一种全自动注蜡机的制作方法

本实用新型涉及蜡模输送生产技术领域，尤其公开了一种全自动注蜡机。

背景技术：

在一些小巧的装饰品、造型奇特的零部件的前期加工过程中，通常借用蜡模，先制造一套模具，然后将蜡模模具的进胶口对准装有蜡液的蜡罐出蜡口，将蜡液注入蜡模内，形成装饰品或造型奇特的零部件的蜡体模型，在现有的生产技术加工，通常采用的方式是：操作员手持蜡模协助完成蜡罐蜡液注入蜡模的一个工序，自动化程度低，效率低，不能实现生产自动化。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动注蜡机，实现对蜡模的输送、推送、夹持、位置自动调整及冷却的一系列自动化加工工序，提高生产效率，降低人力投入的目的。

为实现上述目的，本实用新型的一种全自动注蜡机包括工作台，还包括用于输送蜡模的第一输送线、用于将蜡模推送至注蜡工位的推送装置，用于对蜡模进行检测的扫描器,用于对蜡模进行夹装定位的夹装中心定位机构、用于对蜡模进行压合的压模装置、用于容置蜡液的蜡罐、用于调整蜡模高度的升降平台、用于输送充满蜡液后的蜡模的第二输送线及用于对充满蜡液的蜡模进行冷却的冷却装置；

所述第一输送线设置于工作台，所述推送装置设置于工作台并位于第一输送线的输送末端，所述扫描器安装于工作台的一端，所述蜡罐设置于工作台的一端并靠近所述推送装置的输送末端，所述夹装中心定位机构、压模装置及升降平台设置于所述蜡罐与推送装置的中间位置，所述夹装中心定位机构安装于工作台，所述压模装置安装于工作台并位于夹装中心定位机构的上方，所述升降平台安装于工作台并位于夹装中心定位机构的下方，所述第二输送线设置于工作台。

进一步的，所述推送装置包括第一气杆、第一推板及设置于第一气杆与第一推板之间的感应组件，所述感应组件包括感应器及第二推板，所述第二推板与第一气杆连接，所述感应器连接于第二推板，所述第一推板与第二推板弹性连接。

进一步的，所述感应组件还包括用于连接第一推板与第二推板的连接组件，所述连接组件包括连接于第二推板的导向套、连接于第一推板的导向柱及套设于导向柱的弹性件。

进一步的，所述夹装中心定位机构包括用于夹装固定蜡模的夹具组件、用于驱动夹具组件夹紧蜡模的第二驱动装置及夹装支架，所述夹具组件和第二驱动装置均安装于夹装支架；

所述夹具组件包括对蜡模进行夹紧固定的第一夹件、第二夹件、用于安装第一夹件的第一固定板、用于安装第二夹件的第二固定板及用于调整第一固定板和第二固定板间距的调整组件，所述第一夹件的一端凸伸出夹装支架的上端面，所述第二夹件的一端凸伸出夹装支架的上端面，所述第一固定板和第二固定板滑动连接于夹装支架，所述调整组件连接于夹装支架；

所述第二驱动装置的输出端连接第二固定板。

进一步的，所述调整组件包括第一齿条、第二齿条及分别与第一齿条和第二齿条啮合的齿轮，所述齿轮安装于夹装支架，所述第一齿条固定连接于第一固定板，所述第二齿条固定连接于第二固定板。

进一步的，所述压模装置包括压模支架、滑动连接于压模支架的压件、用于驱动压件水平移动的第三驱动装置及用于驱动压件升降的第四驱动装置，所述第三驱动装置和第四驱动装置均连接于压模支架；

所述压件包括压板及滑动连接于压板的重力块，所述第三驱动装置包括第一电机、丝杠及丝杠螺母，所述丝杠螺母连接重力块；

所述第四驱动装置包括第一气缸及输出轴，所述输出轴的一端连接重力块。

进一步的，所述压件还包括安装于压板一侧的路轨、及滑动连接于路轨的移动块，所述移动块固定连接重力块。

进一步的，所述升降平台包括用于驱动夹装支架升降的第五驱动装置，所述第五驱动装置包括电机、与电机驱动连接的电机输出轴、传动轴、皮带及丝杠，所述皮带通过带轮连接电机输出轴和传动轴，所述丝杠的一端固定连接传动轴，所述丝杠的另一端与夹装支架螺接。

进一步的，所述冷却装置包括安装于工作台的冷却支架、设置于冷却支架的至少一个冷源输入件、设置于冷却支架的至少一个冷源输出件及设置于冷却支架并用于放置蜡模的冷却件，所述冷却件设置于冷却支架的上端部，所述冷源输入件和冷源输出件均设置于冷却件的下方。

