1.一种环状零件打磨装置，其特征在于：包括支撑框(1)、底板(2)、升降机构(3)、支撑座(4)、砂轮(5)、安装架(6)、动力机构(7)、传动机构(8)、转动轴(9)和支撑架(10)；
所述支撑框(1)呈长方体状，所述支撑架(10)固定在所述支撑框(1)的顶端，所述动力机构(7)和传动机构(8)固设在所述支撑架(10)的顶端，所述转动轴(9)竖直可转动固定在所述支撑架(10)的中心；
所述动力机构(7)通过传动机构(8)与所述转动轴(9)传动连接；
所述砂轮(5)通过安装架(6)与所述转动轴(9)固定连接；
所述升降机构(3)竖直固定在所述支撑框(1)的底端，该升降机构(3)的升降轴竖直向上，所述底板(2)水平固定在所述升降轴的顶端，该底板(2)上环绕所述转动轴(9)的中心轴线均匀设有多个支撑座(4)，所有支撑座(4)的上端面的内边沿在同一圆周上。
2.根据权利要求1所述的环状零件打磨装置，其特征在于：所述支撑框(1)包括四个呈矩形分布且竖直固定的支撑立柱(11)、以所述四个支撑立柱(11)的顶端为顶点的矩形框(12)和固设在所述支撑框(1)的底端且交叉分布的底部支撑(13)。
3.根据权利要求1所述的环状零件打磨装置，其特征在于：所述支撑座(4)的顶端内侧开设有卡位槽(41)。
4.根据权利要求2所述的环状零件打磨装置，其特征在于：所述升降机构(3)的升降轴穿过所述底部支撑(13)与所述底板(2)固定连接。
5.根据权利要求1所述的环状零件打磨装置，其特征在于：所述支撑架(10)包括固设在所述支撑框(1)的两相对棱上且相互平行的两支撑横梁、与两支撑横梁的中点固定连接的轴固定横梁以及固设在所述两支撑横梁下表面且通过轴承与所述转动轴可转动连接的楔形轴固定架。
6.根据权利要求1所述的环状零件打磨装置，其特征在于：所述砂轮(5) 有两个。
7.根据权利要求6所述的环状零件打磨装置，其特征在于：所述安装架(6)包括一安装横梁(61)、两安装立梁(62)、两限位筒(63)和一限位杆(64)，所述安装横梁(61)水平固定在所述转动轴(9)的下端，所述两安装立梁(62)分别竖直可滑动固定在所述安装横梁(61)的两侧，所述安装横梁(61)和安装立梁(62)之间设有固定件，且所述安装横梁(61)和两安装立梁(62)均关于所述转动轴(9)对称，所述两限位筒(63)分别相对水平固定在两安装立梁(62)上，且该两安装立梁(62)上对应所述限位筒(63)的部位分别开设有一限位通孔，所述限位杆(64)由两限位通孔及限位筒(63)中穿过。
8.根据权利要求7所述的环状零件打磨装置，其特征在于：所述安装立梁(62)的上端开设有一安装通孔，所述安装立梁(62)通过所述安装通孔套设在所述安装横梁(61)上，且所述安装立梁(62)和安装横梁(61)之间通过紧固螺栓固定。
9.根据权利要求1所述的环状零件打磨装置，其特征在于：所述砂轮(5)呈陀螺状。
10.根据权利要求1所述的环状零件打磨装置，其特征在于：两砂轮(5)的外边沿之间的连线跟所述与所有支撑座(4)的上端面的内边沿所在的同一圆周直径相同。