全自动不锈钢餐具端部打边生产线的制作方法

本实用新型涉及不锈钢餐具抛光设备，具体地说是一种不锈钢餐具全自动端部打边生产线。

背景技术：

目前，大部分不锈钢餐具厂使用的是单台端部打边抛光机，每台抛光设备都由一个工人单独操作，上一工序生产完后由人工搬运到下一工位进行生产，增加了生产时间及操作者的数量。传统的抛光设备由操作者手持夹具进行抛光工序，危险系数高，容易发生工伤，同时由于各操作者的力量不同导致产品加工质量也不同。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种不锈钢餐具全自动端部打边生产线。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种全自动不锈钢餐具端部打边生产线，包括左右夹具、传递过桥夹紧工装、端部打边机、底座及直线导轨，其中直线导轨设置于底座上，所述端部打边机设置于直线导轨的一侧或两侧，用于工件的端部打边作业；所述传递过桥夹紧工装安装在底座上、且与直线导轨滑动连接，所述传递过桥夹紧工装用于工件的装夹和传输；所述左右夹具对称设置于直线导轨的端部两侧，用于所述传递过桥夹紧工装夹紧前工件两端的顶齐。

所述左右夹具包括支架、气缸座、顶齐气缸、光轴固定座、夹紧块、直线轴承座及顶齐导向光轴，其中直线轴承座和气缸座安装在支架的顶端，所述顶齐气缸安装在气缸座上、且输出端与光轴固定座连接，所述顶齐导向光轴与光轴固定座连接、且与直线轴承座滑动连接，所述夹紧块安装在光轴固定座上，所述顶齐气缸驱动夹紧块伸出顶齐工件的端部。

所述夹紧块通过调整座与光轴固定座连接，通过调整座调整夹紧块与光轴固定座的相对位置。

所述支架为可伸缩结构，且其顶部设有主支撑，所述主支撑顶部的支撑面为内侧高于外侧的斜面。

所述左右夹具为两组、分别设置于直线导轨的两端。

所述传递过桥夹紧工装包括主框架、主框垫板、光轴、夹紧气缸、工件夹紧块、加紧架及传递过桥驱动装置，其中主框架的下端通过主框垫板与直线导轨滑动连接，所述加紧架安装在主框架上，所述夹紧气缸安装在主框架上、且输出端与位于加紧架下方的工件夹紧块连接，所述工件夹紧块通过夹紧气缸的驱动向上运动与加紧架配合将工件夹紧，所述主框垫板与所述传递过桥驱动装置连接，所述传递过桥驱动装置驱动主框垫板沿直线导轨滑动。

所述传递过桥驱动装置包括减速电机、齿轮及齿条，其中齿条安装在底座内侧、且与导轨平行，所述减速电机安装在主框垫板的底部，所述齿轮安装在减速电机的输出轴上、且与齿条啮合。

所述夹紧气缸通过气缸连接架安装在主框架上，所述夹紧气缸的输出轴与气缸固定块连接，所述工件夹紧块与气缸固定块连接，所述气缸固定块的两侧分别与两个夹紧导向光轴连接，两个夹紧导向光轴均与主框架滑动连接，所述夹紧导向光轴用于工件夹紧块沿竖直方向运动的导向。

所述主框架的两侧分别设有一个直线轴承固定块，两个夹紧导向光轴通过直线轴承分别与两个直线轴承固定块连接，两个夹紧导向光轴的下端插设于底座上设有的两个光轴固定座内。

所述传递过桥夹紧工装为两套，每套传递过桥夹紧工装内均设有两个夹紧气缸。

本实用新型的优点及有益效果是：

1.本实用新型采用直线轴承及齿轮齿条驱动机构，结构简单、紧凑、体积小，操作方便，能精确控制，提高了工作效率。

2.本实用新型降低了操作者的劳动强度。

3.本实用新型由气动元件驱动，运转平稳、噪音低、使用寿命长、维修频率低。

4.本实用新型从根本上改变传统设备的操作方式，保护操作者人身安全，减少工件在工序间的转换时间，提高生产效率，提高了产品的质量一致性，降低产品不良品率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本实用新型中左右夹具的结构示意图；

图5为图4的侧视图；

图6为图4的俯视图；

图7为本实用新型中传递过桥工装的结构示意图；

图8为图4的侧视图。

其中：1为左右夹具，101为支架，102为垫板，103为焊接头，104为气缸座垫板，105为轴承座固定板，106为气缸座支撑板，107为气缸座，108为顶齐气缸，109为气缸Y接头，110为光轴固定座，111为调整座，112为夹紧块，113为固定螺母，114为直线轴承座，115为顶齐导向光轴，116为直线轴承，117为气缸头连接件，118为主支撑，2为传递过桥夹紧工装，201为主框架，202为开口直线轴承垫板，203为开口直线轴承座，204为开口直线轴承，205为轴承固定板，206为主框垫板，207为夹紧导向光轴，208为光轴固定座，209为直线轴承固定块，210为夹紧气缸，211为气缸连接架，212为气缸固定块，213为工件夹紧块，214为加紧架，215为减速电机，216为齿轮，217为齿条，3为端部打边机，4为底座，5为直线导轨。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

如图1-3所示，本实用新型提供的一种全自动不锈钢餐具端部打边生产线，包括左右夹具1、传递过桥夹紧工装2、端部打边机3、底座4及直线导轨5，其中直线导轨5设置于底座4上，所述端部打边机3设置于直线导轨5的一侧或两侧，用于工件的端部打边作业；所述传递过桥夹紧工装2安装在底座4上、且与直线导轨5滑动连接，所述传递过桥夹紧工装2用于工件的装夹和传输；所述左右夹具1对称设置于直线导轨5的端部两侧，用于所述传递过桥夹紧工装2夹紧前工件两端的顶齐。

