用于气蚀耐受性的喷丸处理的制作方法

背景技术：

气穴现象是液体中的蒸汽气穴的形成，可能是由作用于液体上的力产生的无液体区域，例如可以发生在机泵，阀门，叶轮，涡轮，螺旋桨，等等中。例如，当液体受到急剧的压力变化时，可以在压力相对低的位置处形成气穴。在一些情况下，例如当涉及更高压力时，气穴可能爆裂并且产生冲击波。在靠近金属表面爆裂的溃灭气穴可能引起金属内的周期应力，导致表面磨损，这被称为气蚀。例如，由气穴的溃灭引起的点状腐蚀可能产生金属部件上的磨损，这可能显著地减少机泵，螺旋桨，以及其他部件的寿命。

技术实现要素：

一些实施例包括通过使工件经受相对长持续时间的喷丸来提高工件的气蚀耐受性的方法。例如，工件表面可以被喷丸以使得晶粒减小并且硬度增加至60μm或以上的深度，同时工件的表面可以保持相对平滑。作为一个实例，方法可以包括通过以对应于5a至10a的阿尔门条片类型a强度的喷丸强度利用弹丸介质冲击表面15至40分钟的喷丸处理持续时间来处理奥氏体不锈钢的表面。在一些情况下，喷丸持续时间以5a至7a的强度从20至30分钟变化。

附图说明

参考附图阐述详细说明。在图中，参考数字的最左边的位识别了在其中参考数字第一次出现的图。在不同图中相同参考数字的使用表示类似的或者相同的项或者特征。

图1说明了根据一些实施例的包括对于不同强度和持续时间的多个不同的喷丸处理的硬度对比深度的实例图。

图2说明了根据一些实施例的各种情形的实例数据结构。

图3说明了根据一些实施例的受到表面处理的样品的实例横截面。

图4说明了根据一些实施例的示出气蚀试验的结果的实例图。

图5说明了根据一些实施例的实例喷丸装置。

图6是根据一些实施例的说明用于表面处理的实例处理的流程图。

图7是根据一些实施例的说明用于确定喷丸参数的实例处理的流程图。

具体实施方式

此处的技术包括能够将例如sae316系列不锈钢，sae304系列不锈钢等等的奥氏体不锈钢中的气蚀耐受性提高直至350％的用于冷加工表面处理的新颖的配置和技术。在一些实例中，处理可以包括利用铸钢丸对表面进行喷丸直至40分钟。例如，容易受到气蚀的工件表面的至少一部分可以被处理。在一些实例中，喷丸之后，可以以至少在容易受到气蚀的工件的被喷丸的位置处的工件的表面抛光。在此处的实例中不需要热处理。在一些情况下，表面处理可以被应用于例如机泵、阀门、叶轮、涡轮、螺旋桨的部件，以及在气蚀环境下运行的其他液体系统部件。

在一些实例中，喷丸可以进行在15和40分钟之间变化的喷丸持续时间，并且更特别地，在一些情况下，在20和30分钟之间变化的喷丸持续时间。此外，在一些实例中，喷丸可以以从阿尔门类型a条片及#2规格确定的从5a至10a变化的喷丸强度被进行，并且更特别地，在一些情况下，以从5a至7a变化的喷丸强度。意外地，以此处列举的持续时间和强度被进行的长持续时间的喷丸方法提供了出乎意料的晶粒尺寸减小的深度穿透，同时给予低表面粗糙度。

为了讨论目的，使用选择的弹丸介质，以选择的强度，使用延长的持续时间的喷丸，在工件的表面处理的环境中描述一些实例实施例。然而，此处的实施例不限于提供的特定的实例，并且可以被延伸至其他的服务环境，其他类型的被处理部件，其他类型的弹丸介质，等等，根据此处的公开这些对于本领域技术人员将是显而易见的。

图1说明了根据一些实施例的表明相对硬度对比离开被处理表面的距离的实例图100。在该实例中，使用以各种不同强度的持续各种时间长度的喷丸来处理sae316系列不锈钢(stainlesssteel,sst)的样品工件，以证明本公开的处理的优势。例如，sae316(uns31600；欧洲标准1.4401)sst典型地包括大约16-18％的cr，10-14％的ni，至多0.08％的c，至多2％的mn，至多1％的si，至多0.045％的p，至多0.03％的s，以及2.0-3.0％的mo的合金材料。进一步，虽然在该实例中使用316系列sst，其他的奥氏体不锈钢例如sae304系列sst可以被用于其他的实例。例如，sae304(uns31400；欧洲标准1.4301)典型地包括大约18-20％的cr，8-10.5％的ni，至多0.08％的c，至多2％的mn，至多1％的si，至多0.045％的p，以及至多0.03％的s的合金材料。奥氏体不锈钢的另外的类型在本领域中被熟知，并且不在此处详细地提供成分。

