本实用新型涉及轴承的技术领域，特别涉及一种多工位轴承圈抛光装置。
背景技术：
轴承，是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。目前，常见的轴承结构由轴承内、外圈，滚动体和保持架构成，而轴承内、外圈是轴承上重要的零部件，其精度的控制直接影响了轴承的使用性能，目前，轴承上的轴承内、外圈都需要进行抛光处理，但是在抛光的过程中，轴承通过夹具固定方式进行抛光，操作复杂，且劳动强度高，生产效率低，且针对轴承圈不同的面需要不同的生产设备进行加工生产，导致生产成本增加。为了解决以上问题，有必要提出一种轴承圈端面快速抛光装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种多工位轴承圈抛光装置，其旨在解决现有技术中通过夹具固定方式进行抛光，操作复杂，且劳动强度高，生产效率低，且针对轴承圈不同的面需要不同的生产设备进行加工生产，导致生产成本增加的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种多工位轴承圈抛光装置，包括机体、旋转盘、伺服电机、夹紧机构、端面抛光机构、锁紧机构、圆周面抛光机构和驱动机构，所述的机体的上工作台面上安装有旋转盘，所述的旋转盘为中心设置有圆孔的空心盘结构，所述的旋转盘上安装有若干芯轴，所述的旋转盘的底部与安装在机体内的伺服电机传动连接，所述的机体的左侧壁上安装有端面抛光机构，右侧壁上安装有锁紧机构和圆周面抛光机构，所述的端面抛光机构和锁紧机构均位于旋转盘的上方，当旋转盘上的其中一芯轴旋转至锁紧机构正下方时，该芯轴底部与驱动机构传动连接，所述的机体上还安装有配合端面抛光机构的夹紧机构。
作为优选，所述的若干芯轴为偶数个，并以圆孔轴线为中心均匀环列安装在旋转盘上，每个所述的芯轴通过轴承与旋转盘配合连接，且芯轴的底部均穿过旋转盘后延伸至机体上工作台面设置的环形槽内，且每个芯轴的底部均固连一齿盘，所述的驱动机构包括设置在机体内的驱动电机和安装在驱动电机输出轴上的传动齿轮，所述的驱动电机输出轴穿过机体上工作台延伸至环形槽内，且所述的传动齿轮能与旋转至锁紧机构正下方的芯轴上的齿盘啮合传动，所述的芯轴上端中心设置有胀紧孔，并在胀紧孔的周侧设置有若干贯通槽，所述的锁紧机构包括安装在机体右侧壁第一水平固定板上的第一伸缩气缸、连接板和顶杆，所述的顶杆与旋转至锁紧机构正下方芯轴上的胀紧孔同轴设置。
作为优选，所述的第一伸缩气缸的伸缩杆穿过第一水平固定板后与连接板固定连接，所述的顶杆通过轴承与连接板配合连接，且顶杆的顶端设置有限位凸缘，所述的限位凸缘与连接板上端面设置的限位孔配合，所述的顶杆下端延伸至连接板的下方，且顶杆的直径从底端往上逐渐递增，所述的顶杆底端的直径小于胀紧孔的直径，顶杆的最大直径大于胀紧孔的直径。
作为优选，所述的芯轴上设置有限位台肩，所述限位台肩的下表面与机体上工作台抵触，限位台肩的上表面至芯轴上端面的距离小于待抛光轴承圈的厚度。
作为优选，所述的圆周面抛光机构包括安装在机体右侧壁上的推拉气缸和周面抛光盘，所述的推拉气缸伸缩杆水平穿过机体右侧壁后与周面抛光盘连接，所述的推拉气缸伸缩杆与旋转盘两者的轴心线共竖直面且垂直。
作为优选，当旋转盘上的其中一芯轴旋转至锁紧机构正下方时，与该芯轴相对的另一芯轴位于端面抛光机构正下方，所述的端面抛光机构包括安装在机体左侧壁第二水平固定板上的第二伸缩气缸、电动马达和端面抛光盘，所述的第二伸缩气缸的伸缩杆竖直穿过第二水平固定板后与电动马达固连，所述的电动马达的输出轴下端与端面抛光盘固连，所述的端面抛光盘与电动马达偏心设置。
