹持在研磨盘与调整组件之间，研磨介质伸出调整组件的顶部表面，调整组件调小研磨盘与调整组件之间的间隙，使得弹性部件被压缩储存能量，同时研磨介质被夹持牢固，将研磨盘与调整组件的配合体放入阀体内的阀座表面上，再将研磨杆与研磨盘固定连接，在研磨杆带动研磨盘转动下，位于研磨盘底部表面上的研磨介质直接压在阀座表面上进行研磨；待需要更换研磨介质时，只需将研磨杆底部与研磨盘拆卸，从阀体内取出研磨盘和调整组件的配合体，调整组件调大研磨盘底面与调整组件顶面之间的间隙，弹性部件释放压缩量，驱动研磨盘向上运动，研磨介质就可以从研磨盘与调整组件之间取下来，将更换的研磨介质安装在研磨盘与调整组件之间，调整组件调小研磨盘与调整组件之间的间隙，使得弹性部件被压缩储存能量，同时研磨介质被夹持牢固，再将研磨盘与调整组件的配合体安装在阀体内，进行下次的研磨。由于本发明的研磨系统采用固态的研磨介质，在研磨过程中，残留在阀体内的研磨介质便于清洗，更换研磨介质时只需调整组件调大其与研磨盘之间的间隙，就可以将研磨介质取下来，无需像现有技术中不断地对研磨盘和阀体内腔进行清洗，从而方便研磨介质的更换，提高工作效率。

2.本发明提供的闸阀阀体的研磨系统，研磨杆包括第一杆，位于第一杆正下方的第二杆，以及将第一杆的底部与第二杆的顶部连接的连接结构；提供给第二杆朝向研磨盘方向的作用力；第一杆的顶部连接于驱动结构，第二杆的底部连接于研磨盘。

此结构的研磨杆，连接结构提供给第二杆朝向研磨盘方向的作用力，也即，第二杆对研磨盘施加向下的作用力，在该作用力下，确保第二杆的底部与研磨盘之间保持固定的连接关系，这样第二杆与研磨盘能够做同步运动，并且使得研磨盘紧密地压在阀座表面上。

3.本发明提供的闸阀阀体的研磨系统，研磨盘的顶部表面上成型有圆弧凹槽，圆弧凹槽的顶部边缘设置有环形凸起，环形凸起上开设两个对称的豁口；第二杆的底部为球头部，球头部安装在圆弧凹槽中，第二杆的球头部沿水平方向插接有销柱，销柱穿过所述豁口。将第二杆的底部设计为球头部，该球头部与研磨盘的圆弧凹槽配合，使得研磨杆与研磨盘之间形成球铰接结构，在研磨阀座过程中，当研磨盘的底部表面与阀座表面接触时，两个表面处于不平行时，即两个表面产生角位移误差时，研磨杆本身在圆弧凹槽内转动，研磨盘在球头的抵压作用下，在转动过程的同时出现摆动，使得球头在圆弧凹槽内的位置在不断地变化，直到研磨盘底部表面能够与阀座表面保持平行的接触关系为止，确保研磨盘对阀座表面上不同位置处研磨的更均匀，改善研磨盘研磨阀座的研磨质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的闸阀阀体的研磨系统研磨闸阀阀座时的竖向剖面示意图；