在此处的实例中，相比于钢和不锈钢的传统的喷丸处理，工件受到相对长持续时间的喷丸。例如，此处的喷丸可以被应用为生成压缩残余应力层的冷加工处理，冷加工处理通过减小晶粒尺寸并且增加硬度来改变工件的机械性能。此处的喷丸包括利用弹丸介质(例如，金属，玻璃，或者陶瓷颗粒)以足够在工件的表面内产生塑性变形的力冲击工件的表面。

典型地，在部分的表面处，可能出现疲劳失效和应力腐蚀失效。然而，此处在喷丸处理之后，具有抑制气蚀的增加的硬度的压缩应力区被生成在表面上并且直至表面下足够的深度。例如，此处的喷丸处理可以生成压缩应力材料的均匀层直至远远深于在表面上生成的任何表面不平整处的表面下的距离。进一步，此处的处理可以提高对疲劳失效，腐蚀疲劳，应力腐蚀裂纹，以及氢助裂纹的耐受性。

在此处的一些实例中，例如基于sae(scocietyofautomotiveengineers，汽车工程师学会)j442标准，阿尔门条片可以被用于量化喷丸处理的强度。例如，johno.almen创造了典型地为一条具有45-48hrc的硬度的sae1070钢的阿尔门条片，以测量喷丸冲击流的强度。阿尔门条片被分为三种类型：“n”，“a”，以及“c”。阿尔门条片的三种类型在相对厚度上不同，同时具有相同的宽度和长度。特别地，a条片厚于n条片，并且c条片厚于a条片。近似关系是3n＝a＝0.3c。

喷丸强度可以基于继之以使用的阿尔门条片的弧高而被表示。例如，对于使用a条片的0.012英寸(0.30mm)的弧高，强度标识是0.012a，此处可以被简化为“12a”。通常，a条片最经常使用；然而，如果a条片的产生的弧高小于0.004英寸(0.10mm)，那么n条片可以被使用。另一方面，如果a条片的弧高大于0.020英寸(0.51mm)，那么c条片可以被使用。此处阿尔门#2规格可以典型地被使用以测量弧高。

当准备喷丸处理时，强度可以首先被确定。为实现这点，阿尔门条片可以被置于弹丸介质的预期路线中，例如在喷丸室内代替工件被喷丸。喷丸被相对于条片以选择的设置加速选择的持续时间t，并且由喷丸产生的压缩应力使得阿尔门条片向上变形为弧。a规格可以被用于测量弧的高度以确定变形的量。在时刻t第一条片达到第一弧变形之后，然后第二阿尔门条片可以利用相同的强度被冲击两倍的时间(2t)。如果第二条片变形超过第一条片小于10％，那么对于对应于时刻t弧高的强度，认为在时刻t达到强度饱和。此外，用于测量喷丸处理的强度的另一个技术是阿尔门圆片的使用，而不是基于相同的基本原理操作的条片。

如图1中所示，316sst的多个样品受到各种不同时间长度和各种不同强度的喷丸。例如，在退火状态下，316sst可以具有典型地从150hv至最大220hv变化的维氏硬度(hv)。此处的喷丸表面处理方法包括使用相对长时间的喷丸来提高气蚀耐受性，该相对长时间的喷丸增加增强材料的深度同时最小化由处理生成的表面不平整。此处的喷丸处理增加材料表面的硬度，由此提高材料表面对气蚀的耐受性。方法同样采用产生更高强度和更好延伸率的晶粒尺寸减小。因此，此处的喷丸处理能够产生足够厚的晶粒尺寸减小层，即，增加的硬度层，这能够在材料表面上提供改善的气蚀耐受性。

在一些实例中，此处的长持续时间的喷丸方法采用15-40分钟的喷丸持续时间，并且更特别地，在一些情况下，20-30分钟。进一步，强度和弹丸尺寸可以被选择，以最小化对工件的表面粗糙度的影响，同时仍然提供较好的穿透。例如，对于奥氏体不锈钢，喷丸强度可以从5a至10a变化，并且更特别地，从5a-7a变化。

