可进行磨损补偿的外倒角修磨机构及自动弹簧倒角修磨机的制作方法

本实用新型涉及汽车配件制造工具，尤其涉及一种可进行磨损补偿的外倒角修磨机构及自动弹簧倒角修磨机。

背景技术：

目前，弹簧行业发展迅速，大部分的弹簧都需要进行外倒角处理。对弹簧两端的外侧边缘进行倒角一方面是为了使弹簧与孔配合时容易插入，另一方面是为了不伤害操作者的手，因为未经外倒角的弹簧两端外侧边缘一般会有毛刺等，不小心就会刺伤手。弹簧两端外侧边缘进行倒角还可以避免弹簧应力集中的现象发生。

通常情况下，对弹簧端部的倒角多为手工操作，不仅生产效率低，费时费力，质量难以保证，而且极易造成工伤、影响环境卫生。为此，市场上出现了一些比较简单的能够自动完成修磨操作的外倒角修磨机构，但是在长期工作过程中，修磨机构的磨损越来越大，修磨精度大大降低，导致出现较高的产品不良率，因而亟需一种能够进行自动磨损补偿的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可进行磨损补偿的外倒角修磨机构及自动弹簧倒角修磨机，克服现有技术存在的因磨损导致修磨精度降低的缺陷。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种可进行磨损补偿的外倒角修磨机构，包括底座、砂轮动力电机和砂轮，还包括X向进给步进电机和Z向进给步进电机；

所述底座包括侧板和顶板，顶板可滑动式安装于侧板的顶部；

所述X向进给步进电机的输出轴与所述顶板连接；

所述Z向进给步进电机和砂轮动力电机均固定于所述顶板上，所述砂轮装设于Z向进给步进电机的输出轴上；所述砂轮动力电机通过皮带连接砂轮，带动砂轮转动。

可选的，所述皮带的外侧设有防护罩。

可选的，所述砂轮的外侧还设有除尘罩。

可选的，所述侧板上还设有固定机构。

一种自动弹簧倒角修磨机，包括机座，还包括固定于机座上的第一输送机构和两个外倒角修磨机构；

所述第一输送机构固定于机座的工作台上；

所述两个外倒角修磨机构，如上任一所述，分设于第一输送机构的两侧，且沿第一输送机构的输送方向前后设置。

可选的，还包括第二输送机构和两个内倒角修磨机构；

所述第二输送机构固定于机座的工作台上，且第二输送机构的入口端与第一输送机构的出口端连接；

所述两个内倒角修磨机构分设于第二输送机构的两侧。

可选的，所述第一输送机构包括传送带。

与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：

应用本实用新型实施例提供的外倒角修磨机构，可定期或者根据实际情况来随时进行磨损补偿，能够长期有效地保持高修磨精度，不仅可提升产品良率，而且可以避免较高频率地人工更换砂轮，节省生产成本，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的可进行磨损补偿的外倒角修磨机构的立体图；

图2为本实用新型实施例提供的自动弹簧倒角修磨机的整体立体图；

图3为本实用新型实施例提供的自动弹簧倒角修磨机的部分侧视图；

图4为本实用新型实施例提供的自动弹簧倒角修磨机的局部放大图；

图示说明：机座1、第一输送机构2、第二输送机构3、外倒角修磨机构4、内倒角修磨机构5、料箱6、待修磨零件7、工作台11、传送带21、宽度调节机构22、滑行轨道31、圆形滚筒32、容置槽321、底座41、X向进给步进电机42、Z向进给步进电机43、砂轮动力电机44、砂轮45、防护罩46、侧板411、顶板412。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参阅图1，图1所示为本实施例提供的可进行磨损补偿的外倒角修磨机构的立体图。

如图1所示，本实施例中外倒角修磨机构4包括：底座41、X向进给步进电机42、Z向进给步进电机43、砂轮动力电机44、砂轮45；

底座41包括两侧板411和顶板412，顶板412位于两个侧板411的顶部且与两个侧板411可滑动式连接，使得顶板412在外界作用力下可相对于侧板411进行前后移动。两侧板411上还设有固定机构，用于将底座41固定于工作台上。

X向进给步进电机42的输出轴连接于底座41的顶板412的底面，用于驱动顶板412在X向上进行前后移动。

Z向进给步进电机43和砂轮动力电机44均固定于底座41的顶板412上，砂轮45固定于Z向进给步进电机43的输出轴上。在Z向进给步进电机43的驱动作用下，砂轮45可在竖直方向上上下移动；在X向进给步进电机42的驱动作用下，砂轮45由顶板412带动在水平方向上前后移动。

砂轮动力电机44通过皮带连接砂轮45，带动砂轮45转动。为保障安全生产，皮带的外侧设有防护罩46。砂轮45的外侧还设有除尘罩(图中未示出)，用于除尘，保证环境清洁度。