图2为图1中研磨盘与调整组件装配后的局部放大图；

图3为本发明实施例所提供的闸阀阀体的研磨系统中研磨杆的结构示意图；

图4为本发明实施例所提供的闸阀阀体的研磨系统中研磨盘的立体结构示意图；

图5为本发明实施例提供的闸阀阀体的研磨系统在研磨闸阀的使用状态立体图；

图6为图5的左侧剖面示意图；

图7为本发明实施例所提供的闸阀阀体的研磨系统中支撑结构的示意图；

图8为本发明实施例所提供的闸阀阀体的研磨系统中滑动结构与限位结构的装配示意图；

图9为本发明实施例所提供的闸阀阀体的研磨系统中框架座上安装限位结构的装配示意图；

图10为本发明实施例所提供的闸阀阀的研磨系统中限位结构的立体示意图；

图11为图10中的限位结构的爆炸图；

附图标记说明：1-研磨盘；11-环形凸起；111-豁口；2-研磨杆；21-第一杆；22-第二杆；23-第二弹簧；24-过渡套；25-第二紧固件；26-第一长腰孔；3-弹性部件；4-支撑体；5-第一紧固件；6-销柱；7-升降机构；8-旋转机构；9-基底；10-机架；12-滑动结构；121-滑轨轴；122-轴承座；123-支撑板；124-支撑座；125-第一固定座；126-限位块；127-销；13-限位结构；131-支座块；1311-第二固定座；1312-转动轴；1313-连接柱；132-踏杆；133-伸缩组件；1331-安装块；1332-连接杆；1333-销轴；1334-立板；1335-复位弹簧；14-支撑结构；141-底板；142-安装板；143-第一定位块；144-第二定位块；145-挡板；146-气缸；15-阀体；16-框架座。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种闸阀阀体的研磨系统，如图1所示，包括

研磨杆2，顶部设置有驱动结构；

研磨盘1，可拆卸地固定在研磨杆2的底部上，驱动结构驱动研磨杆2转动以带动研磨盘1转动，并驱动研磨杆2做升降运动；

弹性部件3，为一个，沿竖直方向被挤压设置在研磨盘1的底面与调整组件的顶面之间；

调整组件，设置在研磨盘1的底部上，用于通过调整弹性部件3的弹性释放量，来调整研磨盘1的底面相对调整组件的顶面的间隙大小；

沿研磨盘1的径向，研磨盘1的宽度大于调整组件的宽度，研磨盘1的底部表面与调整组件的顶部表面之间形成夹持固态研磨介质的夹持空间，夹持空间位于弹性部件的外围。

此结构的闸阀阀体的研磨系统，在需要研磨阀座表面时，先将固态的研磨介质夹持在研磨盘1与调整组件之间，研磨介质伸出调整组件的顶部表面，调整组件调小研磨盘1与调整组件之间的间隙，使得弹性部件3被压缩储存能量，同时研磨介质被夹持牢固，将研磨盘1与调整组件的配合体放入阀体内的阀座表面上，再将研磨杆2与研磨盘1连接，在研磨杆2带动研磨盘1转动下，位于研磨盘1底部表面上的研磨介质直接压在阀座表面上进行研磨；待需要更换研磨介质时，只需将研磨杆2底部与研磨盘1拆卸，从阀体内取出研磨盘1和调整组件的配合体，调整组件调大研磨盘1底面与调整组件顶面之间的间隙，弹性部件3释放压缩量，驱动研磨盘1向上运动，研磨介质就可以从研磨盘1与调整组件之间取下来，将更换的研磨介质安装在研磨盘1与调整组件之间，调整组件调小研磨盘1与调整组件之间的间隙，使得弹性部件3被压缩储存能量，同时研磨介质被夹持牢固，再将研磨盘1与调整组件的配合体安装在阀体内，进行下次的研磨。由于本研磨系统采用固态的研磨介质，在研磨过程中，残留在阀体内的研磨介质不会粘接在阀体内腔中，便于清洗，更换研磨介质时只需调整组件调大其与研磨盘之间的间隙，就可以将研磨介质取下来，无需像现有技术中不断地对研磨盘和阀体内腔进行清洗，从而方便研磨介质的更换，提高工作效率。

作为优选的实施方式，如图2，调整组件包括设置在研磨盘1的底面下方的支撑体4，和将支撑体4可拆卸地连接在研磨盘1上的第一紧固件5，弹性部件3被挤压设置在研磨盘1的底面和支撑体4的顶面之间；研磨盘1的底部表面与支撑体4的顶部表面之间形成上述的夹持空间，且研磨盘1的宽度大于支撑体4的宽度。

