抛光机用分段传送系统的制作方法

文档序号:11268296阅读:285来源:国知局

本发明涉及一种抛光机控制系统,特别涉及一种抛光机用分段传送系统。



背景技术:

抛光机设备是一种电动工具,抛光机设备由底座、抛盘、抛光织物、抛光罩及盖等基本元件组成;电动机固定在底座上,固定抛光盘用的锥套通过螺钉与电动机轴相连;抛光织物通过套圈紧固在抛光盘上,电动机通过底座上的开关接通电源起动后,便可用手对试样施加压力在转动的抛光盘上进行抛光。抛光过程中加入的抛光液可通过固定在底座上的塑料盘中的排水管流入置于抛光机设备设备旁的方盘内。抛光罩及盖可防止灰土及其他杂物在机器不使用时落在抛光织物上而影响使用效果。

现有的可参考申请号为201510495768.5的中国专利,其公开了了一种抛光机控制系统,属于抛光机控制技术领域。其包括电气控制系统、气动控制系统和抛光液控制系统,电气控制系统由工控机、变频器、d/a接口、转速传感器组成,气动控制系统由储气罐、数字伺服阀、位移传感器、压力传感器和气缸组成,抛光液控制系统包括流量控制系统和温度控制系统;其建立了基于微机统一的抛光机控制系统,结合高精度光栅传感器、压力传感器、数字阀组成电气联合控制系统,应用新型电气直接数字控制技术实现该抛光机的自动加工,精确监控抛光液开停、及时反应抛光面工作状况并进行位置调整补偿。

但是这种这种系统在进行工作时需要控制传送装置全面启动,而运输板材仅仅需要板材下侧的传送装置进行传送便可,所以上述系统不能有效的节省电力资源,设备并不实用。



技术实现要素:

本发明的目的是提供一种有效的节省电力资源,提高设备实用性效果的抛光机用分段传送系统。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:

一种抛光机用分段传送系统,包括设置在传送台上的n排n列的传动辊,还包括扫描子系统,所述扫描子系统对传送台的整个区域进行扫描并且根据传动辊的位置建立扫描模型栅格;栅格子系统,所述栅格子系统连接扫描子系统并且确立其中对应板材的扫描区域的栅格值为1、对应传动辊的扫描区域的栅格值为0,对应板材与传动辊混合的扫描区域的栅格值为0;分段控制装置,所述分段控制装置连接扫描子系统并且控制栅格值为1的区域内的传动辊进行传送,栅格值为0的区域内的传动辊停止传送;分区子系统,所述分区子系统连接扫描子系统,仅当栅格值为1的传动辊大于或者等于3列时将栅格值为1的传动辊沿传送方向分成3列传送区域,其中两侧的传送区域均有且仅有1列传动辊;换向子系统,所述换向子系统连接分区子系统,所述换向子系统控制两侧的传送区域内的传动辊对称的转动并且与板材的传送方向形成相同的夹角。

通过采用上述方案,在正常的使用过程中通过扫描装置对整个传送台进行扫描,由于传动辊阵列设置,所以根据扫描结果能够建立起所有传动辊的扫描栅格,然后定义对应板材的扫描区域的栅格值为1、对应传动辊的扫描区域的栅格值为0,对应板材与传动辊混合的扫描区域的栅格值为0,然后控制栅格值为1的传动辊进行传送,栅格值为0的传动辊停止传送,使得设备能够有效减少电力资源的浪费,同时,在使用时能够控制分区子系统分得的两侧的传送区域内的传动辊对称向内转动,防止在传送过程中板材发生偏移,增加了设备的实用性效果。

较佳的,所述扫描子系统包括扫描装置,所述扫描装置对传送台的整个区域进行扫描并且输出扫描信号;扫描处理单元,所述扫描处理单元连接扫描装置并且对扫描信号进行分析和处理,在处理完成后建立栅格并且输出栅格的模型信号;

