一种自动拉丝抛光机的制作方法

本实用新型涉及五金加工技术领域，特别涉及一种自动拉丝抛光机。

背景技术：

拉丝抛光机是在工业应用中使用很广泛的机械设备，通过将金属制品经过拉丝抛光机的抛光拉拔处理，使其直径、圆度、内部金相结构、表面光洁度和矫直度都达到所要求的标准。但目前，拉丝抛光机的工作仍需要工作人员的手工作业，对工作人员的本身技术以及经验要求高，且产能低下，品质不稳定，耗时、耗能，效率低。

有鉴于此，特提出本实用新型来解决现有技术的不足之处。

技术实现要素：

针对上述现有技术，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、品质稳定、效率高、产能高，对工作人员的本身技术以及经验要求低，能代替人工实现自动拉丝、抛光的自动拉丝抛光机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动拉丝抛光机，其包括治具、转轴、转盘、转盘自转驱动装置、拉丝抛光装置、转轴旋转驱动装置、机架、输入装置、输出装置，所述转盘至少设有一个输入工位、一个输出工位和一个拉丝抛光工位，所述机架设有第一面板和置于第一面板下面的第二面板，所述转盘的输入工位、输出工位和拉丝抛光工位都转动安装有转轴，所述治具安装于转轴头部，所述转盘安装于转盘自转驱动装置上，所述转盘自转驱动装置、拉丝抛光装置、转轴旋转驱动装置、输入装置、输出装置分别安装于机架上，所述输入装置将待拉丝抛光的产品输入至输入工位的治具上，所述转盘自转驱动装置间歇驱动转盘旋转，所述转轴旋转驱动装置间歇驱动转轴旋转，所述拉丝抛光装置对待拉丝抛光的产品进行拉丝或抛光，拉丝或抛光完成后，所述输出装置从输出工位的治具上取出拉丝或抛光好的产品。

本实用新型的进一步改进为，所述转盘自转驱动装置包括分割器、第一电机、减速器、安装板、第一同步轮、第二同步轮、同步带、转盘轴、第一外轴套,所述分割器安装于机架的第二面板上，所述安装板安装于分割器侧边或机架的第二面板上，所述减速器安装于安装板上，所述第一电机安装于减速器上，所述第一同步轮安装于减速器的输出轴上，所述第二同步轮安装于分割器的输入轴上，所述同步带与第一同步轮、第二同步轮传动连接，所述第一外轴套安装于机架的第一面板上，所述转盘轴穿过第一外轴套与分割器的输出轴固定连接，所述转盘轴与第一外轴套转动连接，所述转盘轴固定安装于转盘底部。

本实用新型的进一步改进为，所述拉丝抛光装置包括顶部拉丝抛光机构和侧面拉丝抛光机构，所述顶部拉丝抛光机构安装于转盘自转驱动装置或机架的第一面板上，所述侧面拉丝抛光机构安装于机架的第一面板上，所述顶部拉丝抛光机构对待拉丝抛光的产品的顶部进行拉丝或抛光，所述侧面拉丝抛光机构对待拉丝抛光的产品的侧面进行拉丝或抛光。

本实用新型的进一步改进为，所述顶部拉丝抛光机构包括顶部气缸、顶部气缸安装座、第一拉丝抛光夹头、第一拉丝抛光板、底板，所述顶部气缸安装于顶部气缸安装座上，所述顶部气缸安装座安装于底板上，所述底板与机架的第一面板固定连接，所述第一拉丝抛光板固定安装于第一拉丝抛光夹头内，所述第一拉丝抛光夹头固定安装于顶部气缸输出轴。

本实用新型的进一步改进为，所述侧面拉丝抛光机构包括侧面气缸、侧面气缸安装座、第二拉丝抛光夹头、第二拉丝抛光板，所述侧面气缸安装于侧面气缸安装座，所述侧面气缸安装座安装于机架的第一面板上，所述第二拉丝抛光板固定安装于第二拉丝抛光夹头内，所述第二拉丝抛光夹头固定安装于侧面气缸输出轴。

本实用新型的进一步改进为，所述转轴旋转驱动装置包括离合机构、旋转驱动机构，所述离合机构安装于机架并与转轴连接，所述旋转驱动机构安装于机架的第二面板并与离合机构连接。

