1.一种立车磨头夹具，包括机架(a)，其特征在于，所述的机架上设有驱动组件(1)，所述的驱动组件(1)通过传动组件(2)与从动组件(3)相连接，所述的从动组件(3)包括安装套筒(31)，所述的安装套筒(31)上套设有一端与传动组件(2)相连接且能在驱动组件(1)的驱动下转动的转轴(4)，所述的转轴(4)另一端固定连接有磨头结构(5)，所述的转轴(4)与安装套筒(31)之间设有能够保证磨头结构(5)在打磨工作时紧贴加工件的弹性浮动组件。
2.根据权利要求1所述的立车磨头夹具，其特征在于：所述的驱动组件(1)包括驱动电机，所述的驱动电机上设有驱动轮(11)，所述的传动组件(2)包括固设于转轴(4)与驱动轮(11)相对应一端的传动轮(21)，所述的驱动轮(11)通过传动带(22)与传动轮(21)相连接。
3.根据权利要求1所述的立车磨头夹具，其特征在于：所述的安装套筒(31)靠近磨头结构(5)的一侧固设有第一密封件(6)，另一侧固设有第二密封件(7)，所述的第一密封件(6)内侧设有至少一个第一轴承(b1)，所述的第二密封件(7)内侧设有至少一个第二轴承(b2)，所述的转轴(4)两端分别套设于第一轴承(b1)和第二轴承(b2)上，所述的弹性浮动组件设置于相邻的第一轴承(b1)和第二轴承(b2)之间。
4.根据权利要求3所述的立车磨头夹具，其特征在于：所述的弹性浮动组件包括套设于转轴(4)上且一端作用于第一轴承(b1)上，另一端作用于第二轴承(b2)上的内圈弹性组件(8)，所述的内圈弹性组件(8)的周向外侧套设有一端作用于第一轴承(b1)上，另一端作用于安装套筒(31)上的外圈弹性组件(9)。
5.根据权利要求4所述的立车磨头夹具，其特征在于：所述的安装套筒(31)内设有限位阻挡环(31a)，所述的第二轴承(b2)设置于限位阻挡环(31a)与第二密封件(7)之间形成的安装腔体内。
6.根据权利要求5所述的立车磨头夹具，其特征在于：所述的内圈弹性组件(8)包括内圈弹簧，所述的内圈弹簧一端作用于第一轴承(b1)的内圈，另一端作用于第二轴承(b2)的内圈，所述的外圈弹性组件(9)包括外圈弹簧，所述的外圈弹簧一端作用于第一轴承(b1)的外圈，另一端作用于限位阻挡环(31a)上。
7.根据权利要求4或5或6所述的立车磨头夹具，其特征在于：所述的内圈弹性组件(8)的两端分别设有第一垫圈(81)，所述的外圈弹性组件(9)的两端分别设有第二垫圈(91)，所述的第二垫圈(91)上设有将内圈弹性组件(8)和外圈弹性组件(9)相分隔的环形隔套(92)。
8.根据权利要求3或4或5或6所述的立车磨头夹具，其特征在于：所述的第一密封件(6)上设有压紧套(61)，所述的压紧套(61)包括抵靠于紧挨第一密封件(6)的第一轴承(b1)上的压紧端(61a)，所述的压紧套(61)还包括设置于第一密封件(6)外侧的限位压紧环(61b)，所述的限位压紧环(61b)与第一密封件(6)的外侧面设有浮动间隙(61c)。
9.根据权利要求8所述的立车磨头夹具，其特征在于：所述的第一密封件(6)的外侧面设有浮动环槽(62)，所述的限位压紧环(61b)设置于浮动环槽(62)内且能够在浮动环槽(62)内沿轴向运动，所述的磨头结构(5)通过紧固组件固设于转轴(4)上且当磨头结构(5)沿转轴(4)轴向浮动运动时能够与限位压紧环(61b)保持相对静止。
10.根据权利要求1至6中任意一项所述的立车磨头夹具，其特征在于：所述的机架(a)上设有安装块(a1)，所述的安装块(a1)通过定位销(a2)与连杆(a3)的一端固定连接，所述连杆(a3)的另一端与安装套筒(31)固定连接。