此处的喷丸持续时间可以显著地长于传统的喷丸处理持续时间，传统的喷丸处理持续时间可能经常小于60秒。意外地，在喷丸处理持续时间上的增加超过15分钟能够产生在材料的被改变表面性能的穿透深度上的惊人的增加，同时表面本身保持足够平滑。实验结果显示此处的长持续时间的喷丸能够增加晶粒尺寸减小层和增强硬度的深度直至60μm或更深。

在一些情况下，在长持续时间喷丸的完成之后，被处理表面的抛光可以被进行用于在被处理区域处生成平滑的抛光面，而不需要磨削或者其他大量的加工。例如，可以使用不将表面加热至任何显著程度的任意合适的技术来进行抛光。抛光技术的实例包括皮革，帆布，棉布，等等的轮的使用。进一步，在一些实例中，抛光可以包括磨光，或者磨光可以代替抛光。此外，在一些实例中，例如当表面粗糙度小于10μm时，抛光可以被完全地跳过。

在图1的示出实例中，样品材料是在退火状态下具有190hv的近似硬度的316不锈钢。同样如图2中所示，呈现了八个不同的情形包括：情形1102，其中喷丸以7n的强度被进行45分钟；情形2104，其中喷丸以12n的强度被进行20分钟；情形3106，其中喷丸以12n的强度被进行30分钟；情形4108，其中喷丸以5a的强度被进行10秒；情形5110，其中喷丸以5a的强度被进行5分钟；情形6112，其中喷丸以5a的强度被进行10分钟；情形7114，其中喷丸以5a的强度被进行20分钟；以及情形8116，其中喷丸以5c的强度被进行10秒。

对于以上讨论的实例，使用具有0.84mm的直径的尺寸s330的铸钢丸来进行喷丸。然而，在此处的实施例中，对于钢丸的弹丸尺寸可以从大约s70(0.18mm)至s660(1.68mm)变化，只要指定的强度可以被达到。在此处的一些实例中，仍然能够达到指定强度的在该范围的较小端的弹丸尺寸可以被使用，以便来自处理的在表面粗糙度上的任何增加被维持在最低限度。此外，类似尺寸的铁丸，钢丝切丸等效物，或者其他的弹丸介质同样可以被用于此处的一些实例。由于单独的弹丸介质可能破裂，破碎的颗粒可以被去除以减少可能引起在表面粗糙度上的增加的锐边的几率。

各情形1-8(参考数字分别为102-116)被绘制在图100上，示出了硬度作为离开各个工件的顶部表面的距离的函数。所有示出的喷丸实例提供了在各个工件的顶部表面上的硬度的一些增加。硬度增加层的厚度可以相应于由喷丸引起的晶粒尺寸减小的穿透深度，并且进一步相应于在对气蚀耐受性上的增加。随着离开顶部表面的距离增加，硬度向着未经处理的材料的硬度值减少。例如，对于分别以7n和12n的强度被进行的情形1，2，和3，显著的硬度提高发生在小于100μm的深度处并且相对迅速地减少。因此，硬度增加的层相对薄。对于以5a的强度被进行的情形4，硬度提高不与以相同强度的其他持续时间近乎一样显著，例如同样以强度5a被进行的情形5-7。

此外，对于分别以5a的强度被进行5分钟和10分钟的情形5和6，硬度增加的深度不与以强度5a被进行20分钟的情形7一样显著。例如，尽管情形6被进行两倍于情形5的持续时间，在情形5和情形6之间没有很大的提高。因此，当比较情形5，情形6，和情形7之间的相对提高时，出乎意料地，对于情形7的硬度提高的深度显著地强于对于情形6的硬度提高的深度。特别地，对于情形7，如同图上118所示，甚至在80-90μm的深度处，样品的硬度保持超过退火材料的硬度的两倍。如同以下论述的那样，在几个不同的样品中，在处理之后的表面粗糙度约为7-17μm。因此，在一些情况下，随后的抛光可以被跳过或者，在其它情况下，仅仅表面的最少的抛光可能被进行。此外，以该强度的额外的喷丸持续时间，例如增加持续时间至30-40分钟，引起了晶粒尺寸减小层和增强硬度的更深入的穿透深度，而对表面粗糙度没有任何实质上的影响。

