一种废纸管打磨自动化夹持设备的制作方法

本实用新型涉及一种夹持设备，具体涉及一种废纸管打磨自动化夹持设备。

背景技术：

申请号为201520828494.2的中国实用新型专利公开了一种防尘薄膜管芯，它包括：管芯，所述管芯内开设有与其同心的空腔；第一涂布层，所述第一涂布层形成于所述空腔内壁的两端；第二涂布层，所述第二涂布层形成于所述管芯外表面的两端且与所述第一涂布层相接；覆膜层，所述覆膜层覆盖于所述第二涂布层和所述管芯的外表面。通过在空腔内壁两端形成第一涂布层，在管芯外表面两端形成与第一涂布层相接的第二涂布层，这样能够有效避免管芯碎屑的脱落；而且在第二涂布层和管芯的外表面覆盖覆膜层，这样能够在管芯与产品之间形成缓冲，从而避免产品端部产生压痕，减少了产品的损失，提高了利用率。上述结构或者类似于上述结构的纸管由于外表面形成有覆膜层等结构，当其表面形成划痕等破坏性结构时通常就导致整个纸管的报废，这显然非常浪费资源并增加了成本，可以使用自动化打磨设备对上述的纸管表面进行打磨，这就需要配套废纸管打磨集尘组件。

技术实现要素：

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种废纸管打磨自动化夹持设备。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种废纸管打磨自动化夹持设备，它包括支撑框架、安装在所述支撑框架顶部的多道滑轨、可滑动地安装在所述滑轨上的右夹持机构、与所述右夹持机构相连接用于带动其滑动的第一动力机构、固定在所述支撑框架顶部且与所述右夹持机构相配合的左夹持机构以及可升降地安装在所述支撑框架顶部且位于所述右夹持机构和所述左夹持机构之间的纸管升降机构；所述第一动力机构包括安装在所述滑轨之间的一组固定座、安装在所述固定座上且与所述滑轨相平行的丝杆、第一电机以及连接在所述丝杆端部和所述第一电机的传动带；所述右夹持机构包括安装在滑轨上且与所述丝杆相配合的底板、固定在所述底板上表面的第一传动箱、穿设在所述第一传动箱内且与所述丝杆相平行的第一转动轴以及安装在所述第一转动轴自由端的第一插接头。

优化地，所述纸管升降机构包括固定在所述支撑框架顶部的支架、安装在所述支架上的多个导向套、对应穿设于每根所述导向套中的多根导向杆、固定在多根所述导向杆上端的纸管盛放槽、上端与所述纸管盛放槽相连接的第一气缸、固定在所述第一气缸底部的支撑板、安装在地面上且位于所述支撑板下方的支撑底板以及竖立于所述支撑底板上且穿过所述支撑板的支撑杆。

进一步地，所述左夹持机构包括固定在所述支撑框架顶部的第二传动箱、穿设在所述第二传动箱内且与所述第一转动轴相配合的第二转动轴、安装在所述第二转动轴自由端的第二插接头、固定在所述支撑框架内的支撑立框以及安装在所述支撑立框上且与所述第二传动箱相连接的第二电机。

进一步地，它还包括安装在所述支撑框架顶部用于限制所述右夹持机构行程的两组限位挡板。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型废纸管打磨自动化夹持设备，通过特定结构的右夹持机构与第一动力机构、左夹持机构、纸管升降机构进行配合，这样能够实现对纸管的抬升和夹持，提高了自动化程度。

附图说明

附图1为本实用新型废纸管打磨自动化夹持设备第一动力机构和右夹持机构的结构示意图；

附图2为本实用新型废纸管打磨自动化夹持设备左夹持机构的结构示意图；

附图3为本实用新型废纸管打磨自动化夹持设备纸管升降机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型优选实施方案进行详细说明：

如图1至图3所示的废纸管打磨自动化夹持设备，主要包括支撑框架20、纸管升降机构22、第一动力机构23、右夹持机构24和左夹持机构25等。

其中，滑轨26有多道，它们安装在支撑框架20顶部；右夹持机构24可滑动地安装在滑轨26上；第一动力机构23与右夹持机构24相连接，用于带动右夹持机构24在滑轨26上的滑动。左夹持机构25固定在支撑框架20的顶部且与右夹持机构24相配合；纸管升降机构22可升降地安装在支撑框架20顶部且位于右夹持机构24和左夹持机构25之间。第一动力机构23包括安装在滑轨26之间的一组固定座231、安装在固定座231上且与第一滑轨11相平行的丝杆232、第一电机234以及连接在丝杆232端部和第一电机234的传动带233；右夹持机构24包括安装在滑轨26上且与丝杆232相配合的底板240、固定在底板240上表面的第一传动箱241、穿设在第一传动箱241内且与丝杆232相平行的第一转动轴243以及安装在第一转动轴243自由端的第一插接头244。

纸管升降机构22包括固定在支撑框架20顶部的支架221、安装在支架221上的多个导向套223、对应穿设于每根导向套223中的多根导向杆225、固定在多根导向杆225上端的纸管盛放槽222（纸管盛放槽222的端面呈倒置的等腰梯形，这样有利于提高纸管放置的稳定性）、上端与纸管盛放槽222相连接的第一气缸224、固定在第一气缸224底部的支撑板227、安装在地面上且位于支撑板227下方的支撑底板220以及竖立于支撑底板220上且穿过支撑板227的支撑杆226；这样当人工将纸管放入纸管盛放槽222中后，第一气缸224工作而将纸管盛放槽222向上推送，使得纸管与右夹持机构24和左夹持机构25处于同一高度；而且这样结构的纸管升降机构22有利于提高纸管盛放槽222升降的可靠性；可以根据需要将纸管夹持组件2与纸管送料设备进行配合以实现将纸管自动送入纸管盛放槽222。左夹持机构25包括固定在支撑框架20顶部的第二传动箱251、穿设在第二传动箱251内且与第一转动轴243相配合的第二转动轴255（第二转动轴255的端部与纸管盛放槽222相邻设置）、安装在第二转动轴255自由端的第二插接头252、固定在支撑框架20内的支撑立框253以及安装在支撑立框253上且与第二传动箱251相连接的第二电机254；可以根据需要将第一插接头244和第二插接头252可拆卸地安装在对应的传动轴端部，这样可以根据纸管的内径进行更换。该废纸管打磨自动化夹持设备还包括安装在支撑框架20顶部用于限制右夹持机构24行程的两组限位挡板21。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。