本发明涉及零件打磨技术领域，具体为一种无人驾驶汽车零件打磨装置。
背景技术：
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。
打磨装置全称往复式电动抛光打磨装置，广泛用于模具行业的精加工及表面抛光处理，是一款同类气动产品的替代品。
目前市场上的打磨装置，无法调节夹紧装置之间的距离，使一种打磨装置只能打磨一种或者相似的零件，在打磨不同大小的零件时，需要不同的打磨装置，导致打磨装置不具有通用性，使成本增加。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人驾驶汽车零件打磨装置，解决了目前市场上的打磨装置，无法调节夹紧装置之间的距离，使一种打磨装置只能打磨一种或者相似的零件，在打磨不同大小的零件时，需要不同的打磨装置，导致打磨装置不具有通用性的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种无人驾驶汽车零件打磨装置，包括第一支撑板，所述第一支撑板的底部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的一侧固定连接有第二支撑板，所述第一支撑板的底部并位于左右支撑腿之间固定连接有第一支撑块，所述第一支撑块的内壁套接有推动杆，所述第二支撑板的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器固定连接有第一转轴，所述第一转轴贯穿第二支撑板并延伸至第一支撑板内部，所述第一转轴的表面并位于推动杆内部固定连接有偏心盘，所述偏心盘的表面与推动杆的内壁滑动连接，所述推动杆的表面并位于第一支撑块与偏心盘之间固定连接有导向板，所述第一支撑板的上表面中部开设有导向槽，所述导向板的表面与导向槽的内壁滑动连接，所述导向板的上表面固定连接有夹紧箱，所述夹紧箱的内壁一侧固定连接有滚珠轴承，所述滚珠轴承的内壁固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端贯穿夹紧箱并延伸至夹紧箱外部，所述第一螺纹杆的表面有第二螺纹杆的表面均螺纹连接有夹紧板，所述夹紧箱的上表面开设有夹紧槽，所述夹紧槽的内壁与夹紧板的表面滑动连接，所述第一支撑板的顶部一侧固定连接有第三支撑板，所述第三支撑板的一侧底部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过联轴器固定连接有第三螺纹杆，所述第三支撑板的一侧顶部固定连接有第二支撑块，所述第三螺纹杆的顶部贯穿第二支撑块并延伸至第二支撑块顶部，所述第三支撑板的一侧并位于第二电机与第二支撑块之间开设有升降槽，所述第三螺纹杆的表面螺纹连接有升降板，所述升降板的表面与升降槽的内壁滑动连接，所述升降板的上表面中部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端通过联轴器固定连接有第二转轴，所述第二转轴的底部贯穿升降板并延伸至升降板底部，所述第二转轴的底部固定连接有卡接盘，所述卡接盘的底部两侧开设有第一卡接槽，所述第一卡接槽的内壁一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有卡接杆，所述卡接杆的一侧固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆远离第一弹簧的一端贯穿卡接盘并延伸至卡接盘外部，所述卡接盘底部设置有磨具，所述磨具的上表面两侧开设有第二卡接槽，所述第二卡接槽的内壁与卡接杆的表面卡接，所述第一支撑板的顶部另一侧固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶部贯穿升降板并延伸至升降板的顶部。
优选的，所述第二支撑杆的表面套接有第二弹簧，且第二弹簧的两端分别与升降板的底部和第一支撑板的上表面固定连接。
优选的，所述第二螺纹杆的一端与第二支撑杆的一端均固定连接有把手，且把手的表面呈条纹形状。
优选的，所述夹紧板的一侧顶部固定连接有防滑垫，且防滑垫为橡胶垫。
优选的，所述磨具的底部与夹紧板的上表面最小间隙为一毫米至十毫米。
优选的，所述第一螺纹杆的螺纹长度与第二螺纹杆的螺纹长度相等，且第一螺纹杆的螺纹方向与第二螺纹杆的螺纹方向相反。
优选的，所述第一支撑块的数量为两个，且两个第一支撑块以第一转轴为中心呈对称分布。
优选的，所述第一卡接槽的数量为两个，且两个第一卡接槽以第二转轴为中心呈对称分布。
(三)有益效果
本发明提供了一种无人驾驶汽车零件打磨装置。具备以下有益效果：