本实用新型的进一步改进为，所述离合机构包括离合器、离合胶垫、离合盘、花键轴、花键套、第二外轴套、离合气缸、连接套，所述离合器安装于转轴尾部，所述离合胶垫安装于离合盘上，所述离合盘安装于花键轴一端上，所述花键轴另一端与连接套转动连接，所述连接套与离合气缸输出轴固定连接，所述离合气缸安装于机架的第二面板上，所述花键套转动安装于第二外轴套内，所述第二外轴套固定安装于机架的第一面板上，所述花键轴滑动安装于花键套内。

本实用新型的进一步改进为，所述旋转驱动机构包括驱动电机、主动杆、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带，所述驱动电机安装于机架的第二面板下，所述主动杆固定安装于驱动电机输出轴，所述第一皮带轮安装于主动杆上，所述第二皮带轮固定安装于花键套上，所述皮带与第一皮带轮、第二皮带轮传动连接。

本实用新型的进一步改进为，所述输入装置包括输入机构、输入机械手，所述输入机构置于输入工位处且安装于机架的第一面板上，所述输入机械手安装于输入机构上，所述输入机构输入待拉丝抛光的产品，所述输入机械手从输入机构上吸取待拉丝抛光的产品安置于输入工位的治具上。

本实用新型的进一步改进为，所述输出装置包括输出机构、输出机械手，所述输出机构置于输出工位处且安装于机架的第一面板上，所述输出机械手安装于输出机构上，所述输出机械手从输出工位的治具上吸取拉丝或抛光好的产品放置于输出机构上，所述输出机构向外输出拉丝或抛光好的产品。

与现有技术相比，本实用新型采用输入装置将待拉丝抛光的产品输入至输入工位的治具上，转盘自转驱动装置间歇驱动转盘旋转，转轴旋转驱动装置间歇驱动转轴旋转，拉丝抛光装置对待拉丝抛光的产品进行拉丝或抛光，经过6个拉丝抛光工位拉丝或抛光后，顶出机构顶出输出工位上的拉丝或抛光好的产品，输出装置从输出工位的治具上取出拉丝或抛光好的产品。本实用新型结构简单、成本低、品质稳定、效率高、产能高，对工作人员的本身技术以及经验要求低，能代替人工实现自动拉丝、抛光。

附图说明

图1、图2是本实用新型两个不同视角的立体示意图;

图3是本实用新型的转盘、转盘自转驱动装置、机架立体示意图;

图4是本实用新型的转盘、转盘自转驱动装置立体示意图;

图5是图4的立体展开结构示意图;

图6是本实用新型的治具、转轴、转盘、拉丝抛光装置立体示意图;

图7是图6的立体展开结构示意图;

图8是本实用新型的治具、转轴、转轴旋转驱动装置立体示意图;

图9是图8的立体展开结构示意图;

图10是本实用新型的转轴旋转驱动装置立体示意图;

图11是本实用新型的输入装置立体示意图;

图12是图11的立体展开示意图;

图13是本实用新型的输出装置立体展开示意图;

图14是本实用新型的治具、转轴、顶出机构立体示意图。

图中各部件名称如下：

1—治具;

2—转轴;

3—转盘;

4—转盘自转驱动装置;

40—分割器;

41—第一电机;

42—减速器;

43—安装板;

44—第一同步轮;

45—第二同步轮;

46—同步带;

47—转盘轴;

48—第一外轴套;

49—锁紧件;

5—拉丝抛光装置;

51—顶部拉丝抛光机构;

511—顶部气缸;

512—顶部气缸安装座;

513—第一拉丝抛光夹头;

514—第一拉丝抛光板;

515—底板;

52—侧面拉丝抛光机构;

521—侧面气缸;

522—侧面气缸安装座;

523—第二拉丝抛光夹头;

524—第二拉丝抛光板;

6—转轴旋转驱动装置;

61—离合机构;

611—离合器;

612—离合胶垫;

613—离合盘;

614—花键轴;

615—花键套;

616—第二外轴套;

617—离合气缸;

618—连接套;

62—旋转驱动机构;

621—驱动电机;

622—主动杆;

623—第一皮带轮;

624—第二皮带轮;

625—皮带;

626—张紧轮;

627—从动杆;

628—从动杆安装板;

7—机架;

71—第一面板;

72—第二面板;

8—输入装置;

81—输入机构;

811—带输入组件;

812—输送带料斗;

813—限位挡板;

82—输入机械手;

821—支撑架;

822—第一气缸;

823—第二气缸;

824—吸盘;

825—吸盘安装块;

9—输出装置;

91—输出机构;