本实施例中应用了三个电机，每个电机的功能不同，其中砂轮动力电机44负责驱动砂轮45高速旋转以使砂轮45对待修磨零件进行修磨操作，X向进给步进电机42用于负责驱动砂轮45在X向的进给运动，Z向进给步进电机43用于负责驱动砂轮45在Z向的进给运动。在砂轮45因长期工作产生磨损时，可通过X向进给步进电机42和Z向进给步进电机43来控制砂轮45做进给运动，从而达到磨损补偿的目的。

请参阅图2至图4，图2、图3和图4分别为本实施例中应用了上述外倒角修磨机构的自动弹簧倒角机的整体立体图、侧视图以及局部放大图。

如图2所示，本实施例中，自动弹簧倒角机包括：机座1，以及固定于机座1上的第一输送机构2、第二输送机构3、两个外倒角修磨机构4、两个内倒角修磨机构5。

机座1的顶部设有工作台11，用于承载其他各个单元，方便工作人员查看及操作。

第一输送机构2和第二输送机构3顺序固定于工作台11上。第一输送机构2的出口端与第二输送机构3的入口端连接，待修磨零件7由第一输送机构2的入口端放入，并由第一输送机构2输送至第二输送机构3。

两个外倒角修磨机构4分设于第一输送机构2的两侧，且沿第一输送机构2的输送方向前后设置。其中，第一个外倒角修磨机构4用于对待修磨零件7的一端进行外倒角修磨处理，第二个外倒角修磨机构4用于对待修磨零件7的另一端进行外倒角修磨处理。

第一输送机构2包括传送带21、设于传送带21两侧的挡板、与挡板控制连接的宽度调节机构22；宽度调节机构22用于对两侧挡板的间距进行调节，使得两侧挡板的间距与当前待修磨零件7的宽度相适配，在实现通用性的同时，保证两个外倒角修磨机构4对待修磨零件7的外倒角修磨的精确度。第一输送机构2还包括：设于传送带21上方的压板，以及与压板控制连接的压板调节机构。

第二输送机构3包括滑行轨道31和圆形滚筒32，滑行轨道31的入口端与第一输送机构2的出口端对接，其水平向下倾斜；圆形滚筒32位于滑行轨道31的出口端位置，其外表面沿轴向开设有与待修磨零件7相适配的容置槽321，容置槽321的数量为若干个且沿圆周均匀分布。经过第一输送机构2的待修磨零件7因重力沿滑行轨道31自动滚动至圆形滚筒32的容置槽321中，随圆形滚筒32转动输送至内倒角修磨工位。为避免待修磨零件7随圆形滚筒32转动时从容置槽321两侧滑出，圆形滚筒32的顶部两侧还设有弧形挡板，用来防止待修磨零件7滑出。

两个内倒角修磨机构5分设于第二输送机构3的圆形滚筒32的两侧，用于对待修磨零件7的两端进行分别进行内倒角修磨。为实现自动修磨，还设有感应器，用于感应到对应位置有料时启动两个内倒角修磨机构5进行内角修磨。

第二输送机构3的出口位置，即圆形滚筒32的另一侧下方还设有向下倾斜的滑槽33，滑槽33的出口下方设有料箱6，经过外角、内角修磨后的零件沿滑槽33滑出至料箱6内。

本实施例中，上述自动弹簧倒角机的工作过程为：

(1)在第一输送机构2的入口处按序放入待修磨零件7；

(2)第一输送机构2通过传送带向前方输送待修磨零件7；

(3)在待修磨零件7输送至第一个外倒角修磨机构4所处位置时，第一个外倒角修磨机构4对待修磨零件7的一端外角进行修磨，在修磨过程中待修磨零件7做回转运动；

(4)在待修磨零件7输送至第二个外倒角修磨机构4所处位置时，第二个外倒角修磨机构4对待修磨零件7的另一端外角进行修磨，在修磨过程中待修磨零件7做回转运动；

(5)经过外角修磨后，第一输送机构2将待修磨零件7输送至第二输送机构3，待修磨零件7沿滑行轨道31自动滚动至圆形滚筒32的容置槽321中，在待修磨零件7随圆形滚筒32转动至预设位时，感应器感应有料，两个内倒角修磨机构5分别伸出砂轮对两端的内角进行修磨；

(6)圆形滚筒32继续转动，在内角修磨结束后，待修磨零件7转动至下方时，在重力作用下从圆形滚筒32的容置槽321中脱离，并通过滑槽33滑出至料箱6内，至此完成外角、内角自动修磨操作。

综上，本实施例的自动弹簧倒角机具有以下特点：

工作人员只需在初始时刻将待修磨零件7放入第一输送机构2的传送带21上，后续的外角、内角修磨及传送均自动完成，替代了传统的人工操作方式，不仅大大提高了工作效率，节省人工成本，而且可有效控制修磨精度，提高产品良率，有效保障生产安全；另外，在修磨工作一段时间后，可通过X向进给步进电机42和Z向进给步进电机43对外倒角修磨机构4进行磨损补偿，可长期有效保持高修磨精度，不仅提升产品良率，而且还可节省成本。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。