另一方面，情形8引起了更高的穿透深度，如120所示，产生的表面粗糙度约为80μm，这可能需要磨削或者其他显著的加工技术在喷丸处理之后被采用。例如，如果表面变得过于粗糙，加工余量内的抛光是不实际的。因此，另外的加工，例如磨削，可以被需要，这可能改变表面性能和/或增加制造成本。例如，当在表面处理之后应用磨削时，磨削温度必须被周密地控制，以防止可能改变表面性能的局部加热。然而，这种加工技术可能难以一致地实现。因此，基于表面粗糙度对穿透的比较，相较于情形7，情形8可能提供不了理想的结果。

因此，此处的实例采用长持续时间喷丸表面处理以提高气蚀耐受性。此处的表面处理技术在材料表面上产生相应于硬度增加层的晶粒尺寸减小层直至被充分增加超过较短持续时间的深度，而不会显著地影响表面粗糙度。目标材料不限于316系列不锈钢，而是同样可以被施加于其他的奥氏体不锈钢。如果退火材料更坚硬，一般指南可以增加处理时间和/或强度。此处的长持续时间喷丸处理是消除可能由高温或者其他类型的处理引起的问题的冷加工处理。此外，此处的长持续时间喷丸处理可以与其他的表面改性技术结合，以进一步提高气蚀耐受性。作为一个实例，此处的喷丸技术可以与可在喷丸被进行之前被首先施加于工件的氮浴处理相结合。

如上所述，图2说明了根据一些实施例的示出对于各情形1-8的参数的实例数据结构200。特别地，数据结构200包括对于如同通过参考数字102-116所示的各情形1-8的硬化处理的强度202和持续时间204。

图3说明了根据一些实施例的表示相应于情形7的材料的样品的横截面300的放大图。在该实例中，表面的在60μm内的晶粒结构在尺寸上被减小。因此，在顶部表面上可能有一些纳米结构的晶粒，并且晶粒尺寸减小层似乎为至少60μm的厚度，相应于以上图1中所示的增强的硬度。基于几个样品，如302所示，对于情形7表面粗糙度被确定在7和17μm之间。因此，如果通过抛光去除20μm作为加工余量304，将仍然有至少40μm厚的层，在该层中，晶粒尺寸减小出现并且硬度被充分地增加。在该实例中，对于抛光的加工余量304可以例如从平均表面水平306的位置被测量。因为在抛光之后，剩余的材料仍然具有超过450hv的硬度，工件的气蚀耐受性可以被很大地提高超过未经处理的材料。

图4说明了根据一些实施例的示出对于未经处理的样品和具有情形7的表面处理的样品的相对比的随着时间的质量亏损的实例图400。在该实例中，由于对被处理表面进行抛光，所以大约20μm的材料从情形7的样品的顶部被去除。使用液体中的振动装置，在情形7的样品和未经处理的样品上进行气蚀试验。气蚀试验的结果被示出在图400中。图400示出了对于被处理样品的在气蚀耐受性上的显著的提高。例如，在试验的大约一个小时之后，如402所示，被处理样品失去了大约15mg的质量，而未经处理的样品失去了大约65mg的质量。因此，被处理样品的耐受性强于未经处理的样品的气蚀耐受性超过四倍。

图5说明了根据一些实施例的实例喷丸装置500。装置500可以包括弹丸介质容器502用于容纳弹丸介质504。弹丸介质504可以被提供给相对于工件508的表面的至少一部分加速弹丸介质504的加速器506，该工件508受到此处描述的长持续时间喷丸处理。被引导的介质510冲击工件508，并且可以被再循环回弹丸介质容器502内。如上所述，破碎的介质可以从返回至弹丸容器502的弹丸介质504中被去除，以防止由于锐边而在表面粗糙度上的增加。

用于相对于工件508推进弹丸介质504的加速器506的实例可以包括鼓风系统和离心式喷丸机。在鼓风系统中，弹丸介质可以通过各种方法被引入高压缩空气的路线，并且通过指向将被喷丸的工件部分的喷嘴被加速。另一方面，离心式喷丸机可以包括用于加速弹丸介质504的高速明轮。例如，弹丸介质504可以被引入旋转轮的中心并且通过调整介质进入位置，借助于通过旋转明轮的离心力而朝向表面部分被推进，这有效地对被引导的介质510的释放进行定时。

