一种机械人关节的抛丸工艺分级回收机构的制作方法

本实用新型涉及金属磨削领域，尤其涉及一种机械人关节的抛丸工艺分级回收机构。

背景技术：

金属加工的过程中，需要很多的工艺，抛丸工艺是其中的一种。抛丸工艺是通过抛丸器将钢砂钢丸高速抛落冲击在材料物体表面的一种处理技术。相比其他表面处理技术来说，它是更快，更有效，并可对部分保留或冲压后的铸造过程。大多抛丸设备适用于清理不怕碰撞的中小型铸件。抛丸时，丸粒的运动和变化基本相同，在丸粒喷出后，大部分丸粒保持原状，可以持续使用而不影响处理性能，丸粒完全不循环是不经济的。

由于用于机械人关节结构精细，需要喷丸的工艺比较多样化，要求繁多，现有的喷砂机对机械人关节的处理往往不计成本。因此，开发一种针对机械人关节、与之精细化工艺相对应的精细化抛丸丸粒回收机构，具有很大的意义。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械人关节的抛丸工艺分级回收机构，可精细化回收机械人抛丸散落的丸粒，以克服现有技术中存在的问题。

为了实现以上目的，本实用新型的技术方案是：

一种机械人关节的抛丸工艺分级回收机构，包括回收箱、进料斗、筛网，所述进料斗安装于回收箱顶部，进料斗通入丸粒，所述筛网安装于回收箱内部一侧，所述筛网的下端具有料槽盘，料槽盘上表面开有料槽，料槽盘一端安装于回收箱内部一侧，所述筛网、料槽盘均相对于回收箱放置面斜向下布置；所述料槽盘与回收箱的连接端开有出料口。

作为优选，所述筛网、料槽盘分别具有1~2个，且筛网和料槽盘间隔布置。筛网和料槽盘的数量和布置方法使其具有多层次。

进一步，所述筛网沿着回收箱从上到下，筛网孔径依次减小。筛网孔依次减小支撑了层次性。

作为优选，所述筛网、料槽盘相对于回收箱放置面斜向下10~30°布置，且筛网和料槽盘的倾斜角度相同。斜向下的角度保证过滤的同时上层粗颗粒顺利落下。

作为优选，所述所述筛网与料槽盘在回收箱内部对向两侧布置。料槽盘和筛网对向布置使传送过滤效率增加、传输顺畅。

进一步，所述筛网与回收箱的连接端还安装有振子。振子的振动筛网中的砂能够顺利落下实现分层。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的机械人关节的抛丸工艺分级回收机构，回收快速清晰、层次感明显。筛网和料槽盘的配合和斜向布置巧妙，能够使丸粒在筛过的同时移动，顺利实现分层；振子和振动频率的分布使其分层的效率达到最大化；出料管接支管通气流可直接运输实现再利用。本实用新型针对机械人关节的精细化抛丸操作研制出一种针对性的回收机构，使其能够实时分层筛选已经使用的丸粒，方便快捷，有利于生产效率的提高和成本的降低。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图，图2是本实用新型实施例的料槽盘的大槽和小槽的结构示意图。

图中：1-回收箱，2-进料斗，3-筛网，4-料槽盘，40-料槽，41-大槽，42-小槽，5-振子，6-出料口，61-支管。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例作简单地介绍。

如图1~2，一种机械人关节的抛丸工艺分级回收机构，包括回收箱1、进料斗2、筛网3，所述进料斗2安装于回收箱1顶部，进料斗2通入丸粒，所述筛网3安装于回收箱1内部一侧，所述筛网3的下端具有料槽盘4，料槽盘4上表面开有料槽40，料槽40分为若干大槽41、小槽42，大槽41和小槽42适合丸粒的粒径并构成分选机构（分选机构类似于硬币分选器），所述筛网3、料槽盘4分别具有1~2个，所述料槽盘4与筛网3连接于回收箱对侧并间隔布置，所述筛网3、料槽盘4均相对于回收箱1放置面斜向下10~30°布置，筛网3和料槽盘4的倾斜角度相同，所述筛网3沿着回收箱1从上到下，筛网3孔径依次减小；

所述筛网3与回收箱1的连接端还安装有数量与筛网3相等的振子5，所述振子5沿着回收箱1从上到下，振动频率依次增加；

所述料槽盘4与回收箱1的连接端开有出料口6，所述出料口6连接支管61，所述支管61连接大槽41和小槽42的出口并引入回收打料机械。

以上实施例仅用以说明本实用新型的优选技术方案，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理的前提下，所做出的若干改进或等同替换，均视为本实用新型的保护范围，仍应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。