92—输出机械手;

10—顶出机构;

101—顶出气缸;

102—顶出杆。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图14所示，一种自动拉丝抛光机，其包括8个治具1、8个转轴2、转盘3、转盘自转驱动装置4、6组拉丝抛光装置5、6组转轴旋转驱动装置6、机架7、输入装置8、输出装置9，所述转盘3至少设有一个输入工位、一个输出工位和一个拉丝抛光工位，本实用新型的转盘3设有1个输入工位、1个输出工位和6个拉丝抛光工位，所述机架7设有第一面板71和置于第一面板71下面的第二面板72，所述转盘3的输入工位、输出工位和6个拉丝抛光工位都转动安装有转轴2，所述治具1固定安装于转轴2头部，所述转盘3固定安装于转盘自转驱动装置4上，所述转盘自转驱动装置4、6组拉丝抛光装置5、6组转轴旋转驱动装置6、输入装置8、输出装置9分别固定安装于机架7上，每个拉丝抛光工位上都设置有拉丝抛光装置5和转轴旋转驱动装置6，所述输入装置8将待拉丝抛光的产品输入至输入工位的治具1上，所述转盘自转驱动装置4间歇驱动转盘3旋转，所述转轴旋转驱动装置6间歇驱动转轴2旋转，所述拉丝抛光装置5对待拉丝抛光的产品进行拉丝或抛光，拉丝或抛光完成后，所述输出装置9从输出工位的治具1上取出拉丝或抛光好的产品。

如图1至图2所示，所述治具1用于安装待加工产品，根据产品的不同形状制成。转轴2通过轴承转动安装于转盘3的8个工位上。转盘3设有1个输入工位、1个输出工位和6个拉丝抛光工位，各工位之间距离均等。治具1、转轴2的中心都设有通孔，通孔内松动装有顶杆，顶杆头部固定安装有缓冲胶垫。

具体地，如图1及图5所示，所述转盘自转驱动装置4包括分割器40、第一电机41、减速器42、安装板43、第一同步轮44、第二同步轮45、同步带46、转盘轴47、第一外轴套48、锁紧件49,所述分割器40固定安装于机架7的第二面板72上，所述安装板43固定安装于分割器40侧边或机架7的第二面板72上，所述减速器42固定安装于安装板43上，所述第一电机41固定安装于减速器42上，所述第一同步轮44固定安装于减速器42的输出轴上，所述第二同步轮45固定安装于分割器40的输入轴上，所述同步带46与第一同步轮44、第二同步轮45皮带传动连接，所述第一外轴套48固定安装于机架7的第一面板71上，所述转盘轴47穿过第一外轴套48与分割器40的输出轴固定连接，所述转盘轴47与第一外轴套48通过轴承转动连接，所述转盘轴47固定安装于转盘3底部。所述转盘轴47采用锁紧件49与分割器40的输出轴固定连接。所述分割器40采用凸轮分割器，所述第一电机41采用调速电机。

具体地，如图1、图2、图6、图7所示，所述拉丝抛光装置5包括顶部拉丝抛光机构51和侧面拉丝抛光机构52，所述顶部拉丝抛光机构51转动安装于转盘自转驱动装置4上或固定安装于机架7的第一面板71上，所述侧面拉丝抛光机构52固定安装于机架7的第一面板71上，所述顶部拉丝抛光机构51对待拉丝抛光的产品的顶部进行拉丝或抛光，所述侧面拉丝抛光机构52对待拉丝抛光的产品的侧面进行拉丝或抛光。所述顶部拉丝抛光机构51包括顶部气缸511、顶部气缸安装座512、第一拉丝抛光夹头513、第一拉丝抛光板514、底板515，所述顶部气缸511固定安装于顶部气缸安装座512上，所述顶部气缸安装座512固定安装于底板515上，所述底板515通过轴承转动安装于转盘轴47上且通过3个连接架与机架7的第一面板71固定连接，所述第一拉丝抛光板514固定安装于第一拉丝抛光夹头513内，所述第一拉丝抛光夹头513固定安装于顶部气缸511输出轴；第一拉丝抛光板514与第一拉丝抛光夹头513之间用来夹紧拉丝或抛光的材料。所述侧面拉丝抛光机构52包括侧面气缸521、侧面气缸安装座522、第二拉丝抛光夹头523、第二拉丝抛光板524，所述侧面气缸521固定安装于侧面气缸安装座522，所述侧面气缸安装座522固定安装于机架7的第一面板71上，所述第二拉丝抛光板524固定安装于第二拉丝抛光夹头523内，所述第二拉丝抛光夹头523固定安装于侧面气缸521输出轴；第二拉丝抛光板524与第二拉丝抛光夹头523之间用来夹紧拉丝或抛光的材料。