如上所述，弹丸介质504可以包括从s70(0.18mm)至s660(1.68mm)直径变化的球形的铸钢丸。在一些情况下，弹丸尺寸可以被选择以具有仍然能够被用于实现选择的强度的最小直径，该强度如同例如使用以上讨论的阿尔门条片技术确定的那样。例如，更小的弹丸尺寸可以产生更平滑的表面。钢丸典型地具有45-52hrc(445-545hv)的硬度，并且因此显著地硬于此处被退火处理的材料。然而，如果能够被用于实现指定的强度并且不显著地增加表面粗糙度超过本公开的技术，具有比被处理材料的硬度大的硬度的其他的介质可以被用于代替钢丸。

其他类型的弹丸介质504的实例可以包括瓷珠，玻璃珠，钢丝切丸，或者由其他类型的金属组成的弹丸。在一些情况下，弹丸介质的尺寸和弹丸介质的类型可以受限于使用的加速器506的类型。例如，一些加速器506可能不能够以足够的速度推进小的/轻的弹丸以实现要求的强度。

在一些实例中，计算装置512可以被包括用于控制喷丸装置500的操作。例如，计算装置512可以包括处理器514，计算机可读介质516，和i/o装置518。处理器514可以作为一个或多个微处理机，微型计算机，微控制器，数字信号处理器，中央处理单元，状态机，逻辑电路，和/或基于操作指令操作信号的任意装置而被实现。在一些情况下，处理器514可以是被专门编程或者被配置为执行此处描述的算法和处理的任意合适类型的一个或多个硬件处理器和/或逻辑电路。处理器514可以被配置为读取并且执行存储在计算机可读介质516中的计算机可读，处理器可执行的指令。

计算机可读介质516可以是有形非暂时计算机储存介质的实例，并且可以包括以任意类型的技术被实现用于例如计算机可读处理器可执行指令，数据结构，程序模块，或者其他的数据的信息的存储的易失和非易失存储器和/或可拆卸以及不可拆卸介质。计算机可读介质516可以包括，但是不限于，ram，rom，eeprom，闪速存储，固态存储，磁盘存储，光存储，和/或其他的计算机可读介质技术。因此，计算机可读介质516可以是能够存储可通过处理器514被执行的指令，模块，或者应用的计算机存储介质。进一步，当被提及时，非暂时计算机可读介质不包括例如能量，载波信号，电磁波，以及信号本身的介质。

计算机可读介质516可以被用于存储和保持通过处理器514可执行的功能部件。在一些实施例中，这些功能部件包含通过处理器514可执行并且当被执行时，实现操作的逻辑用于控制喷丸装置500的指令或者程序。存储在计算机可读介质516中的功能部件可以包括控制应用520，控制应用236可以包括一系列指令和/或可执行的代码以允许操作员控制喷丸装置500的喷丸强度和喷丸持续时间。此外，计算机可读介质516同样可以存储通过功能部件被使用的数据，数据结构，等等。

i/o装置518可以包括显示器，各种用户接口控制(例如，按钮，操纵杆，键盘，鼠标，接触屏，等)，音频扬声器，连接端口，通信接口，等等。进一步，计算装置512可以包括其他逻辑的，程序化的，和/或物理的部件，描述的那些仅仅是与此处讨论有关的实例。

图6和7是说明根据一些实施例的实例处理的流程图。处理作为呈现操作的顺序的逻辑流程图中的块的集合被示出。块被描述的次序不应该解释为限制。例如，描述的块的一些能够以其他的次序和/或并行地被结合以实现处理，或者可供选择的处理，并且不是所有的块都需要被执行。用于讨论目的，参考在此处实例中描述的环境、装置和材料来描述处理，虽然处理可以以各种其他的环境、装置和材料被实现。

图6是说明对于用于提高对气蚀耐受性的例如316系列不锈钢的奥氏体不锈钢的表面处理的实例处理600的流程图。例如，被处理工件可以作为机泵、螺旋桨、叶轮、阀门中的部件，以及容易受到气蚀的其他液体系统部件而被使用。处理600包括对材料表面的喷丸处理，并且可以进一步包括随后的表面抛光处理。在喷丸处理和抛光被完成之后没有进一步的处理是典型地必要的。