此实施方式中，通过拧松或拧紧第一紧固件5，来改变研磨盘1底部表面与支撑体4顶部表面之间的间隙，其中，拧松第一紧固件5，增大研磨盘1底部表面与支撑体4顶部表面之间的间隙，弹性部件3释放能量，驱动研磨盘1向下运动，就可以取下夹持在研磨盘1与支撑体4之间的研磨介质，来更换新的研磨介质；拧紧第一紧固件5，减小研磨盘1底部表面与支撑体4顶部表面之间的间隙，弹性部件3被挤压恢复初始状态，研磨介质被夹持牢固，研磨盘1与支撑体4处于紧固连接，但整个过程中，第一紧固件5仍然连接着研磨盘1与支撑体4，只是改变二者连接关系的松紧程度。

优选地，支撑体4为圆形盘，该圆形盘的直径小于研磨盘1的直径，或者其他支撑结构，例如，方形板块、椭圆形板块等等。

作为第一紧固件5的优选，第一紧固件5为螺钉，或者螺丝，或者螺栓，或者其他连接件，只需通过拧动该连接件，以改变研磨盘1底部表面与支撑体4顶部表面之间的间隙即可。

进一步优选地，如图2所示，支撑体4的顶面上开设两个第一凹槽，同时，研磨盘1的底部表面上开设与两个第一凹槽一一对应的第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽形成安装空间，弹性部件3设置在安装空间内。通过设置第一凹槽和第二凹槽，便于对弹性部件3的安装位置进行定位，当研磨盘1底部表面与支撑体4顶部表面之间间隙增大时，弹性部件3不会从研磨盘1与支撑体4之间的间隙脱落下来。

作为变形，还可以只在支撑体4的顶面上开设第一凹槽，弹性部件3安装在第一凹槽中，并向下伸出第一凹槽；或者，只在研磨盘1的底部表面上开设第二凹槽，弹性部件3安装在第二凹槽中，并向上伸出第二凹槽；当然，也可以不开设第一凹槽和第二凹槽，直接将弹性部件3挤压在研磨盘1底部表面与支撑体4顶部表面之间，只需将弹性部件3挤压设置在研磨盘1底部表面与支撑体4的顶部表面之间即可。

另外，第一凹槽的个数还可以为一个、三个、四个、五个等等，对应地，第二凹槽为一个、三个、四个、五个等等，弹性部件3为一个、三个、四个、五个等等。

作为进一步优选的实施方式，如图2所示，支撑体4的顶面突出成型有第一凸起，研磨盘1的底部表面凹陷成型有与第一凸起配合的第三凹槽，第一紧固件5穿过第一凸起和第三凹槽将支撑体4固定在研磨盘1上；弹性部件3为两个第一弹簧，分布在第一凸起的两侧。设置两个第一弹簧增大驱动研磨盘1向上运动的动力。优选地，两个第一弹簧呈对称设置，使得研磨盘1向上或向下运动的更平稳。

作为调整组件的变形，调整组件还可以为其他的调节结构，只需满足能够调整该调整结构与研磨盘1的底部表面之间的间隙大小，以释放或挤压弹性部件3，便于将研磨介质从研磨盘1与调整组件之间取下来，或者将研磨介质夹持在研磨盘1与调整组件之间即可。

作为研磨杆2的优选实施方式，如图1和图3所示，研磨杆2包括第一杆21，位于第一杆21正下方的第二杆22，以及将第一杆21的底部与第二杆22的顶部连接的连接结构；连接结构提供给第二杆22朝向研磨盘1方向的作用力；第一杆21的顶部连接于驱动结构，第二杆22的底部连接于研磨盘1。

此实施方式中，连接结构提供给第二杆22朝向研磨盘1方向的作用力，也即，第二杆22对研磨盘1施加向下的作用力，在该作用力下，确保第二杆22的底部与研磨盘1之间保持固定的连接关系，这样第二杆22与研磨盘1能够做同步运动，并且使得研磨盘1紧密地压在阀座表面上。

