二轴三工位全伺服立式珩磨机的制作方法

本实用新型涉及珩磨机技术领域，具体地涉及一种二轴三工位全伺服立式珩磨机。

背景技术：

在机械加工领域中，传统的立式珩磨机是由单轴单工位或两轴双工位采用液压驱动加工。

然而，由于随着机械加工领域技术的发展，目前对工件的精度要求亦越来越高，且对加工时间的要求亦越来越短，故传统的立式珩磨机不能满足现有的加工，且缺点极多：

1.工件存在多次上下件，会出现装夹误差及失误；

2.不能够同时多道工序加工，大大的增加了加工时间，使工作效率降低；

3.上下件在加工区域，存在了一定的安全隐患；

4.液压驱动因密封易漏油。

技术实现要素：

针对以上现有技术的不足，本实用新型提供一种二轴三工位全伺服立式珩磨机，其能够提供快速、高精度的加工方式。

为达到上述目的，本实用新型提供一种二轴三工位全伺服立式珩磨机，包括底座、竖直设置在底座上的两个立柱、以及设置在底座上的工作台，其中：

每个立柱上均设置有主轴箱，所述主轴箱内部有竖直设置的主轴，主轴箱通过设置在立柱侧壁上的升降机构而在立柱上进行上下往复运动，主轴箱内的主轴通过立柱上端的旋转机构而带动主轴旋转；

两个立柱上的主轴箱分别相对地设置；

所述工作台下部设置有转台，所述工作台沿360°均分出三个工位，所述三个工位的其中任意两个工位的位置分别与两个立柱的主轴相对应。

进一步地，升降机构为滚珠丝杆，所述滚珠丝杆设置在立柱的侧壁上，主轴箱的一侧通过线规而设置在滚珠丝杆上以沿着滚珠丝杆而上下运动。

进一步地，升降机构还包括设置在立柱顶部的平衡气缸，所述平衡气缸的活塞杆与主轴箱的上端侧连接，所述平衡气缸用以平衡主轴箱的重量。

进一步地，所述旋转机构包括电机和滚珠花键，所述电机设置在立柱的顶部，所述电机的转动通过同步带轮而传动至滚珠花键而带动其转动，滚珠花键与主轴连接，从而带动主轴箱内的主轴转动。

进一步地，顶杆设置在主轴与滚珠花键之间，主轴箱的远离立柱的一侧上设置有进给伺服电机，进给伺服电机上设置有进给丝杆，所述进给丝杆设置在主轴箱内，进给伺服电机带动进给丝杆上下运动，同时进给丝杆通过套设在顶杆上的连杆而带动顶杆上下运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、可同时加工多个工件，大大提高了工作效率；

2、每个立柱可以独立控制，以方便人为控制；

3、上下件工位与加工工位分离，确保了操作者的安全；

4、对工件的粗、精珩工序均可在一台珩磨机上完成加工，避免了二次装夹，提高了工件的加工质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的其中两幅，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的正视图；

图2为本实用新型实施例的俯视图。

附图标记

底座1；立柱2；工作台3；主轴箱4；主轴5；转台6；滚珠丝杆7；平衡气缸8；电机9；滚珠花键10；顶杆11；伺服电机12；进给丝杆13。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的较佳实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参考附图，图1为本实用新型的二轴三工位全伺服立式珩磨机的正视图；以及图2为本实用新型的俯视图。

本实用新型的二轴三工位全伺服立式珩磨机包括底座1、竖直设置在底座上的两个立柱2、以及设置在底座上的工作台3。每个立柱2上均设置有主轴箱4，主轴箱通过线规安装在立柱上，主轴箱4内部有竖直设置的主轴5，主轴箱4通过设置在立柱侧壁上的升降机构而在立柱上进行上下往复运动，主轴箱4内的主轴通过立柱上端的旋转机构而带动主轴旋转。

即，两个立柱上的结构相同且两个立柱上的主轴箱相对地设置。在实际操作中，其中一个立柱的主轴上设置有粗加工珩磨工件，另一个立柱上设置有细加工珩磨工件，通过旋转机构带动主轴转动，而使得主轴给珩磨工件提供旋转动力。

工作台3下部设置有转台6（该转台为精密转台，其结构为现有技术已知的结构，故在此不再赘述），工作台沿360°均分出三个工位，三个工位的其中任意两个工位的位置分别与两个立柱的主轴相对应。通过转台的转动而带动三个工位的移位，转台每次转动的角度为120度，从而使得加工工位与主轴上的珩磨工件相对应。

在本实用新型的优选实施例中，升降机构为滚珠丝杆7，滚珠丝杆7设置在立柱的侧壁上，主轴箱4的一侧通过线规为设置在滚珠丝杆上以沿着滚珠丝杆稳定地进行上下运动。进一步地，为了提高主轴箱上下运动的稳定性，升降机构还包括设置在立柱顶部的平衡气缸8，平衡气缸8的活塞杆与主轴箱4的上端侧连接，平衡气缸8用以平衡主轴箱的重量，从而确保主轴箱稳定下上下运动运动且大大减少了滚珠丝杆的滚动压力。

在另一优选实施例中，旋转机构包括电机9和滚珠花键10，电机9设置在立柱的顶部，电机9的转动通过同步带轮而传动至滚珠花键10，从而而带动滚珠花键转动，滚珠花键10与主轴5连接从而带动主轴箱4内的主轴转动。进一步地，一顶杆11设置在主轴5与滚珠花键10之间，主轴箱4的远离立柱的一侧上设置有进给伺服电机12，进给伺服电机上设置有进给丝杆13，进给丝杆13设置在主轴箱4内，进给伺服电机带动进给丝杆上下运动，同时进给丝杆13通过套设在顶杆11上的连杆而带动顶杆上下运动。

本实用新型的主轴箱10通过线规安装在立柱2上，又通过平衡气缸8来平衡主轴箱重量，再由滚珠丝杆7带动主轴箱4上下运动，以提供珩磨往复的动力；电机9通过同步带轮传动至滚珠花键10，再由滚珠花键10带动主轴8转动，给珩磨工件提供旋转的动力；进给伺服电机4带动进给丝杆3旋转，进给丝杆3带动顶杆7做上下运动，以给油石的伸缩提供动力。

本实用新型操作步骤如下：

首先，在工作台3的工位上下工件，同时在立柱2出进行珩磨操作，珩磨完成后，通过转台6旋转120度，把工位的工件送至转台转动后的第一个立柱所在区域进行粗加工；粗加工完成后，转台再次转动120度，把粗加工完成的工件传送至另一个立柱区域进行精加工；精加工完成后，转台转动120度，将经过经加工的工件进行下位，下位完成再进行上位操作。本实用新型的工作台上设置有三个工位，其中两个为加工工位，另一个为待加工工位，可通过对两个工件进行加工。因此，工人仅需站在原处进行下件和上件的操作，因此提高了加工的效率和进度。

本实用新型所采用的升降机构和旋转机构均为全伺服设备，该设备与一控制箱连接，可通过控制箱来控制该设备的转动间隔时间，珩磨工件的珩磨处理时间等。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。