在602，具有大于工件的硬度并且能够被用于实现选择的强度的弹丸介质类型和尺寸可以被选择。例如，选择的弹丸可以具有足够的质量以致喷丸机能够充分地加速弹丸介质，用于达到选择的强度。图7包括用于对于特定的材料确定弹丸介质和强度的处理。在一些情况下，弹丸介质可以是从s70(0.18mm)至s660(1.68mm)变化的铸钢丸。进一步，在一些实例中，弹丸介质可以被选择以具有能够被用于实现选择的强度的最小直径。

在604，喷丸机被配置用于以选择的强度施加选择的弹丸介质。例如，计算装置可以被配置使得喷丸机运行用于以选择的强度向着工件引导选择的介质。

在606，强度可以被验证以确保强度在特定的范围内。例如，作为在进行工件的表面处理之前的试验，可以使用以上讨论的阿尔门条片技术或者其他合适的喷丸强度测定技术来验证喷丸强度。

在608，弹丸介质以选择的强度被施加于工件的至少一部分持续选定的时间。例如，喷丸可以以5a-10a的强度被进行具有在15和40分钟之间的范围的持续时间以实现相对厚的硬度增加层同时表面保持相对平滑。进一步，在一些实例中，喷丸可以以5a-7a的强度被进行具有在20和30分钟之间的范围的持续时间，作为用于实现硬度增加层的良好的穿透而不显著地增加表面粗糙度的最佳的喷丸持续时间和强度。例如，导致的硬度被增加的深度可以是60μm或者更深，相比于引起的可以小于20μm的表面粗糙度。因此，在一些实例中，硬度增加层可以至少三倍于表面粗糙度。

在610，被弹丸介质冲击的工件的至少一部分可以被抛光。例如，工件的部分可以被抛光，以从表面去除大约10-30μm的材料作为机械加工余量。作为一个实例，如果最大表面粗糙度是17μm，那么20μm的材料可以被去除，留下至少大约40μm或更多的材料，其中通过喷丸处理晶粒尺寸已经被显著地减小并且硬度远不止翻倍。

图7是说明根据一些实施例的用于对于材料选择适当的喷丸处理条件的实例处理的流程图。

在702，初始的弹丸尺寸和类型可以被选择并且喷丸装置的强度可以被设置。

在704，试验样品的喷丸可以以设置的强度使用选择的弹丸尺寸和类型而被进行15-40分钟。进一步，在一些情况下，喷丸可以被进行20-30分钟作为最佳的喷丸持续时间，用于实现硬度增加层的良好的穿透，而不显著地增加表面粗糙度。

在706，可以对试验样品进行微观结构分析。

在708，晶粒尺寸减小，硬度提高，硬度提高/晶粒尺寸减小的深度，和表面粗糙度可以被确定。

在710，确定微观结构是否被改善至至少60μm。如果不是，处理进行至块712；如果是这样，处理进行至块714。

在712，喷丸强度和/或喷丸持续时间被增加，并且处理进行至块704，以使用改变的参数在另一个试验样品上进行喷丸。例如，在第一次试验期间，如果喷丸仅仅被进行16分钟，那么喷丸持续时间可以以相同的强度，或者以增加的强度被增加至25分钟。

在714，如果微观结构被改善至至少60μm的深度，那么确定表面粗糙度是否小于20μm。如果不是，则处理进行至块716；如果是这样，则处理进行至块718。

在716，如果表面粗糙度大于20μm，则强度和/或弹丸尺寸可以被减小。例如，如果先前在块712强度被增加，那么弹丸尺寸可能被减小。

在718，在一些情况下，表面可以被抛光，并且气蚀试验可以被进行，以确认改善的微观结构相应于改善的气蚀耐受性。

此处描述的实例处理仅仅是被提供用于讨论目的的处理的实例。根据此处的公开很多其他的变体对本领域的技术人员将是显而易见的。此外，虽然此处的公开提出了几个用于处理的合适的环境，装置和材料的实例，此处的实施例不限于示出和讨论的特定的实例。此外，如附图中所描述和所示的那样，本公开提供了各种实例实施例。然而，本公开不限于此处描述和示出的实施例，而是可以延伸至对本领域技术人员将已知或者将成为已知的其他的实施例。

虽然已经以对结构特征和/或方法的动作特定的语言描述了主题，将被理解的是在附加的权利要求中限定的主题不必要受限于描述的特定的特征或者动作。更确切地，特定的特征和动作被作为实施权利要求的实例形式被公开。