进一步的，所述冷却件包括若干间隙分布的圆杆，所述冷却支架设有用于容置圆杆端部的通孔，所述圆杆与通孔间隙配合。

本实用新型的有益效果：通过一种全自动注蜡机，实现输送、推送、调整蜡模水平和高度位置与蜡罐出蜡口一致、调整施加于蜡模的重心压力的位置及加速蜡模冷却速度一系列工序的自动化程度，达到提高生产质量的目的，并且提高生产效率，减少人工工作量的投入，实现生产的机械化操作，提高生产可控性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构拆分示意图。

图3为本实用新型的推送装置结构拆分示意图。

图4为本实用新型的推送装置中连接组件拆分结构示意图。

图5为本实用新型的夹装中心定位机构结构示意图。

图6为本实用新型的夹装中心定位原理结构示意图。

图7为本实用新型的重心可调压模装置结构示意图。

图8为本实用新型的重心可调压模原理结构示意图。

图9为本实用新型的升降平台结构剖视示意图。

图10为本实用新型的冷却装置结构示意图。

图11为本实用新型的冷却装置结构拆分示意图。

附图标记包括：

100—工作台 111—容置空间 101—电脑控制器

10—蜡模 1—第一输送线 2—推送装置

21—第一气杆 22—第一推板 23—感应组件

231—感应器 232—第二推板 233—连接组件

2331—导向套 2332—导向柱 2333—弹性件

3—扫描器 4—夹装中心定位机构 40—夹装支架

41—夹具组件 411—第一夹件 412—第二夹件

413—第一固定板 414—第二固定板 415—调整组件

4151—第一齿条 4152—第二齿条 4153—齿轮

42—第二驱动装置 5—压模装置 50—压模支架

51—压件 511—压板 512—重力块

513—路轨 514—移动块 52—第三驱动装置

521—第一电机 522—丝杠 523—丝杠螺母

53—第四驱动装置 531—第一气缸 532—输出轴

6—蜡罐 7—升降平台 71—第五驱动装置

711—电机 712—电机输出轴 713—传动轴

714—皮带 715—丝杠 8—第二输送线

9—冷却装置 91—冷却支架 911—圆孔

92—冷源输入件 93—冷源输出件 94—冷却件

941—圆杆 95—均衡器。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1和图2，本实用新型的一种全自动注蜡机，包括工作台100，还包括用于输送蜡模的第一输送线1、用于将蜡模推送至注蜡工位的推送装置2，用于对蜡模进行检测的扫描器3,用于对蜡模进行夹装定位的夹装中心定位机构4、用于对蜡模进行压合的压模装置5、用于容置蜡液的蜡罐6、用于调整蜡模高度的升降平台7、用于输送充满蜡液后的蜡模的第二输送线8及用于对充满蜡液的蜡模进行冷却的冷却装置9；

所述第一输送线1设置于工作台100，所述推送装置2设置于工作台（100）并位于第一输送线1的输送末端，所述扫描器3安装于工作台100的一端，所述蜡罐6设置于工作台100的一端并靠近所述推送装置2的输送末端，所述夹装中心定位机构4、压模装置5及升降平台7设置于所述蜡罐6与推送装置2的中间位置，所述夹装中心定位机构4安装于工作台100，所述压模装置5安装于工作台100并位于夹装中心定位机构4的上方，所述升降平台7安装于工作台100并位于夹装中心定位机构4的下方，所述第二输送线2设置于工作台100。

具体的，本实施例中，将工件蜡模10放置于第一输送线1，蜡模10被第一输送线1输送至第一输送线1的末端，当蜡模10被输送至第一输送线1的输送末端时，推送装置2推动蜡模10朝向蜡罐6的方向移动，当蜡模10被推送装置2推至工位夹装中心定位机构4的位置，在夹装中心定位机构4的作用下，蜡模10被固定于工位的中心位置，在升降平台7的作用下，调整蜡模10的垂直高度，确保蜡模10的进蜡口与蜡罐6的出蜡口高度位置的一致，在压模装置5的作用下蜡模10的上下模被压紧，并压模装置5的重心移动至蜡模10的型腔中心，进一步确保蜡液充满蜡模10的完整性，确保蜡质产品的合格率，充满蜡液后的蜡模10在第二输送线2的作用下被输送至冷却装置9，进行快速冷却，完成一个蜡模10的充液工序。

