送箱机和铸造生产系统的制作方法

本实用新型涉及机械工业技术领域，更具体地说，涉及一种送箱机，还涉及一种应用上述送箱机的铸造生产系统。

背景技术：

铸造生产线上具有很多进行不同工艺的工位，各工位通过辊道相互衔接，生产时砂箱分布在辊道上，并且各砂箱依次相抵，输送时整个生产线上的砂箱采用由后一件砂箱顶着前一件砂箱沿辊道滑动的方式输送。

但是，铸造生产线上砂箱数量大，且各砂箱在热胀冷缩作用下尺寸差异大，多个依次相抵的砂箱的膨胀或冷缩尺寸叠加后造成砂箱采用以上方式输送后难以在工位上准确定位，不利用在工位上对砂箱进行操作。

另外，铸造生产线上各工位完成的工艺不同，部分关键工位处进行的工艺耗时较长，但整个生产线的砂箱采用上述一件顶着一件的方式输送，造成快速完成工艺操作的工位需等待上述关键工位处工艺完成后才能输送砂箱并再次开展对下一个砂箱的工艺操作。

综上所述，如何使砂箱在经输送后能够在工位上的准确定位，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种送箱机，其能够单独输送一个或多个砂箱，避免整个铸造生产线上的砂箱一件顶一件地输送，减少甚至避免砂箱热胀冷缩对其输送到工位处精度的影响，利于在工位处对砂箱进行操作。本实用新型还提供一种铸造生产系统，其应用了上述送箱机，砂箱经该送箱机输送后能够准确定位在工位上，便于用户在该工位处实施操作。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种送箱机，包括：

机架，所述机架上设有导轨；

移动车，所述移动车能够沿所述导轨移动地设置在所述机架上；所述移动车上设有推头，所述推头用于推动砂箱；

设置在所述机架上的驱动件，所述驱动件用于驱动所述移动车沿所述导轨往复运动。

优选的，上述送箱机中，所述推头铰接于所述移动车，并且所述推头的第一端用于在所述移动车于所述导轨上沿第一方向移动时推动砂箱、在所述移动车于所述导轨上沿所述第一方向的反方向移动时上扬并滑过砂箱顶面。

优选的，上述送箱机中，所述推头的第二端铰接于所述移动车，所述推头的重心靠近其第一端；所述移动车上固定有限位块，所述限位块用于在所述移动车于所述导轨上沿第一方向移动时，与所述推头的第二端抵紧并阻挡所述推头转动。

优选的，上述送箱机中，推头的第一端处设有滚轮，所述滚轮用于在所述移动车于所述导轨上沿所述第一方向的反方向移动时，从砂箱上滚过。

优选的，上述送箱机中，所述驱动件为电机，所述电机与所述移动车之间设有连接组件，所述连接组件包括传送带以及用于支撑所述传送带的主动轮和从动轮，所述主动轮由所述电机驱动，所述移动车固定在所述传送带上。

优选的，上述送箱机中，所述驱动件为气缸或油缸，所述气缸或油缸的外伸端与所述移动车固定连接。

优选的，上述送箱机中，还包括控制器和设置在所述机架上并与所述控制器相连的传感器，所述传感器用于检测所述移动车或所述推头的位置，所述控制器用于根据所述传感器的检测信号控制所述驱动件。

一种铸造生产系统，包括用于衔接各工位的辊道和设置在所述辊道上的送箱机，所述送箱机为上述技术方案中任意一项所述的送箱机。

优选的，上述铸造生产系统中，所述送箱机为多台。

本实用新型提供一种送箱机，其包括机架、移动车和驱动件；机架上设有导轨；移动车能够沿上述导轨滑动地设置在机架上；移动车上设有推头，推头用于推动砂箱；驱动件设置在机架上，用于驱动移动车沿导轨往复运动。

本实用新型提供的送箱机中，推头随移动车往复运动，能够重复推动砂箱的操作。显然，该送箱机能够单独地输送一个或多个送箱机，避免砂箱在整个铸造生产线上一件顶一件地输送，减少甚至避免砂箱热胀冷缩对其输送到工位处精度的影响，利于在工位处对砂箱进行操作。