作为优选，所述的机体内还设置有固定柱，所述的固定柱上端从圆孔中延伸出旋转盘，所述的夹紧机构包括第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，所述的第一夹紧气缸固定安装在固定柱的上端，所述的第二夹紧气缸固定安装在机体的左侧壁上，且第二夹紧气缸的伸缩杆穿过机体的左侧壁，所述的第二夹紧气缸的伸缩杆与第一夹紧气缸的伸缩杆两者朝向相对，且两者同轴设置，并都与端面抛光机构的中心线共竖直面且垂直。
作为优选，所述的旋转盘的底部外周设置有齿圈，所述的齿圈与安装在伺服电机输出轴上的驱动齿轮啮合。
本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型提供的一种多工位轴承圈抛光装置，结构合理，采用旋转盘的方式进行轴承圈的连续传输，并在机体的两侧分别设置有端面抛光机构和圆周面抛光机构，依次对轴承圈的端面和圆外周面径向进行抛光，实现了轴承圈端面与外圆周抛光为一体，并采用夹紧机构与端面抛光机构，采用锁紧机构与圆周面抛光机构配合，实现轴承圈在抛光的过程中具有较高的稳定性，提高轴承圈的抛光质量和抛光效率。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型实施例一种多工位轴承圈抛光装置的结构示意图；
图2是图1中A部分的局部放大图；
图3是本实用新型实施例的旋转盘的俯视图。
【具体实施方式】
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
参阅图1至图3，本实用新型实施例提供一种多工位轴承圈抛光装置，包括机体1、旋转盘2、伺服电机3、夹紧机构4、端面抛光机构5、锁紧机构6、圆周面抛光机构7和驱动机构8，所述的机体1的上工作台面上安装有旋转盘2，所述的旋转盘2为中心设置有圆孔22的空心盘结构，所述的旋转盘2上安装有若干芯轴21，所述的旋转盘2的底部与安装在机体1内的伺服电机3传动连接，所述的机体1的左侧壁上安装有端面抛光机构5，右侧壁上安装有锁紧机构6和圆周面抛光机构7，所述的端面抛光机构5和锁紧机构6均位于旋转盘2的上方，当旋转盘2上的其中一芯轴21旋转至锁紧机构6正下方时，该芯轴21底部与驱动机构8传动连接，所述的机体1上还安装有配合端面抛光机构5的夹紧机构4。
进一步地，所述的若干芯轴21为偶数个，并以圆孔22轴线为中心均匀环列安装在旋转盘2上，每个所述的芯轴21通过轴承与旋转盘2配合连接，且芯轴21的底部均穿过旋转盘2后延伸至机体1上工作台面设置的环形槽11内，且每个芯轴21的底部均固连一齿盘211，所述的驱动机构8包括设置在机体1内的驱动电机81和安装在驱动电机81输出轴上的传动齿轮82，所述的驱动电机81输出轴穿过机体1上工作台延伸至环形槽11内，且所述的传动齿轮82能与旋转至锁紧机构6正下方的芯轴21上的齿盘211啮合传动，所述的芯轴21上端中心设置有胀紧孔212，并在胀紧孔212的周侧设置有若干贯通槽213，所述的锁紧机构6包括安装在机体1右侧壁第一水平固定板12上的第一伸缩气缸61、连接板62和顶杆63，所述的顶杆63与旋转至锁紧机构6正下方芯轴21上的胀紧孔212同轴设置，所述的第一伸缩气缸61的伸缩杆穿过第一水平固定板12后与连接板62固定连接，所述的顶杆63通过轴承与连接板62配合连接，且顶杆63的顶端设置有限位凸缘631，所述的限位凸缘631与连接板62上端面设置的限位孔621配合，所述的顶杆63下端延伸至连接板62的下方，且顶杆63的直径从底端往上逐渐递增，所述的顶杆63底端的直径小于胀紧孔212的直径，顶杆63的最大直径大于胀紧孔212的直径。