具体的，在推送过程中，安装于工作台100的扫描器3，通过扫描蜡模10的编码，从而将数据输送至本实用新型的全自动注蜡机的电脑控制器101，根据蜡模10的外形长、宽、高的规格及重心位置参数的设置，电脑控制器101控制夹装中心定位机构4、压模装置5和升降平台7的位置参数，提高生产自动化程度。

有益效果：通过一种全自动注蜡机，实现输送、推送、调整蜡模水平和高度位置与蜡罐出蜡口一致、调整施加于蜡模的重心压力的位置及加速蜡模冷却速度一系列工序的自动化程度，达到提高生产质量的目的，并且提高生产效率，减少人工工作量的投入，实现生产的机械化操作，提高生产可控性。

请参阅图3和图4，所述推送装置2包括第一气杆21、与第一气杆21连接的第一推板22及设置于第一气杆21与第一推板22之间的感应组件23，所述感应组件23包括感应器231及第二推板232，所述第二推板232与第一气杆21连接，所述感应器231连接于第二推板232，所述第一推板22与第二推板232弹性连接。

所述感应组件23还包括用于连接第一推板22与第二推板232的连接组件233，所述连接组件233包括连接于第二推板232的导向套2331、连接于第一推板22的导向柱2332及套设于导向柱2332的弹性件2333。

具体的，本实施例中的推送装置中的感应器231采用第一气杆21的启动开关，感应器231安装于第二推板232，当处于非工作状态时，感应器231与第一推板22间距设置，第一气杆21与第二推板232连接。

当蜡模10被第一输送线1输送至推送装置2的前端，推送装置2的第一推板22在第一气杆21的作用下被推向夹装中心定位机构4的工位位置，蜡模10被夹装中心定位机构4阻挡，停止运动，与蜡模10接触的第一推板22停止运动，而第一气杆21继续推动第二推板232运动，当安装于第二推板232的感应器231与第一推板22抵接时，感应器231即第一气杆21的启动开关闭合，第一气杆21停止驱动，施加于蜡模10的外力消失，停止对蜡模10继续施压，彻底解决因过多的外力对蜡模10的损坏。

本实施例中还设置有安装于第二推板232的导向套2331，与导向套2331配合的导向柱2332，导向柱2332的一端固定连接于第一推板22，导向柱2332的另一端滑动连接于导向套2331，另外在导向柱2332的外侧套有弹性件2333，所述弹性件2333具体为弹簧，弹簧的一端固定连接于第一推板22，弹簧的另一端抵接于导向套2331的一端。

导向套2331和导向柱2332的设置，确保推送装置2的运动方向的一致性，弹性件2333的设置则缓冲运动过程中速度转化瞬间推送装置2所产生的反作用力对蜡模10的影响。

请参考图5和图6，所述夹装中心定位机构4包括用于夹装固定蜡模的夹具组件41、用于驱动夹具组件41夹紧蜡模的第二驱动装置42及夹装支架40，所述夹件组件41和第二驱动装置42均安装于夹装支架40；

所述夹具组件41包括对蜡模进行夹紧固定的第一夹件411、第二夹件412、用于安装第一夹件411的第一固定板413、用于安装第二夹件412的第二固定板414及用于调整第一固定板413和第二固定板414间距的调整组件415，所述第一夹件411的一端凸伸出夹装支架40的上端面，所述第二夹件412的一端凸伸出夹装支架40的上端面，所述第一固定板413和第二固定板414滑动连接于夹装支架40，所述调整组件415连接于夹装支架40；

所述第二驱动装置42的输出端连接第二固定板414。

所述调整组件415包括第一齿条4151、第二齿条4152及分别与第一齿条4151和第二齿条4152啮合的齿轮4153，所述齿轮4153安装于夹装支架40，所述第一齿条4151固定连接于第一固定板413，所述第二齿条4152固定连接于第二固定板414。

具体的，本实施例中，将工件10放置于夹装支架40的上端面，第一夹件411具体为两个圆杆，圆杆的一端连接于第一固定板413，圆杆的另一端凸伸出夹装支架40的上表面，实现对工件10一侧的定位夹紧功能，同样，第二夹件412具体为两个圆杆，圆杆的一端连接于第二固定板414，圆杆的另一端凸伸出夹装支架40的上表面，实现对工件10另一侧的定位夹紧功能，第一固定板413连接第一齿条4151的一端，第二固定板414连接第二齿条4153的一端，第一齿条4151和第二齿条4152的中间安装有齿轮4153，齿轮4153分别与第一齿条4151和第二齿条4152啮合，在外力作用下，当第二固定板414运动时，同时带动第二齿条4152运动，齿轮4153发生转动，齿轮4153同时带动第一齿条4151运动，导致第一固定板413运动，利用齿轮4153的中间连接作用，实现第一固定板413和第二固定板414的同时相对或者相反方向运动，且运动的距离一致，同样，第一夹件411和第二夹件412的移动距离一致，实现对工件10的夹紧及中心定位的作用，通过本实用新型的夹装中心定位机构4，实现对蜡模10的中心定位夹装的目的，具有结构简单，生产制造成本低，操作灵活的特点。