如图1所示，作为连接结构的优选实施方式，连接结构包括第二弹簧23和过渡套24。其中，第二弹簧23连接在第一杆21的底部与第二杆22的顶部之间，为第二杆22提供朝向研磨盘1方向的作用力；过渡套24套设在第一杆21的底部外壁面和第二杆22的顶部外壁面上，并罩住第二弹簧23；第二杆22相对于过渡套24可滑动设置。

此实施方式中，在第一杆21的底部与第二杆22的顶部之间设置第二弹簧23，以及第二杆22相对过渡套能够滑动，则第一杆21通过压缩第二弹簧23对第二杆22施加朝向研磨盘1的作用力，使得研磨盘1与第二杆22保持连接关系，同时研磨盘1能够紧密地压在阀座的表面上，进而在研磨盘1转动的过程中，加强研磨盘1对阀座的研磨强度。另外，还可以通过控制第一杆21对第二弹簧23的压缩量，来控制第二杆22施加给研磨盘1的作用力，便于准确地控制或调整研磨盘1对阀座的研磨强度。

进一步优选地，如图1图3所示，沿第一杆21的径向，第二紧固件25穿过过渡套24和第一杆21的底部，从而将第一杆21与过渡套24固定连接；过渡套24的底部侧壁上沿竖直方向开设两个相对的第一长腰孔26，第二紧固件25的两端穿过两个第一长腰孔26将第二杆22的顶部与过渡套24连接，这样第二杆22就能够在过渡套24的第一长腰孔26内做升降运动，以挤压第二弹簧23或者第二弹簧23释放压缩量。

作为第二紧固件25的优选，第二紧固件25为销，或者螺丝、螺钉、或者螺栓等等的连接件。

作为连接结构的变形，连接结构还可以为现有技术中的其他结构，只需满足给第二杆22施加朝向研磨盘1的作用力，能够准确控制研磨杆2施加给研磨盘的作用力即可。

作为优选的实施方式，如图4和图3所示，研磨盘1的顶部表面上成型有圆弧凹槽，圆弧凹槽的顶部边缘设置有环形凸起11，环形凸起11上开设两个对称的豁口111；第二杆22的底部为球头部，球头部安装在圆弧凹槽中，第二杆22的球头部沿水平方向插接有销柱6，销柱6穿过豁口111。

此实施方式中，将第二杆22的底部设计为球头部，该球头部与研磨盘1的圆弧凹槽配合，使得研磨杆2与研磨盘1之间形成球铰接结构，在研磨阀座过程中，当研磨盘1的底部表面与阀座表面接触时，两个表面处于不平行时，即两个表面产生角位移误差时，研磨杆2本身在圆弧凹槽内转动，研磨盘1在球头抵压的作用下，在转动过程的同时出现摆动，使得球头在圆弧凹槽内的位置在不断地变化，直到研磨盘1底部表面能够与阀座表面保持平行的接触关系为止，确保研磨盘1对阀座表面上不同位置处研磨的更均匀，改善研磨盘1研磨阀座的研磨质量。

作为变形，研磨盘1与第二杆22的底部之间的固定方式，还可以采用现有技术中其他的可拆卸连接方式，例如，采用螺纹连接方式；或者，将研磨盘1的顶部表面设置有球头，对应地研磨杆2的底部表面设置有向内凹陷的圆弧孔，研磨盘的球头与圆弧孔配合安装，使得研磨盘1在圆弧孔内转动的同时能够摆动，以调整研磨盘1的角度，使得研磨盘1的底部表面与阀座的表面处于平行关系。

