本发明涉及水下机器人领域，特别是用于水下机器人的铁合金。
背景技术：
水下机器人可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业，水下机器人上一般配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置，能提供实时视频、声呐图像，机械臂能抓起重物，水下机器人在石油开发、海事执法取证、科学研究和军事等领域得到广泛应用。
但是，由于水下机器人运行的环境复杂，水声信号的噪声大，而各种水声传感器普遍存在精度较差、跳变频繁的缺点，因此水下机器人产生的振动大小极为重要。
技术实现要素：
本发明采用如下技术方案：
用于水下机器人的铁合金，按照重量百分比含量含有：Cd：1.14-3.24%，Co：1.08-2.12%，Ru：0.05-0.12%，Mo：0.65-0.88%，Na：3.5-5.2%，Ni：1.5-2.7%，Pm：0.12-0.22%，Ti：3.1-4.2%，Zr：1.3-2.1%，Gd：0.27-0.31%，Cu：6.72-8.5%，余量为Fe。
进一步的，上述用于水下机器人的铁合金，按照重量百分比含量含有：Cd：1.14%，Co：1.08%，Ru：0.05%，Mo：0.65%，Na：3.5%，Ni：1.5%，Pm：0.12%，Ti：3.1%，Zr：1.3%，Gd：0.27%，Cu：6.72%，余量为Fe。
本发明利用Gd与Fe的合金性质，提高了铁合金的抗振动性能，同时，还能保持良好的耐低温、耐高压等优点。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
用于水下机器人的铁合金，按照重量百分比含量含有：Cd：1.14-3.24%，Co：1.08-2.12%，Ru：0.05-0.12%，Mo：0.65-0.88%，Na：3.5-5.2%，Ni：1.5-2.7%，Pm：0.12-0.22%，Ti：3.1-4.2%，Zr：1.3-2.1%，Gd：0.27-0.31%，Cu：6.72-8.5%，余量为Fe；进一步的，上述用于水下机器人的铁合金，按照重量百分比含量含有：Cd：1.14%，Co：1.08%，Ru：0.05%，Mo：0.65%，Na：3.5%，Ni：1.5%，Pm：0.12%，Ti：3.1%，Zr：1.3%，Gd：0.27%，Cu：6.72%，余量为Fe。
本发明利用Gd与Fe的合金性质，提高了铁合金的抗振动性能，同时，还能保持良好的耐低温、耐高压等优点。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。