技术总结
本实用新型提供机器人用柔刚两性磨头二维浮动固定装置，属于机械设备领域，包括壳体、多个伸缩件、连接件以及控制装置；壳体内设有一个容置腔，容置腔的内部相对的两面上分别设有两组安装腔，多个伸缩件分为两组，分别固定两组安装腔内；连接件的一端被两组伸缩件夹持固定，另一端连接磨头；控制装置与伸缩件控制连接，以分别独立控制多个伸缩件在各自的安装腔内做向外的伸长动作或者向内的缩短动作。本实用新型的连接件的第一端被多个伸缩件夹持固定在容置腔，控制装置通过控制不同伸缩件的伸缩长度即可调整连接件的倾斜角度，最终调整固定在连接件第二端的磨头主轴的倾斜角度，有利于实现精确控制，能够实现一定范围内，任意角度的调整。
技术研发人员：张燮晋
受保护的技术使用者：张钰祯
文档号码：201621166223
技术研发日：2016.11.01
技术公布日：2017.05.24