作为变形，上述的研磨杆2可以仅设置第一杆21，最好地，将第一杆21的底部设计成球头部，此时第一杆21的底部连接于研磨盘1。

作为优选的实施方式，如图5所示，上述的研磨系统还包括机架10，驱动结构包括升降机构7和旋转机构8，其中，升降机构7设置在机架10上，旋转机构8可滑动地设置在升降机构7上，第一杆21的顶部连接于旋转机构8。升降机构7驱动旋转机构8带动研磨杆2做升降运动，旋转机构8驱动研磨杆2做转动。

优选地，旋转机构8包括电机，电机的动力输出轴连接于研磨杆2的顶部，在电机转动时，直接驱动研磨杆2转动，进而驱动研磨盘1转动；或者旋转机构8还可以为现有技术中的其他转动结构。

优选地，升降机构7为丝杠机构，包括竖直设置在机架10上的螺杆，螺杆的顶部通过联轴器连接于电机，套设在螺杆上并与螺杆配合的螺母块，旋转机构8固定在该螺母块上，以及固定在螺杆上的限位块，当螺母块与限位块接触时，螺母块就不再向下运动，保持在此状态。作为变形，升降机构7还可以为现有技术中其他的升降结构，或升降设备。

进一步优选地，如图5、图6和图7所示，上述的闸阀阀体的研磨系统，还包括支撑结构14，支撑结构14包括水平设置的底板141，可拆卸地倾斜设置在底板141顶部表面上的安装板142；安装板142与底板141形成的夹角的角度与，闸阀的阀座与底板141形成的夹角的角度之和为0度。

此实施方式中，由于闸阀阀座与水平面存在一定的倾斜角度(例如，-10度)，但在研磨阀座时，需要阀座保持水平状态，通过倾斜设置在底板141上的安装板142，并使得安装板142与底板141形成的角度(例如，10度)，刚好与阀座与底板141形成的角度抵消，从而使得安装在安装板142上的闸阀的阀座处于水平状态。另外，安装板142采用可拆卸连接方式，可以根据不同规格的闸阀的阀座与底板141形成的角度，来随时调整安装板142倾斜的角度，以适应于放置不同规格的闸阀。

进一步优选地，如图7所示，支撑结构14还包括第一定位块143、两块第二定位块144、两块挡板145。其中，第一定位块143固定在安装板142的顶部表面上；两块第二定位块144均可滑动地设置在安装板142的顶部表面上，位于第一定位块143的两端，且分别能够朝向第一定位块143滑动；两块挡板145均滑动设置在安装板142的顶部表面上，且分别能够朝向第一定位块143滑动，分别位于一个第一定位块143与第二定位块144之间的区域外，并分别与一个第一定位块143、第二定位块144围成放置一个闸阀的安装空间。此实施方式中，第二定位块144能够朝向第一定位块143滑动，挡板145也能够朝向第一定位块143滑动，便于调整放置闸阀的安装空间，以适应放置不同规格的闸阀。

进一步优选地，第一定位块143的朝向第二定位块144的两端呈V型圆弧部，对应地，第二定位块144的朝向第一定位块143的一端也呈V型圆弧部，两个相对的V型圆弧部形成放置一个闸阀阀体15的安装位置，两个V型圆弧部能够与阀体15的周向外壁面配合；将闸阀放置在此安装位置时，挡板145刚好与闸阀前端的法兰盘的端面接触，对法兰盘起到限位作用。

更佳地，如图5和图7所示，第二定位块144在底板141上的滑动，通过设置在底板141上的气缸146驱动，挡板145呈L型板，L型板的竖直部的内壁面与闸阀的前端法兰盘的端面接触，L型板的水平部背对法兰盘一侧，水平部上开设第二长腰孔，通过设置在第二长腰孔内的连接件，将挡板145固定在安装板142上，从而来调整挡板145朝向或远离第一定位块143的距离。

进一步优选地，如图5、图6和图8所示，上述研磨系统还包括滑动结构12，底板141的底部滑动设置在滑动结构12上，以及限位结构13，用于底板141在滑动结构12上滑动到所需位置处，将底板141限定在滑动结构上。