其中，所述的芯轴21上设置有限位台肩214，所述限位台肩214的下表面与机体1上工作台抵触，限位台肩214的上表面至芯轴21上端面的距离小于待抛光轴承圈的厚度。
进一步地，所述的圆周面抛光机构7包括安装在机体1右侧壁上的推拉气缸71和周面抛光盘72，所述的推拉气缸71伸缩杆水平穿过机体1右侧壁后与周面抛光盘72连接，所述的推拉气缸71伸缩杆与旋转盘2两者的轴心线共竖直面且垂直。
进一步地，当旋转盘2上的其中一芯轴21旋转至锁紧机构6正下方时，与该芯轴21相对的另一芯轴21位于端面抛光机构5正下方，所述的端面抛光机构5包括安装在机体1左侧壁第二水平固定板13上的第二伸缩气缸51、电动马达52和端面抛光盘53，所述的第二伸缩气缸51的伸缩杆竖直穿过第二水平固定板13后与电动马达52固连，所述的电动马达52的输出轴下端与端面抛光盘53固连，所述的端面抛光盘53与电动马达52偏心设置。
更进一步地，所述的机体1内还设置有固定柱14，所述的固定柱14上端从圆孔22中延伸出旋转盘2，所述的夹紧机构4包括第一夹紧气缸41和第二夹紧气缸42，所述的第一夹紧气缸41固定安装在固定柱14的上端，所述的第二夹紧气缸42固定安装在机体1的左侧壁上，且第二夹紧气缸42的伸缩杆穿过机体1的左侧壁，所述的第二夹紧气缸42的伸缩杆与第一夹紧气缸41的伸缩杆两者朝向相对，且两者同轴设置，并都与端面抛光机构5的中心线共竖直面且垂直。
在本实用新型实施例中，所述的旋转盘2的底部外周设置有齿圈23，所述的齿圈23与安装在伺服电机3输出轴上的驱动齿轮31啮合。本实用新型实施例中的各个气缸分别通过一电磁阀与控制系统连接，各电机和电动马达分别通过一驱动器与控制系统连接，实现精确控制。
本实用新型工作过程：
本实用新型一种多工位轴承圈抛光装置在工作过程中，在旋转盘2上空置的芯轴21上放置上待抛光轴承圈，然后旋转盘2由伺服电机3控制旋转一定角度(相邻芯轴21与旋转盘2中心形成的夹角)，两个相对的芯轴21分别位于端面抛光机构5和锁紧机构6的下方，然后夹紧机构4和锁紧机构6同时动作，由第一夹紧气缸41和第二夹紧气缸42对左侧芯轴21上的待抛光轴承圈进行夹紧固定，由第一伸缩气缸61带动顶杆63与右侧芯轴21上胀紧孔212配合，给该芯轴21上的待抛光轴承圈内径施加一个径向载荷进行胀紧锁定，并且该芯轴21的底部与驱动机构8传动，带动该芯轴21上的待抛光轴承圈高速旋转，然后端面抛光机构5和圆周面抛光机构7同时动作，电动马达52驱动端面抛光盘53高速旋转，并由第二伸缩气缸51带动端面抛光盘53对左侧芯轴21上的待抛光轴承圈进行上端面抛光，推拉气缸71带动周面抛光盘72对右侧芯轴21上的待抛光轴承圈进行周面抛光，抛光完成后，所有的气缸复位，然后旋转盘2旋转一定角度后重复上述动作，同一个轴承圈可以在本实用新型一种多工位轴承圈抛光装置上依次进行端面抛光—外圆周面抛光—翻转后再进行端面抛光，实现轴承圈完整的抛光加工。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。