1.一种钛合金管打磨装置，包括设有轨道（3）的机架（1）、旋转支撑组件、使所述旋转支撑组件在所述轨道（3）上前进或回退的进给组件（4）、打磨组件（5）、以及降温组件（6）；所述旋转支撑组件包括一对相向设置的夹持组（2），所述夹持组（2）包括主动轮（21）、主动轮安装架、主动轮安装轴、一对从动轮（22）、一对从动轮安装架、一对从动轮安装轴、以及通过传动组件驱动所述主动轮（21）的驱动电机（23）；其特征在于：所述主动轮（21）和一对所述从动轮（22）的安装中心的连接线形成等边三角形；所述主动轮（21）包括轮体（211）和设置在所述轮体（211）外圈的气囊型驱动圈（212）；所述打磨组件（5）包括转盘（51）、设于所述转盘上的打磨轮（52）和打磨轮调节组件（53），所述打磨轮调节组件（53）用于弹性调节所述打磨轮（2）在所述转盘（1）半径方向上相对所述转盘（1）中心的设置位置，并使所述打磨轮（2）始终处于沿所述转盘（1）半径方向远离所述转盘（1）中心的趋势；所述降温组件（6）提供多股与管料（A）外圆切线方向一致的气流，且多股气流汇合的总气流流向与所述管料（A）的自转方向一致。
2.根据权利要求1所述的一种钛合金管打磨装置，其特征在于：所述降温组件（6）包括底座、环形风刀架（61）、环形阵列安装在所述环形风刀架（61）内环中的多个风刀（62）、开设在架体内的环形风道（63）、以及气源；多个所述风刀（62）通过所述环形风道（63）串联；所述风刀（62）的出风方向与所述管料（A）外圆切线方向一致。
3.根据权利要求2所述的一种钛合金管打磨装置，其特征在于：所述风刀（62）形成的风面与所述环形风刀架（63）所在平面垂直。
4.根据权利要求2所述的一种钛合金管打磨装置，其特征在于：所述环形风刀架（61）的横截面呈“冂”字型，包括外环和伸出于所述外环两侧的安装片，多个所述风刀（62）的通过一对安装片安装在所述外环上；所述外环上与所述风刀（62）安装位置对应处开设有贯通所述环形风道（63）的气流出口，所述风刀（62）上设有气流入口，所述气流出口与所述气流入口密封连接。
5.根据权利要求1所述的一种钛合金管打磨装置，其特征在于：所述气囊型驱动圈（212）包括由一对竖部（2121）、连接一对竖部的上横部（2122）组成的驱动齿（2120）、以及连接相邻驱动齿（2120）的下横部（2123），一对竖部（2121）、所述上横部（2122）、所述下横部（2123）形成充气空间。
6.根据权利要求5所述的一种钛合金管打磨装置，其特征在于：所述缓冲部件（2124）包括一对分别固接在相邻驱动齿（2120）的相邻竖部（2121）的缓冲件，一对所述缓冲件的相向面上设有沿所述主动轮（21）直径方向开设的突齿，一对所述缓冲件的突齿交叉相嵌以相互连接，且所述缓冲件的突齿的齿尖与相对的缓冲件的突齿的齿底之间具有间隙。
7.根据权利要求6所述的一种钛合金管打磨装置，其特征在于：所述缓冲部件的顶面与所述上横部（2122）形成的顶面等高；所述驱动齿（2120）的齿高为2~3mm，相邻所述驱动齿（2120）之间的间隙为1~1.5mm。
8.根据权利要求1所述的一种钛合金管打磨装置，其特征在于：所述打磨轮调节组件（53）包括导向件和弹性件；所述导向件包括沿所述转盘（51）半径方向设置在所述转盘（51）上的导轨（531）、携所述打磨轮安装轴（522）沿所述导轨（531）移动的滑块（532）；所述弹性件包括固定设置在所述导轨（531）上的调节基座（533）、以及一端连接所述调节基座（533）另一端连接所述打磨轮安装轴（522）的弹性调节件（534）；所述弹性调节件（534）包括压缩弹簧。
9.根据权利要求8所述的一种钛合金管打磨装置，其特征在于：所述导轨（531）包括用于提供所述打磨轮安装轴（522）移动空间的活动槽、以及设于所述活动槽两侧的一对燕尾型槽，所述滑块（532）包括用于安装所述打磨轮安装轴（522）的安装套筒、设置在所述安装套筒两侧的一对楔形块；所述弹性调节件（534）通过所述安装套筒连接所述打磨轮安装轴（522）。
10.根据权利要求8所述的一种钛合金管打磨装置，其特征在于：该种钛合金管打磨机用打磨结构还包括用于调节所述弹性调节件（534）调节量的限位组件（54）；所述调节基座（533）通过所述限位组件（54）固定设置在所述导轨（531）上；所述限位组件（54）包括设于所述导轨（531）两侧的一对齿条（541）、设于所述调节基座（533）两侧的一对齿轮（542）、将所述齿轮（542）安装在所述调节基座（533）上的齿轮安装轴、以及连接所述齿轮安装轴用于改变所述齿轮（542）设置位置的气缸（543）。