通过采用上述方案,具体的,扫描装置在进行扫描后输出扫描信号,并且将扫描信号传给扫描处理单元,扫描处理单元在接收到扫面信号时输出栅格的模型信号,使得系统操作方便,增加了设备的实用性效果。

较佳的,所述扫描子系统还包括上位主机,所述上位主机连接扫描处理单元并且接收扫描处理单元输出的模型信号,所述上位主机接收到模型信号时在上位主机的显示屏上进行显示。

通过采用上述方案,扫描子系统包括上位主机,使得在使用时能够通过上位主机显示栅格信号,使得控制过程中的能够方便对板材的运行情况进行那把控,增加了设备的实用性效果。

较佳的,所述分段控制装置包括:传送处理单元,所述传送处理单元为多个并且与传动辊一一对应,所述传送处理单元连接分段控制装置并且输出分段控制信号;传送驱动单元,所述传送驱动单元连接传送处理单元并且响应于传送处理单元输出的分段控制信号,所述传送驱动单元在接收到分段控制信号时控制栅格值为1的区域内的传动辊进行传送,栅格值为0的区域内的传动辊停止传送。

通过采用上述方案,具体的,分段控制装置包括传送处理单元以及传送驱动单元,在使用时传送处理单元接收到扫描子系统处理的栅格值信号,并且传送驱动单元结构栅格值信号并且最终控制栅格值为1的传动辊进行转动传送,增加了设备的实用性效果。

较佳的,所述换向子系统包括换向处理单元,所述换向处理单元为多个并且与传动辊一一对应,所述换向处理单元连接分区子系统并且输出换向信号;换向驱动单元,所述换向驱动单元连接换向处理单元并且控制两侧的两列传送区域内的传动辊对称的进行旋转。

通过采用上述方案,具体的,换向子系统包括环形处理单元,换向处理单元在接收到控制信号时控制对应的传动辊进行转动,使得传动辊与板材的运行方向之间形成夹角,该系统简单实用,同时能够使得板材沿既定的方向运动,能够有效防止板材发生偏移,增加了设备的稳定性效果。

较佳的,指纹验证子系统,所述指纹验证子系统连接扫描子系统,所述指纹验证子系统包括用于输入和验证指纹验证信息并且在验证通过时输出截止信号;所述扫描子系统在接收到截止信号时停止工作。

通过采用上述方案,具体的,系统还包括指纹验证子系统,在使用过程中输入指纹验证信息,当识别信息通过验证够控制控制字纹识别子系统输出截止信号,通过截止信号控制扫描子系统停止工作,系统控制简单方便,同时提高了系统的安全性能,增加了设备的实用性效果。

较佳的,所述指纹验证子系统包括相互连接的指纹输入装置和指纹处理单元,所述指纹处理单元接收到指纹输入装置输入的信息时进行分析和对比,在对比正确后输出截止信号。

通过采用上述方案,具体的,指纹验证子系统包括相互连接的指纹输入装置和指纹处理单元,在使用时能够通过设置的指纹输入装置输入指纹信息,然后将信息传送给指纹处理单元,通过指纹处理单元处理信息,当验证通过后指纹处理单元输出截止信号,控制扫描子系统停止工作,增加了设备的实用性效果。

综上所述,本发明具有以下有益效果:能够有效减少电力资源的浪费,增加了系统的实用性和稳定性效果;能够使得板材沿着既定的方向运动,避免板材发生偏移。

附图说明

图1是实施例1中分段传送系统的系统框架图。

图中,1、扫描子系统;2、栅格子系统;3、分段控制装置;4、分区子系统;5、换向子系统;6、指纹验证子系统。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向,词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例:一种抛光机用分段传送系统,如图1所示,包括扫描子系统1、栅格子系统2、分段控制装置3、分区子系统4、换向子系统5以及指纹验证子系统6。