如图4-6所示，所述左右夹具1包括支架101、气缸座107、顶齐气缸108、光轴固定座110、夹紧块112、直线轴承座114及顶齐导向光轴115，其中直线轴承座114和气缸座107安装在支架101的顶端，所述顶齐气缸108安装在气缸座107上、且输出端与光轴固定座110连接，所述顶齐导向光轴115与光轴固定座110连接、且与直线轴承座114滑动连接，所述夹紧块112安装在光轴固定座110上，所述顶齐气缸108驱动夹紧块112伸出顶齐工件的端部。

所述夹紧块112通过调整座111与光轴固定座110连接，通过调整座111上的调节螺钉调整夹紧块112与光轴固定座110的相对位置，从而适应不同长度的工件。所述夹紧块112为L型结构，该结构从下方托起工件的同时，从两侧将工件顶齐。

所述支架101为可伸缩结构，其长度可调节，调节适当高度后通过固定螺母113固定，该结构可适应不同高度工件的顶齐作业。所述支架101的顶部设有主支撑118，所述主支撑118顶部的支撑面为内侧高于外侧的斜面。该斜面上设有气缸座垫板104，气缸座107安装在气缸座垫板104上，安装在气缸座107上的顶齐气缸108处于倾斜状态，这种状态减少了顶齐气缸108占据的空间，增大了操作空间。

所述左右夹具1为两组、分别设置于直线导轨5的两端。设置两组左右夹具1可从直线导轨5的两端进行工件装夹作业，提高工作效率。

如图7-8所示，所述传递过桥夹紧工装2包括主框架201、主框垫板206、光轴207、夹紧气缸210、工件夹紧块213、加紧架214及传递过桥驱动装置，其中主框架201的下端与主框垫板206连接，主框垫板206上设有开口直线轴承座203，开口直线轴承座203通过开口直线轴承204与直线导轨5连接。所述加紧架214安装在主框架201上，所述夹紧气缸210安装在主框架201上、且输出端与位于加紧架214下方的工件夹紧块213连接，所述工件夹紧块213通过夹紧气缸210的驱动向上运动与加紧架214配合将工件夹紧，所述主框垫板206与所述传递过桥驱动装置连接，所述传递过桥驱动装置驱动主框垫板206沿直线导轨5滑动。

所述传递过桥驱动装置包括减速电机215、齿轮216及齿条217，其中齿条217安装在底座4内侧、且与直线导轨5平行，所述减速电机215安装在主框垫板206的底部，所述齿轮216安装在减速电机215的输出轴上、且与齿条217啮合。减速电机215驱动齿轮216旋转，因齿轮216与齿条217啮合，所以齿轮216旋转带动主框垫板206及安装在主框垫板206上的部件沿直线导轨5运动。所述传递过桥驱动装置实现了工件自动夹紧及自动传输功能，提高了工作效率。

所述夹紧气缸210通过气缸连接架211安装在主框架201上，所述夹紧气缸210的输出轴与气缸固定块212连接，所述工件夹紧块213与气缸固定块212连接，所述气缸固定块212的两侧分别与两个夹紧导向光轴207连接，两个夹紧导向光轴207均与主框架201滑动连接，所述夹紧导向光轴207用于工件夹紧块213沿竖直方向运动的导向。

所述主框架201的两侧分别设有一个直线轴承固定块209，两个夹紧导向光轴207通过直线轴承分别与两个直线轴承固定块209连接，两个夹紧导向光轴207的下端插设于底座4上设有的两个光轴固定座208内。

本实用新型的一实施例中，所述夹紧气缸210为两个，两个夹紧气缸210的底部与气缸连接架211连接，其输出端均与气缸固定块212连接。两个夹紧气缸210同步驱动工件夹紧块213上下运动。

为了进一步提高工作效率，所述传递过桥夹紧工装2可采用两套，当其中一套将工件输送至端部打边机3处，工件通过端部打边机3进行打边作业时，另一套传递过桥夹紧工装2进行装夹作业；当端部打边机3打边作业完成后，前一套传递过桥夹紧工装2退回至左右夹具1处，进行再次装夹作业。后一套传递过桥夹紧工装2向前运动至端部打边机3处，工件通过端部打边机3进行打边作业，如此往复运动。

本实用新型的工作原理是：

操作者将工件依次摆放在传递过桥夹紧工装2的工件夹紧块213上，启动两侧的左右夹具1的顶齐气缸108工作，两侧顶齐气缸108通过夹紧块112将工件两端顶齐；启动传递过桥夹紧工装2的夹紧气缸210，夹紧气缸210通过工件夹紧块213执行夹紧动作；在减速电机215的带动下，通过齿轮216和齿条217的传动，使传递过桥夹紧工装2向端部打边机3方向运动，到达位置后面对端部打边机3。端部打边机3开始工作，实现前后及上下抛光动作，端部打边机3通过可编程控制器控制实现圆弧、直线等指令，从而对餐具头部任意形状进行抛光，在端部抛光机抛光的同时，另外一端的传递过桥夹紧工装2上，操作者将工件依次摆放在工件夹紧块213上，此时启动两侧顶齐气缸108工作，工装将工件两头顶齐。启动夹紧气缸210工作，传递过桥夹紧工装2执行夹紧动作，等待端部打边机3工作结束，从而进行往复运动。

综上所述，本实用新型通过两套左右夹具1和两套传递过桥夹紧工装2，实现了端部打边机3不间断地进行不锈钢餐具的端部打边作业，有效利用了时间，提高了工作效率。

本实用新型从根本上改变传统设备的操作方式，保护操作者人身安全，减少工件在工序间的转换时间，提高生产效率，提高了产品的质量一致性，降低产品不良品率。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本实用新型的保护范围内。