请参考图7，所述压模装置5包括压模支架50、滑动连接于压模支架50的压件51、用于驱动压件51水平移动的第三驱动装置52及用于驱动压件51升降的第四驱动装置53，所述第三驱动装置52和第四驱动装置53均连接于压模支架50；

所述压件51包括压板511及滑动连接于压板511的重力块512，所述第三驱动装置52包括第一电机521、丝杠522及丝杠螺母523，所述丝杠螺母523连接重力块512；

所述第四驱动装置53包括第一气缸531及输出轴532，所述输出轴532的一端连接重力块512。

所述压件51还包括安装于压板511一侧的路轨513、及滑动连接于路轨513的移动块514，所述移动块514固定连接重力块512。

具体的，本实施例中，夹装中心定位机构4将蜡模10固定于工位的中心位置，根据蜡模10的型腔重心位置，第三驱动装置52的第一电机521带动丝杠522转动，与丝杠522连接的丝杠螺母523进行水平直线移动，带动与丝杠螺母523螺接的重力块512一起水平运动，而路轨513及移动块514的设置，实现重力块512的顺畅移动，根据蜡模10的型腔重心位置，将重力块512水平移动合适位置，第四驱动装置53包括第一气缸531及输出轴532，输送轴532的一端连接重力块512，带动压件51上下移动。

通过本实用新型的重心可调的压模装置，根据每套蜡模型腔重心的位置，快速稳定的移动压件部分的重力块位置，使作用于蜡模的压力均匀，达到蜡液充满型腔的目的，提高产品质量的合格率。

请参考图9，所述升降平台7包括用于驱动夹装平台40升降的第五驱动装置71，所述第五驱动装置71包括电机711、与电机711驱动连接的电机输出轴712、传动轴713、皮带714及丝杠715，所述皮带714通过带轮连接电机输出轴712和传动轴713，所述丝杠715的一端固定连接传动轴713，所述丝杠715的另一端与夹装支架40螺接。

具体的，本实施例中，将蜡模10放置夹装支架40的上表面，电机711带动电机输出轴712一起转动，通过皮带714的作用，使传动轴713同步转动，进而带动与传动轴713连接的丝杠715一起转动，丝杠715与夹装支架40螺纹连接，实现连接于丝杠一端的夹装支架40的高度位置的升降，进而放置于夹装支架40的蜡模10的高度位置也发生变化，通过第五驱动装置71调整放置蜡模10的夹装支架40的高度位置，实现蜡模10的进蜡口与蜡罐6的出蜡口的高度一致，结构简单，操作灵活，节省调节时间，提高生产操作的可控性。

请参考图10和图11，所述冷却装置9包括安装于工作台100的冷却架91、设置于冷却架91的至少一个冷源输入件92、设置于冷却架91的至少一个冷源输出件93及设置于冷却架91并用于放置蜡模的冷却件94，所述冷却件94设置于冷却架91的上端部，所述冷源输入件92和冷源输出件93均设置于冷却件94的下方。

所述冷却件94包括若干间隙分布的圆杆941，所述冷却支架91设有用于容置圆杆941端部的通孔911，所述圆杆941与通孔911间隙配合。

具体的，将充满蜡液的蜡模10被第二输送线8输送至冷却装置9，冷却装置9包括冷却支架91,将温度介于0至25摄氏度的冷气由冷源输入件92输入工作台100的下端内部的容置空间111，经设置于容置空间111的均衡器95的的作用下，使进入容置空间111的冷气达到单元体积内温度均衡的目的，具体的，均衡器95是风扇，然后均衡后的冷气由冷源输出件93进入冷却件94的周围空间，具体的，冷却件94包括若干个间距设置的圆杆941，在冷气的作用下，圆杆941的周围温度迅速降温，从而使放置蜡模10的冷却件94的温度较低，根据热传递原理，实现蜡模10温度快速降温的目的。

另外，圆杆941与通孔911的间隙配合，使圆杆941可以绕圆杆941的中心轴转动，方便蜡模10的位置移动。

通过以上各工序，使蜡模快速完成一个完整工序，提高生产自动化程度。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。