一种手机外壳自动打磨系统的制作方法

本实用新型属于机械加工领域，尤其是涉及一种手机外壳自动打磨系统。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，手机作为现代通讯设备，其更新速度较快，手机的外形也越来越受到消费者的重视。现阶段，手机的外部造型较为多样，制作工艺较为复杂，通常情况下，其主要是采用塑胶材质制作而成，在塑胶材料从模具的型腔中取出后，需要对其毛边进行打磨，现有的打磨工序通常是采用人工打磨的方式进行，其生产效率低下，且人工成本较高，不能满足大规模生产的要求。

目前，针对手机外壳采用的自动修磨方式，不能够一体式完成粗和细磨工作，通常还需要人工进行送料、换料，之后再进行人工细磨，容易出现安全事故，影响到工作人员的人身安全，而且处理时经常很费力或无法找到缺陷位置，因此无法保证修磨质量，致使下道工序加工时造成大量废品的产生，严重影响了生产效率和成品合格率，而且原工艺工人劳动强度大，生产效率低，因此亟需设计一种能够充分利用机器，安全系数高，不会影响工作人员的人身安全，工作效率高，花费时间短，生产成本降低，打磨力度充分，产品质量高的手机外壳自动打磨系统。

在中国实用新型专利申请公布号为“CN202656025U”，申请公布日为2013年01月09日，名为《手机外壳毛边的打磨装置》的文件中，公开了一种手机外壳毛边的打磨装置，包括机架、机械手、手机外壳输送夹具以及打磨辊，机械手安装在机架上，其自由端安装有一用于抓取手机外壳输送夹具末端的手机外壳的抓取装置，打磨辊安装在机架上并位于抓取装置的一侧，手机外壳输送夹具活动安装在机架上并位于机械手的下方。该装置采用同一打磨辊摩擦手机外壳进行打磨，打磨一段时间之后打磨辊会磨损，无法保证打磨效果，需要人工更换打磨辊设备，程序较为复杂，延误生产效率，增加了生产成本。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种安全系数高、工作效率高、产品质量好的一体式手机外壳自动打磨系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种手机外壳自动打磨系统，包括送料组件、卸料组件、机械臂和修磨台，所述机械臂和修磨台居中设置，送料组件和卸料组件分置于两侧，所述送料组件设有第一置料架和第二置料架，所述第一置料架和第二置料架均连接有升降驱动装置，所述第一置料架和第二置料架分别放置粗磨板和细磨板，且第一置料架和第二置料架一侧设置有压紧轮，所述机械臂末端安装有两个互相垂直的磨板固定板。

优选地，所述粗磨板和细磨板均长于磨板固定板。

优选地，所述粗磨板和细磨板背面均设置第一粘合层，所述磨板固定板上设置第二粘合层。

优选地，所述升降驱动装置为丝杆步进驱动。

优选地，所述卸料组件包括支架和安装在支架上的水平气缸，水平气缸连接有夹紧板，夹紧板前方设置安装于支架上的挡板，挡板下方设有磨板回收槽。

优选地，所述修磨台有两个。

本实用新型通过安装有探测装置，解决了现在对手机外壳进行修磨时容易出现安全事故，安全系数低，影响到工作人员的人身安全的问题；送料组件同时提供粗磨和细磨两种磨板，在充分修磨的前提下，可以一体式完成加工，工作效率高，花费时间短，生产成本低，产品质量高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的俯视图；

图2为本实用新型实施例所述机械臂的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述送料组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述修磨台的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述卸料组件的结构示意图。

上述附图中的附图标记如下：1、机械臂；2、磨板固定板；3、送料组件；4、修磨台；5、卸料组件；6、磨板回收槽；31、第一置料架；32、第二置料架；33、压紧轮；34、升降驱动装置；35、粗磨板；36、细磨板；51、水平气缸；52、夹紧板；53、挡板。

具体实施方式

为了解决现有的修磨装置需要人工进行处理，容易出现安全事故，而且无法保证修磨质量，工艺工人劳动强度大，生产效率低的问题，现提供一种手机外壳自动打磨系统。

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、2、3、4、5所示，一种手机外壳自动打磨系统，包括送料组件3、卸料组件5、机械臂1和修磨台4，所述机械臂1和修磨台4居中设置，送料组件3和卸料组件5分置于两侧，所述送料组件3设有第一置料架31和第二置料架32，所述第一置料架31和第二置料架32均连接有升降驱动装置34，所述第一置料架31和第二置料架32分别放置粗磨板35和细磨板36，且第一置料架31和第二置料架32一侧设置有压紧轮33，所述机械臂1末端安装有两个互相垂直的磨板固定板2；所述粗磨板35和细磨板36均长于磨板固定板2；所述粗磨板35和细磨板36背面均设置第一粘合层，所述磨板固定板2上设置第二粘合层；所述升降驱动装置34为丝杆步进驱动；所述卸料组件5包括支架和安装在支架上的水平气缸51，水平气缸51连接有夹紧板52，夹紧板52前方设置安装于支架上的挡板53，挡板下方设有磨板回收槽6；所述修磨台4有两个。

本实用新型是这样实现的：使用时，人工将待修磨的手机外壳固定在修磨台上，由送料组件中的升降驱动装置将第一置料架上的粗磨板和第二置料架上的细磨板上升到相应的高度，然后启动机械臂快速接近送料组件处，机械臂驱动其磨板固定板分别抓取粗磨板和细磨板，并运送至置料架旁边的压紧轮处，利用压紧座驱动机械臂产生的摩擦力将粗磨板和细磨板压紧，从根本上避免粗磨板和细磨板在机械臂的夹持旋转行进中发生掉落和偏移，从而影响修磨效果和效率；接着机械臂一次性将粗磨板和细磨板送至修磨台附近，磨板固定板在电机和机械臂的驱动下带动磨板在待修磨的手机外壳处旋转和前后移动，进而对手机外壳进行修磨；另外，为了卸料方便，所述手机外壳自动打磨系统还设置有卸料组件，卸料时，通过机械臂将修磨后的粗磨板和细磨板送至卸料组件的挡板处，同时水平气缸顶起夹紧板，将修磨后的磨板夹紧，此时，机械手远离，撕下磨板，磨板落入正下方的回收槽中，从而避免卸下的磨板在卸料组件处堆积过多最终影响修磨进程；最后，机械臂再运动至送料组件处，重新抓取新的磨板进行修磨，直至对外壳的缺陷修磨处理完毕。

由此可知，本实用新型合理地设置送料组件、卸料组件，首次把外壳材料的粗磨和细磨结合起来，直接对外壳材料进行一体化处理，替代现有的修磨和人工处理工艺，解决了无法保证修磨质量，且安全系数低、人工劳动强度大、生产效率低的问题，自动对外壳表面的裂纹、折叠、划痕、凹坑进行粗磨和细磨处理，在保证修磨质量的前提下，实现连贯性高质量作业。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。