在传送台上设有6排6列的传动辊,在传动辊下侧设置传动辊支架,传动辊转动轴线方向沿水平方向设置,传动辊支架同样在传送台上转动,传动辊支架的转动轴线方向沿竖直方向设置,扫描子系统1设置在传送台上,扫描子系统1包括扫描装置、扫描处理单元以及上位主机,该扫描装置包括图像采集装置,图像采集装置在实际使用中采集被扫描的板材和传动辊的多张图像;在采集完成后将图像信息传输给扫描处理单元,扫描处理单元包括扫描处理器,扫描处理器将采集到的多张图像按照预设的数量分成n个组,以多线程的方式分别对每组图像进行拼接和字符识别处理,并输出处理后的字符识别结果,扫描处理器根据字符识别结果建立一个与传动辊一一对应的6排6列的扫描模型栅格。

栅格子系统2连接上述的扫描子系统1,栅格子系统2包括栅格处理单元,栅格处理单元包括栅格处理器,在建立完扫描模型栅格后栅格处理器将其中对应板材的扫描区域的栅格值设为1、对应传动辊的扫描区域的栅格值设为0,对应板材与传动辊混合的扫描区域的栅格值设为0;并且将该扫描模型栅格以信号的方式传输至上位主机,在上位主机的显示屏上进行显示。

分段控制装置3连接栅格子系统2,分段控制装置3包括与栅格子系统2连接的传动处理单元以及连接传动处理单元的传动驱动单元,传动处理单元包括传动处理器,传动处理器根据扫描模型栅格的数据输出分段控制信号,传动驱动单元包括固设在传动辊支架上用于控制传动辊进行转动的转动电机,转动电机在接收到分段控制信号时控制对应栅格值为1的传动辊进行转动,使得板材得到运输,同时控制对应栅格值为0的传动辊停止传动,能够有效减少传动过程中电力资源的浪费。

分区子系统4连接扫描子系统1,分区子系统4包括分区处理单元,分区处理单元包括分区处理器,仅当栅格值为1的传动辊大于或者等于3列时分区处理器将栅格值为1的传动辊沿传动方向分成3列传动区域,并且控制两侧的传动区域均有且仅有1列传动辊。

具体的,如果板材覆盖区域的传动辊沿少于3列,则分区处理器不进行工作,传动辊正常的控制板材进行传送,如果板材覆盖区域的传动辊等于或者多余3列,分区处理器根据扫描模型栅格将板材完全覆盖的区域内的传动辊沿传动方向分成3列,其中两边的两列仅有一列传动辊。

换向子系统5连接分区子系统4,换向子系统5控制两侧的传送区域内的传动辊支架对称的进行转动并且与板材的传送方向形成对称设置的夹角,换向子系统5包括换向处理单元以及换向驱动单元,换向处理单元包括换向处理器,换向处理器连接分区子系统4,当分区子系统4检测到栅格值为1的传动辊沿板材传送方向大于或者等于3列时,换向处理器开始工作并且将控制信号传输给换向驱动单元,换向处理单元包括设置在传送台上用于控制传动辊支架进行转动的换向电机,换向电机控制两侧的两列传动辊支架转动同样的角度,通过两侧的两列传动辊给板材一个向中间传动的力,使得板材始终在沿直线方向进行传动,当分区子系统4检测到栅格值为1的传动辊沿板材沿传送方向小于3列时,换向处理单元停止工作。

指纹验证子系统6连接扫描子系统1,指纹验证子系统6包括相互连接的指纹输入装置和指纹处理单元,指纹输入装置用于输入指纹信息,指纹处理单元包括处理输入的指纹信息的微处理器,微处理器在处理后将指纹信息与数据局库内的信息进行对比,对比通过后输出截止信号,截止信号控制扫描子系统1停止工作,使得只能是将指纹信息录入数据库的操作人员能够停止设备的运行,防止其它人员进行操作。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释,其并不是对本发明的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

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