具体地，如图1、图2、图8至图10所示，所述转轴旋转驱动装置6包括离合机构61、旋转驱动机构62，所述离合机构61固定安装于机架7的第二面板72上并穿过机架7的第一面板71与转轴2连接，所述旋转驱动机构62固定安装于机架7的第二面板72上并与离合机构61连接。所述离合机构61包括离合器611、离合胶垫612、离合盘613、花键轴614、花键套615、第二外轴套616、离合气缸617、连接套618，所述离合器611固定安装于转轴2尾部，所述离合胶垫612固定安装于离合盘613上，所述离合盘613固定安装于花键轴614一端上，所述花键轴614另一端通过轴承与连接套618转动连接，所述连接套618与离合气缸617输出轴固定连接，所述离合气缸617固定安装于机架7的第二面板72上，所述花键套615通过轴承转动安装于第二外轴套616内，所述第二外轴套616固定安装于机架7的第一面板71上，所述花键轴614滑动安装于花键套615内。所述旋转驱动机构62包括驱动电机621、主动杆622、第一皮带轮623、第二皮带轮624、皮带625，所述驱动电机621固定安装于机架7的第二面板72下，所述主动杆622固定安装于驱动电机621输出轴，所述第一皮带轮623固定安装于主动杆622上，所述第二皮带轮624固定安装于花键套615上，所述皮带625与第一皮带轮623、第二皮带轮624带传动连接。具体地，所述驱动电机621采用调速电机。所述旋转驱动机构62还包括张紧轮626、从动杆627、从动杆安装板628，所述张紧轮626转动安装于从动杆627，所述从动杆627固定安装于从动杆安装板628上，所述从动杆安装板628通过螺钉可调节固定安装于机架7的第二面板72上，通过调节从动杆安装板628从而张紧皮带625。

具体地，如图1、图2、图11至图12所示，所述输入装置8包括输入机构81、输入机械手82，所述输入机构81置于输入工位处且固定安装于机架7的第一面板71上，所述输入机械手82固定安装于输入机构81上，所述输入机构81输入待拉丝抛光的产品，所述输入机械手82从输入机构81上吸取待拉丝抛光的产品安置于输入工位的治具1上。所述输入机构81包括皮带输入组件811、输送带料斗812、限位挡板813，所述皮带输入组件811置于输入工位处且固定安装于机架7的第一面板71上，所述皮带输入组件811为现有技术，在此不做详细说明，所述输送带料斗812固定安装于皮带输入组件811入口处，所述限位挡板813固定安装于皮带输入组件811出口处。所述输入机械手82包括支撑架821、第一气缸822、第二气缸823、吸盘824、吸盘安装块825，所述支撑架821固定安装于皮带输入组件811上，所述第一气缸822固定安装于支撑架821上，所述第二气缸823固定安装于第一气缸822输出轴，所述吸盘安装块825固定安装于第二气缸823输出轴，所述吸盘824固定安装于吸盘安装块825。

具体地，如图1、图2、图13所示，所述输出装置9包括输出机构91、输出机械手92，所述输出机构91置于输出工位处且固定安装于机架7的第一面板71上，所述输出机械手92固定安装于输出机构91上，所述输出机械手92从输出工位的治具1上吸取拉丝或抛光好的产品放置于输出机构91上，所述输出机构91向外输出拉丝或抛光好的产品。所述输出机构91包括皮带输出组件911，所述皮带输出组件911固定安装于机架7的第一面板71上，所述皮带输出组件911为现有技术，在此不做详细说明。输出机械手92与输入机械手82组成结构一样，只是工作方向相反，输入机械手82输入产品，输出机械手92输出产品，在此不做详细说明。

具体地，如图2、图14所示，所述转盘3的输出工位的正下方还设置有顶出机构10，所述顶出机构10包括顶出气缸101、顶出杆102，所述顶出气缸101固定安装于机架7的第一面板71上，所述顶出杆102固定安装于顶出气缸101的输出轴上。

本实用新型还设有控制系统，所述控制系统用于控制第一电机41、顶部气缸511、侧面气缸521、离合气缸617、驱动电机621、顶出气缸81、皮带输入组件811、第一气缸822、第二气缸823、吸盘824、皮带输出组件911和输出机械手92的工作。

