1.可使钝化篮上下震动和旋转的钝化吊车，包括与行车连接的固定架，所述固定架上安装有钝化篮夹持机构，所述钝化篮夹持机构包括一个提升旋转杆，以及一个固定在所述提升旋转杆末端的曲柄夹爪；其特征在于，所述固定架的上固定板中固设有一个直线轴承，所述固定架的下固定板中设置有一个滚珠丝杆副，所述滚珠丝杆副中的丝杆为中空结构；所述上固定板与下固定板之间具有一个升降台，所述下固定板于所述滚珠丝杆副的两侧各固设了一个气缸，所述气缸的伸缩杆与所述升降台固连；所述升降台中设置了一个深沟球轴承；所述提升旋转杆从所述直线轴承、深沟球轴承和丝杆中穿过，所述提升旋转杆通过第一固定机构与所述升降台固定，所述提升旋转杆通过第二固定机构与所述丝杆固定。
2.根据权利要求1所述的可使钝化篮上下震动和旋转的钝化吊车，其特征在于，所述第一固定机构包括第一固定块和第一膨胀芯，所述第一固定块与所述深沟球轴承的内圈之间采用紧配制程；所述第一固定块中具有一个第一安装孔，所述第一膨胀芯插在所述第一安装孔中；所述第一膨胀芯的挂台上具有螺丝，其中心具有一个第一通孔，所述提升旋转杆从所述第一通孔中穿过，当螺丝锁紧在第一固定块中时，所述提升固定杆与所述第一膨胀芯固定。
3.根据权利要求2所述的可使钝化篮上下震动和旋转的钝化吊车，其特征在于，所述升降台的正反两面均设置有所述第一固定机构，正反两面的第一固定机构相互对称。
4.根据权利要求3所述的可使钝化篮上下震动和旋转的钝化吊车，其特征在于，所述第二固定机构包括第二固定块，所述第二固定块与所述丝杆内壁之间采用紧配制程；所述第二固定块的正反两面各设置有一个第二安装孔，每个所述第二安装孔中均插设有一个第二膨胀芯，这两个第二膨胀芯中均设置有第二通孔和螺丝孔；所述提升旋转杆从所述第二通孔中穿过，用螺丝将外侧的第二膨胀芯锁紧在内侧的第二膨胀芯时，所述提升固定杆与所述第二膨胀芯固定。
5.根据权利要求4所述的可使钝化篮上下震动和旋转的钝化吊车，其特征在于，所述丝杆的正反面均设置有所述第二固定机构，正反两面的第二固定机构相互对称。
6.根据权利要求1或3或4所述的可使钝化篮上下震动和旋转的钝化吊车，其特征在于，所述固定架背面的中心通过一根旋转支架与行车的吊杆连接；所述固定架的侧面与一个气缸的伸缩杆铰接，该气缸的缸体铰接在行车的吊杆上。