多用途机械手转换接头的制作方法

技术特征：

1.一种多用途机械手转换接头，其特征在于：包括转换接头本体（1），所述转换接头本体（1）呈多面体，所述转换接头本体（1）的一个面上设有用于连接法兰（7）的法兰连接位（70），所述转换接头本体（1）的剩余面中的至少两个面上设有用于固定打磨头（9）的第一卡位（8）。

2.根据权利要求1所述的多用途机械手转换接头，其特征在于：所述第一卡位（8）是设置成与打磨头（9）上的凸块（90）对应吻合的穿槽，通过将所述凸块（90）伸进所述穿槽内实现所述打磨头（9）的固定。

3.根据权利要求2所述的多用途机械手转换接头，其特征在于：所述穿槽的横截面是呈方形的，每个所述穿槽的四个角处分别设有圆柱形滑槽（61）。

4.根据权利要求1 、2或3所述的多用途机械手转换接头，其特征在于：所述多面体是正六面体。

5.根据权利要求4所述的多用途机械手转换接头，其特征在于：所述第一卡位（8）的数量是四个。

6.根据权利要求1 、2或3所述的多用途机械手转换接头，其特征在于：转换接头本体（1）是中空的。