全气动四枪头海洋管道喷砂行走机构的制作方法

本发明涉及行走装置，尤其涉及一种用于对海洋管道焊口进行喷砂处理的全气动四枪头海洋管道喷砂行走机构。属于海上石油、天然气管道建设技术领域。

背景技术：

海洋管道包括：海底油、气集输管道，干线管道、附属的增压平台以及管道与平台连接的主管等部分。其作用是将海上油、气田所开采出来的石油或天然气汇集起来，输往系泊油船的单点系泊或输往陆上油、气库站。

铺管作业主要有三种方法：铺管船铺设、牵引法铺设和用卷筒船铺设。作业过程中选择何种方法是根据管径大小、海水深浅、海况和距岸远近等条件确定的。其中，铺管船铺设的方式是最为常见的方式之一。铺管作业过程是将海洋管道经陆上预制厂加上水泥加重层后，用船运到铺管船上，再将海洋管道逐段组装焊接，焊好的管段在铺管船向前移动时，从船尾部的托管架上滑入海中。整个铺管作业的过程中，管段下滑的长度必须与船的位移量同步。

海上作业恶劣的气候、环境条件是铺管设备所必须面临的挑战。其主要是受到海洋大气、海水飞沫、雨雪、冲洗甲板时所用的海水以及高盐雾凝结水的侵蚀，其中，高盐雾所产生的电化学腐蚀、加速应力腐蚀和盐在水中电离后形成的酸碱溶液的腐蚀，很容易引起的电子装备的损坏，因此，对电子装备中导电层产生等绝缘材料和金属腐蚀的电气影响、机械部件和组件的活动部分阻塞或粘结、由电解作用导致漆层起泡的影响等是造成设备损坏的主要原因。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点，而提供一种全气动四枪头海洋管道喷砂行走机构，其不仅能够对不同管径海底管道的焊接接口的喷砂处理，解决了由于海上作业恶劣的气候、环境条件对电子装备的影响问题；而且，操作简便，大大提高了对海底管道喷砂的效率。

本发明的目的是由以下技术方案实现的：

一种全气动四枪头海洋管道喷砂行走机构，其特征在于：包括：一吊装装置、安装在吊装装置两侧的支撑装置、安装在支撑装置上的圆弧导轨装置、安装在圆弧导轨装置上的支撑轮系、对称设置在圆弧导轨装置两侧的数套直线滑台组件、分别安装在直线滑台组件上的喷砂枪、安装在圆弧导轨装置与海底管道之间的固定气缸组件、安装在圆弧导轨装置上的定位轮系以及用于驱动固定气缸组件的气动驱动的齿轮组，其中，海底管道与圆弧导轨装置配合并设置在圆弧导轨装置的下方，通过气动驱动的齿轮组可以驱动圆弧导轨装置绕海底管道转动，从而带动位于圆弧导轨装置上的直线滑台组件以及喷砂枪绕着海底管道实现周向转动。

所述吊装装置包括：一吊装架、设置在吊装架上的一吊装环以及数个吊装板。

所述支撑装置设有：相对设置在吊装板上的两块支撑板，且支撑板上设有一u型槽。

所述圆弧导轨装置通过支撑轮系与支撑装置相连接，圆弧形导轨相对支撑轮系转动。

所述固定气缸组件是由气缸和固定底座组成，通过固定底座将气缸与支撑板连接在一起。

所述定位轮系是由数组相同结构的定位轮和定位轮支架组成，其中，定位轮通过位于定位轮支架上的支撑板连接在一起。

本发明的有益效果：本发明由于采用上述技术方案，其不仅能够对不同管径海底管道的焊接接口的喷砂处理，解决了由于海上作业恶劣的气候、环境条件对电子装备的影响问题；而且，操作简便，大大提高了对海底管道喷砂的效率。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图。

图2为本发明结构仰视示意图。

图3为本发明结构正视示意图。

图4为本发明结构侧视示意图。

图5为本发明结构喷枪行走轨迹示意图。

图中主要标号说明：

1.吊装环，2.吊装架，3.吊装板，4.支撑板，5.圆弧导轨装置，6.支撑轮系，7.直线滑台组件，8.固定气缸组件，9.海底管道，10.定位轮系。

具体实施方式

如图1—图5所示，本发明包括：一吊装装置、安装在吊装装置两侧的支撑装置、安装在支撑装置上的圆弧导轨装置5、安装在圆弧导轨装置5上的支撑轮系6、对称设置在圆弧导轨装置5两侧的数套直线滑台组件7(本实施例为四套)、分别安装在直线滑台组件7上的喷砂枪、安装在圆弧导轨装置5与海底管道9之间的固定气缸组件8、安装在圆弧导轨装置5上的定位轮系10以及用于驱动固定气缸组件8的气动驱动的齿轮组，其中，海底管道9与圆弧导轨装置5配合并设置在圆弧导轨装置5的下方，通过气动驱动的齿轮组可以驱动圆弧导轨装置5绕海底管道9转动，从而带动位于圆弧导轨装置5上的直线滑台组件7以及安装其上的喷砂枪绕着海底管道9实现周向转动。

上述吊装装置包括：一吊装架2、采用焊接或螺栓连接方式设置在吊装架2上的一吊装环1以及数个吊装板3。

上述支撑装置设有：采用螺栓连接方式相对设置在吊装板3上的两块支撑板4，且支撑板4上设有一u型槽，通过吊装装置可以将本发明放置于海底管道9上，并通过定位轮系10和固定气缸组件8实现u型槽和海底管道9的同轴。

上述圆弧导轨装置5通过支撑轮系6与支撑装置相连接，支撑轮系6采用螺栓连接方式安装在支撑装置上，圆弧形导轨相对支撑轮系6转动。

上述固定气缸组件8是由气缸和固定底座组成，通过固定底座用螺栓将气缸与支撑板4连接在一起。

上述定位轮系10是由数组相同结构的定位轮和定位轮支架组成(本实施例为4组)，其中，定位轮通过位于定位轮支架上的支撑板4连接在一起。以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式

上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：

技术总结
一种全气动四枪头海洋管道喷砂行走机构，包括：一吊装装置、安装在吊装装置两侧的支撑装置、安装在支撑装置上的圆弧导轨装置、安装在圆弧导轨装置上的支撑轮系、对称设置在圆弧导轨装置两侧的数套直线滑台组件、分别安装在直线滑台组件上的喷砂枪、安装在圆弧导轨装置与海底管道之间的固定气缸组件、安装在圆弧导轨装置上的定位轮系以及气动驱动的齿轮组，其中，海底管道与圆弧导轨装置配合并设置在圆弧导轨装置的下方，通过气动驱动的齿轮组驱动圆弧导轨装置绕海底管道转动，从而带动直线滑台组件及喷砂枪绕着海底管道实现周向转动。本发明不仅能够对不同管径海洋管道的焊接接口的喷砂处理，而且，操作简便，大大提高了对海底管道喷砂的效率。

技术研发人员：周延东;王收军;王旭东;魏璇;马亚光;李彬;梁杰;鲁振兴;高指林
受保护的技术使用者：中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司;天津理工大学
技术研发日：2016.11.25
技术公布日：2017.10.20