作为滑动结构12的优选，如图8所示，滑动结构12包括框架支撑板123，沿支撑板123的长度方向，平行设置在支撑板123两端上的支撑座124，支撑座124顶部上成型有滑轨轴121，设置在滑轨轴121上的轴承和轴承座122，底板141固定在轴承座122上。在外力作用下，轴承座122在滑轨轴121上滑动以带动底板141在滑轨轴121上滑动。

进一步优选地，滑动结构12还包括限位组件，该限位组件包括沿支撑板123的长度方向，设置在支撑板123两端上的第一固定座125，第一固定座125上插接有销127，轴承座122的侧壁上设置限位块126，限位块126上开设与销127相配合的孔。当轴承座122滑动到支撑板123的两端时，销127就插接在限位块126的孔内；同时，限位块126沿竖直方向固定在底板141上，实现对底板141在滑轨轴121上的滑动范围进行限定，防止底板141从滑轨两端滑落下去。

作为变形，滑动结构12还可以为现有技术中其他的滑动结构12，只需驱动底板141在轨道上滑动即可。

作为限位结构13的优选，如图6、图8和图9所示，滑动结构12的底部上设置有框架座16，限位结构13包括两个支座块131、两个伸缩组件133、踏杆132以及复位弹簧1335。其中，两个支座块131分别固定在框架座16的顶部两端上；

两个伸缩组件133分别设置在框架座16的顶部两端上，并分别与位于同侧的支座块131相隔一定距离设置，伸缩组件133包括沿竖直方向设置的销轴1333，销轴1333穿过滑动结构12而伸入底板141的通孔中；

踏杆132呈凹槽型，其开口的两端分别可转动地连接在一个支座块131上，踏杆132的两侧壁的内壁面分别连接于伸缩组件133的销轴1333；以及

复位弹簧1335，一端挂在踏杆132上，另一端挂在滑动结构12上，复位弹簧1335施加给踏杆132的作用力向上。

此实施方式中，需要在滑动底板141时，对踏杆132施加向下的作用力，复位弹簧1335被拉伸而储存能量，踏杆132以支座块131为转动支点向下转动，以带动销轴1333向下运动，从底板141的内孔内脱离出来，销轴1333不再对底板141进行限位，底板141就可以在滑轨上滑动；当需要对底板141的位置进行定位时，撤销对踏杆132的作用力，在复位弹簧1335的作用力下，复位弹簧1335带动踏杆132以支座块131为转动支点向上转动，带动销轴1333做向上运动，再伸入底板141的通孔中，对底板141的位置进行限位。也即，复位弹簧1335为拉簧，销轴1333插入底板141的通孔中，拉簧处于初始状态；销轴1333从底板141的通孔中脱离出来，复位弹簧1335处于拉伸状态。

进一步优选地，如图10和图11所示，支座块131包括设置在框架座16上的第二固定座1311，可转动地设置在第二固定座1311上内孔中的转动轴1312，转动轴1312位于框架座16的外侧，转动轴1312的外漏在第二固定座131之外的端部有连接柱1313，连接柱1313上开设通孔，踏杆132的一端固定在连接柱1313的通孔中，在踏杆132受到向下作用力时，转动轴1312在固定座的内孔中转动，形成踏杆132的转动支点，也即，采用杠杆原理来设计踏杆132的向下转动或向上转动，以实现销轴1333与底板141的限定。

进一步优选地，如图10和图11所示，伸缩组件133还包括竖直设置的立板1334，固定在框架座16上的安装块1331，安装块1331沿竖直方向开设第三长腰孔，穿设在两个相对的安装块1331的第三长腰孔内的连接杆1332，连接杆1332的两端分别固定一个立板1334，立板1334的另外一侧固定在踏杆132的侧壁内壁面上；销轴1333固定在连接杆1332上，沿竖直方向销轴1333穿过安装块1331的顶部伸入到底板141的通孔中。