本实用新型还提供一种铸造生产系统，其应用了上述送箱机，砂箱经该送箱机输送后能够准确定位在工位上，便于用户在该工位处实施操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的送箱机的主视结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的送箱机的侧视结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的移动车处于自然状态时的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的移动车沿第一方向的反方向移动，推头与限位块脱离时的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的铸造生产线的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的铸造生产线中送箱机推送砂箱时的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的铸造生产线上送箱机推送砂箱完成时的结构示意图；

其中，图1-图7中：

驱动件101；机架102；导轨1021；传送带121；主动轮122；从动轮123；移动车103；推头131；滚轮1311；滚动轮132；限位块133；送箱机100；砂箱200。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种送箱机，其能够单独输送一个或多个砂箱，避免整个铸造生产线上的砂箱一件顶一件地输送，减少甚至避免砂箱热胀冷缩对其输送到工位处精度的影响，利于在工位处对砂箱进行操作。本实用新型实施例还公开了一种铸造生产系统，其应用了上述送箱机，砂箱经该送箱机输送后能够准确定位在工位上，便于用户在该工位处实施操作。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型实施例提供一种送箱机100，其包括机架102、移动车103和驱动件101；机架102上设有导轨1021；移动车103能够沿上述导轨1021移动地设置在机架102上；移动车103上设有推头131，推头131用于推动砂箱200；驱动件101设置在机架102上，用于驱动移动车103沿导轨1021往复运动。

本实用新型提供的送箱机100中，推头131随移动车103往复运动，能够重复推动砂箱200的操作。显然，该送箱机100能够单独地输送一个或几个砂箱200，避免整个铸造生产线上的所有砂箱200一件顶一件地一同输送，减小甚至避免砂箱200热胀冷缩对其输送到工位处精度的影响，利于在工位处对砂箱200进行操作。

而且上述送箱机100相比于现有技术中整个生产线上的砂箱200一件顶着一件输送的方式，其仅输送一个或几个砂箱200，每次输送砂箱200的数量减少，能够减少碰撞，利于进一步提高砂箱200输送到工位处的精度。

另外，上述送箱机100每次输砂箱200后能够使其下方的轨道留出空隙L，如图6-7所示，便于之后的砂箱200继续输送至该空隙处，即前一个工位对一个砂箱200完成操作后能够输送砂箱200并对下一个砂箱200进行操作，无需等待与上述送箱机100对应的工位处完成操作才进行，便于与该送箱机100对应的工位之前的工位处提高效率，减少上述之前的工位等待的时间。

优选的，上述送箱机100中，移动车103带动推头131每次推送的砂箱200个数设置为最多4个(当然还可设置为5个、6个、7个等，本实施例不做具体限定)，并且移动车103每次运行时并不一定推送4个，可根据实际需要推送3个、2个或1个。显然，移动车103每次能够推送的砂箱200的个数与导轨1021的长度有关，导轨1021长度设置为大于4个砂箱的总长度且小于5个砂箱的总长度即可确保移动车103每次最多推送4个砂箱200。

移动车103在导轨1021上往复运动的过程中，沿第一方向移动时推头131需抵紧并推动砂箱200，而沿第一方向的反方向移动时推头131不能反向推送已输送至送箱机100下方的空隙处的砂箱200。为了实现上述功能，以上提供的送箱机100中，推头131设置为铰接于移动车103，并且推头131的第一端用于在移动车103于导轨1021上沿第一方向移动时推动砂箱200、在移动车103于导轨1021上沿第一方向的反方向移动时上扬并滑过砂箱200顶。

显然，在移动车103沿不同方向移动时推头131呈推动砂箱200的工作状态和不推动砂箱200的工作状态，为了避免由人工或其他部件控制推头131切换工作状态，上述送箱机100中，推头131的第二端铰接于移动车103，推头131的重心靠近其第一端；移动车103上固定有限位块133，限位块133用于在移动车103于导轨1021上沿第一方向滑动时，与推头131的第二端抵紧并阻挡推头131转动。