本实用新型的工作原理：将待拉丝抛光的产品放置于输送带料斗812上，待拉丝抛光的产品从输送带料斗812进入皮带输入组件811，皮带输入组件811输送至限位挡板813处，输入机械手82工作吸取待拉丝抛光的产品安置于输入工位的治具1上；转盘自转驱动装置4驱动转盘3旋转至第一个拉丝抛光工位，转轴旋转驱动装置6驱动第一个拉丝抛光工位上的转轴2旋转，第一个拉丝抛光工位上的拉丝抛光装置5对待拉丝抛光的产品进行拉丝或抛光，第一个拉丝抛光工位拉丝或抛光完成后，再依次进入第二、三、四、五、六个拉丝抛光工位进行拉丝或抛光，经过6个拉丝抛光工位拉丝或抛光后，转盘自转驱动装置4驱动转盘3旋转至输出工位，顶出气缸81工作向上驱动顶出杆82向上顶出，顶出杆82驱动顶杆向上顶出拉丝或抛光好的产品；输出机械手92工作从输出工位的治具1上吸取拉丝或抛光好的产品并放置于输出机构91上，输出机构91向外输出拉丝或抛光好的产品。

转盘自转驱动装置的工作原理：第一电机41工作驱动通过减速器42减速后驱动第一同步轮44转动，第一同步轮44通过同步带46驱动第二同步轮45同时转动，第二同步轮45通过分割器40驱动转盘轴47转动，从而驱动转盘3绕转盘3轴心按固定时间间隔自转。

拉丝或抛光工作原理：驱动电机621工作旋转通过主动杆622驱动第一皮带轮623同时旋转，第一皮带轮623通过皮带625驱动第二皮带轮624旋转，第二皮带轮624带着花键套615一起旋转，花键套615驱动花键轴614同时旋转，花键轴614通过离合盘613带着离合胶垫612一起旋转；离合气缸617工作通过连接套618驱动旋转的花键轴614向上移动一段距离，旋转的花键轴614通过离合盘613驱动离合胶垫612同时向上移动一段距离使离合胶垫612与离合器611咬合，旋转的离合胶垫612驱动离合器611一起旋转，离合器611通过转轴2驱动治具1一起旋转，治具1带着待加工的产品放同时旋转；接着顶部气缸511工作驱动第一拉丝抛光夹头513与第一拉丝抛光板514之间夹紧的拉丝或抛光的材料向前移动至待加工的产品顶部进行拉丝或抛光；同时侧面气缸521工作驱动第二拉丝抛光夹头523与第二拉丝抛光板524之间夹紧的拉丝或抛光的材料向前移动至待加工的产品侧面进行拉丝或抛光；拉丝或抛光完成后，顶部气缸41工作回位，同时侧面气缸51工作回位，离合气缸617工作通过花键轴614带着离合胶垫612回位；进行下一个拉丝抛光工位拉丝或抛光。

输入机械手安装产品的工作原理：第二气缸823工作驱动吸盘824向下运动至待拉丝抛光的产品上，吸盘824工作吸取待拉丝抛光的产品，第二气缸823向上回位，第一气缸822工作驱动吸盘824和待拉丝抛光的产品向前移动至输入工位的治具1的正上方，第二气缸823工作驱动吸盘824和待拉丝抛光的产品向下运动使待拉丝抛光的产品安装于治具1上，吸盘824松开使待拉丝抛光的产品治具1上，第二气缸823再向上回位，第一气缸822回位，进行下一个产品安装。

输出机械手取出产品的工作原理与输入机械手安装产品的工作原理相同，气缸的运动方向有点差别，其他相同，在此不做详细说明。

本实用新型的优点在于，本实用新型采用输入装置8将待拉丝抛光的产品输入至输入工位的治具1上，转盘自转驱动装置4间歇驱动转盘3旋转，转轴旋转驱动装置6间歇驱动转轴2旋转，拉丝抛光装置5对待拉丝抛光的产品进行拉丝或抛光，经过6个拉丝抛光工位拉丝或抛光后，顶出机构10顶出输出工位上的拉丝或抛光好的产品，输出装置9从输出工位的治具上取出拉丝或抛光好的产品。本实用新型结构简单、成本低、品质稳定、效率高、产能高，对工作人员的本身技术以及经验要求低，能代替人工实现自动拉丝、抛光。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。