在踏杆132向下转动时，踏杆132带动连接杆1332在第三长腰孔内向下运动，以带动销轴1333向下运动，从底板141的内孔中脱离出来；相反，在复位弹簧1335作用下，踏杆132向上转动，驱动连接杆1332在第三长腰孔内向上运动，以带动销轴1333向上运动，再插入底板141的通孔中。

更佳优选地，上述的研磨系统，还包括基底9，机架10沿竖直方向安装在基底9上，框架座16和框架支撑板123都固定在基底9上，框架座16内嵌入框架支撑板123的内腔中，沿框架支撑板123的长度方向，基底9的宽度小于凹槽型踏杆132的内腔，基底9伸入凹槽型踏杆132的内腔中；踏杆132的两侧壁呈Z型，Z型侧壁的水平部从框架支撑板123的底部向外伸出来，同时，复位弹簧1335的一端挂在Z型侧壁的水平部的挂耳上，另一端挂在框架支撑板123上的挂耳上。此实施方式中，设置基底9，将框架支撑板123和框架座16的高度抬高，使得踏杆132有向下运动的空间。

另外，上述的研磨系统，还设置控制器，用于控制升降机构7和旋转机构8的运动参数，以及升降机构7带动第一杆21向下压缩第二弹簧23的压缩量，进而控制研磨杆2对研磨盘1施加作用力的大小，优选地，采用行程开关来控制第一杆21向下压缩第二弹簧23的压缩量。还可以设置时间继电器，控制研磨杆2的旋转时间，进而控制研磨时间，提高研磨质量的一致性。

本实施例提供的研磨系统，在对闸阀阀座进行研磨的过程为：

根据闸阀阀座与水平面形成的角度，调整安装板142的倾斜角度；

先将闸阀阀体放置在安装板142的第一定位块143的V型圆弧部，通过气缸146调整第二定位块144朝向或远离第一定位块143方向移动，使得闸阀阀体15的外壁面刚好与两个V型圆弧部接触，在研磨前调整挡板145的位置，使得挡板145的内壁面与前端法兰盘的端面接触；

拧松第一紧固件5，使得研磨盘1与支撑体之间存在间隙，将研磨介质(例如，砂皮)夹持在研磨盘1与支撑体4之间，并且研磨介质伸出支撑体4；再拧紧第一紧固件5，使得弹性部件3被压缩，同时研磨介质被夹持牢固；

通过前端法兰盘的开口，将研磨盘1、支撑体4、弹性部件3以及研磨介质的装配体放置在阀座上，使得砂皮伸出支撑体4的部分压在阀座表面上；

控制器将控制升降机构7驱动研磨杆2下降预设高度，此时研磨杆2的底部伸入阀体15内腔中，第二杆22的球头部安装在研磨盘1顶部的圆弧凹槽内，同时销轴1333滑入研磨盘1的两个豁口111内，旋转机构8驱动研磨杆2转动以带动研磨盘1转动，当转动到预设时间后，研磨杆2停止转动；

若需要更换研磨介质时，研磨杆2停止转动，研磨杆2底部的销柱6从研磨盘1的环形凸起11的豁口111滑出，并向上运动退出阀体15，将研磨盘1、支撑体4、弹性部件3以及研磨介质的装配体从阀体内取出，拧松第一紧固件5，释放弹性部件3的压缩量，驱动研磨盘向上运动，使得研磨盘与支撑体的间隙变大，取下研磨介质，再更换新的研磨介质，将新的研磨介质牢固地夹持在研磨盘与支撑体上，待研磨介质更换好后，可进行上述研磨循环；

踩下踏杆132，移动底板141从而将研磨好后的闸阀阀体移动到装卸位置，另一个未研磨闸阀阀体从装卸位置进入研磨位置，开始下一次的研磨工作。安装板142上形成两个闸阀阀体的安装空间，一个作为研磨位置，另一个作为装卸位置。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。