自然状态时，上述推头131，在自身重力作用下具有第一端向下转动的趋势，但推头131的第二端与限位块133相抵，防止推头131沿上述趋势转动。移动车103沿第一方向在轨道上移动时，推头131呈现的状态与上述自然状态时相同，其第一端抵在砂箱200的台阶处并推动砂箱200；移动车103沿第一方向的反方向在轨道上移动时，推头131的第一端落至已输送到送箱机100下方的 砂箱200上，并在砂箱200的作用下上扬，即砂箱200使推头131转动，推头131的第二端与限位块133脱离。砂箱200的端部呈台阶状，推头131具体推动砂箱200的台阶处。

假若推头131的第一端直接沿砂箱200顶滑过，推头131会受较大的摩擦力，且推头131的第一端易划伤砂箱200，所以上述送箱机100中，推头131的第一端处设有滚轮1311，滚轮1311用于在移动车103于导轨1021上沿第一方向的反方向移动时，在砂箱200上滚过。

当然上述推头131还可设置为能够伸缩地设置在移动车103上，在移动车103于导轨1021上沿第一方向移动时推头131伸出移动车103，沿第一方向的反方向移动时，推头131缩入移动车103内。本实施例对推头131与移动车103的连接方式不做具体限定，其仅需能够切换至与移动车103的移动方向相适配的工作状态即可。

进一步的，上述实施例提供的送箱机100中，驱动件101设置为电机，电机与移动车103之间设有连接组件，连接组件包括传送带121以及用于支撑该传送带121的主动轮122和从动轮123；主动轮122和从动轮123分别能够绕自身轴线转动地设置在机架102上，主动轮122由电机驱动，移动车103固定在传送带121上。上述传送带121可设置为橡胶传送带，优选设置为链条传送带，以便于移动车103固定在该链条传送带上。

上述驱动件101还可设置为气缸或油缸，相应的，上述气缸或油缸的外伸端需设置为与移动车103固定连接。本实施例对驱动件101的种类不做限定。为了减小阻力，上述移动车103上设有滚动轮132，且滚动轮132卡装于导轨1021处。

上述送箱机100还包括控制器和设置在机架102上并与控制器相连的传感器，传感器用于检测移动车103或推头131的位置，控制器用于根据传感器的检测信号控制驱动件101。上述控制器可设置在机架102或者驱动件101上，本实施例对控制器的设置位置不做具体限定。

具体的，传感器可设置为一个，相应的其用于检测移动车103或推头131是否到达与该传感器对应的位置，若检测结果为是，则控制器控制驱动件101， 使驱动件101驱动移动车103沿第一方向运动，若检测结果为否，则控制器控制驱动件101，使驱动件101驱动移动车103继续沿第一方向的反方向运动。

上述方案中，传感器设置为1个，移动车103每次推送固定数额的砂箱200，为了便于调节每次推送砂箱200的数量，上述传感器可设置为多个，控制器根据用户输入的砂箱200数量以多个传感器中与上述输入的砂箱200数量对应的传感器的检测结果为依据，在该传感器的检测结果为否时，控制器通过控制驱动件101使移动车103继续沿第一方向的反方向运动，直至该传感器的检测结果为否，控制器通过控制驱动件101使移动车103沿第一方向运动。

本实用新型实施例还提供一种铸造生产系统，其包括用于衔接各工位的辊道和设置在辊道上的送箱机100，送箱机100为上述实施例提供的送箱机100。

优选的，上述送箱机100为多台，并且各台送箱机100分别与不同的工位对应。

本实施例提供的铸造生产系统应用了上述送箱机100，砂箱200经该送箱机100输送后能够准确定位在工位上，便于用户在该工位处实施操作。当然，本实施例提供的铸造生产系统还具有上述实施例提供的有关送箱机100的其它效果，在此不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。