(1)、该无人驾驶汽车零件打磨装置，通过设置夹紧箱、滚珠轴承、第一螺纹杆、第二螺纹杆、夹紧板、夹紧槽和把手，将需要打磨的零件放置在夹紧箱的上表面并位于左右夹紧板之间，转动把手，带动第一螺纹杆和第二螺纹杆转动，使左右夹紧板之间距离减小，将需要打磨零件夹紧，使需要打磨的零件固定在夹紧箱上表面，通过调节左右夹紧板之间距离，便于夹紧板夹住不同大小的零件，从而有效的解决了目前市场上的打磨装置，无法调节夹紧装置之间的距离，使一种打磨装置只能打磨一种或者相似的零件，在打磨不同大小的零件时，需要不同的打磨装置，导致打磨装置不具有通用性的问题。
(2)、该无人驾驶汽车零件打磨装置，通过设置卡接盘、第一卡接槽、第一弹簧、卡接杆、第一支撑杆、第二卡接槽和把手，当磨具损坏时，按动把手，通过第一支撑杆使卡接杆退出第二卡接槽，使磨具与卡接盘分离，松开把手，通过第一弹簧，推动卡接杆，使卡接杆回到初始位置，将新的磨具放置在卡接盘底部，推动新的磨具向上移动，使卡接杆的表面卡在第二卡接槽内部，将新的磨具固定在卡接盘的底部，从而达到便于更换磨具的效果。
(3)、该无人驾驶汽车零件打磨装置，通过设置第二支撑杆和第二弹簧，第二弹簧对升降板起到支撑作用，减小升降板对第三螺纹杆向下的压力，降低了升降板过重时，升降板向下的压力对第三螺纹杆造成的损伤，同时，第二支撑杆对升降板起到定位作用，防止第三电机工作时，产生晃动，使升降板晃动，导致打磨出的零件误差增大。
(4)、该无人驾驶汽车零件打磨装置，通过设置推动杆、第一电机、第一转轴、偏心盘、导向板、导向槽和夹紧箱，打开第一电机，第一转轴转动，使偏心盘带动推动杆左右往复运动，通过导向板带动夹紧箱左右往复运动，使固定在夹紧箱上表面的零件相对与磨具左右往复运动，有效的提高了磨具打磨零件的效率。
(5)、该无人驾驶汽车零件打磨装置，通过设置防滑垫，且防滑垫为橡胶垫，使夹紧板具有防滑效果，有效的增强了夹紧板对零件的夹紧效果，防止在打磨过程中，磨具底部与零件上表面产生摩擦，使零件在夹紧箱上表面前后滑动，导致打磨后的零件误差增大。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构推动杆与偏心盘的配合图；
图3为本发明结构的俯视图；
图4为本发明第一支撑板的俯视图；
图5为本发明夹紧箱的俯视图；
图6为本发明卡接盘的仰视图。
图中：1第一支撑板、2支撑腿、3第二支撑板、4第一支撑块、5推动杆、6第一电机、7第一转轴、8偏心盘、9导向板、10导向槽、11夹紧箱、12滚珠轴承、13第一螺纹杆、14第二螺纹杆、15夹紧板、16夹紧槽、17第三支撑板、18第二电机、19第三螺纹杆、20第二支撑块、21升降槽、22升降板、23第三电机、24第二转轴、25卡接盘、26第一卡接槽、27第一弹簧、28卡接杆、29第一支撑杆、30磨具、31第二卡接槽、32第二支撑杆、33第二弹簧、34把手、35防滑垫。
具体实施方式
以下实施例所用材料，方法和仪器，未经特殊说明，均为本领域常规材料，方法和仪器，本领域普通技术人员均可通过商业渠道获得。
在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明以下的描述中，除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种无人驾驶汽车零件打磨装置，包括第一支撑板1，第一支撑板1的底部固定连接有支撑腿2，支撑腿2的一侧固定连接有第二支撑板3，第一支撑板1的底部并位于左右支撑腿2之间固定连接有第一支撑块4，第一支撑块4的数量为两个，且两个第一支撑块4以第一转轴7为中心呈对称分布，第一支撑块4的内壁套接有推动杆5，第二支撑板3的底部固定安装有第一电机6，第一电机6的输出端通过联轴器固定连接有第一转轴7，第一转轴7贯穿第二支撑板3并延伸至第一支撑板1内部，第一转轴7的表面并位于推动杆5内部固定连接有偏心盘8，偏心盘8的表面与推动杆5的内壁滑动连接，偏心盘8转动，带动推动杆5左右往复运动，推动杆5的表面并位于第一支撑块4与偏心盘8之间固定连接有导向板9，第一支撑板1的上表面中部开设有导向槽10，导向板9的表面与导向槽10的内壁滑动连接，导向槽10对导向板9起到导向和支撑作用，导向板9的上表面固定连接有夹紧箱11，夹紧箱11的内壁一侧固定连接有滚珠轴承12，滚珠轴承12的内壁固定连接有第一螺纹杆13，第一螺纹杆13的一端固定连接有第二螺纹杆14，第二螺纹杆14的一端贯穿夹紧箱11并延伸至夹紧箱11外部，第二螺纹杆14的一端与第二支撑杆32的一端均固定连接有把手34，且把手34的表面呈条纹形状，第一螺纹杆13的螺纹长度与第二螺纹杆14的螺纹长度相等，且第一螺纹杆13的螺纹方向与第二螺纹杆14的螺纹方向相反，第一螺纹杆13和第二螺纹杆14转动，使左右夹紧板15之间距离增大或减小，第一螺纹杆13的表面有第二螺纹杆14的表面均螺纹连接有夹紧板15，夹紧板15的一侧顶部固定连接有防滑垫35，且防滑垫35为橡胶垫，使夹紧板15具有防滑效果，夹紧箱11的上表面开设有夹紧槽16，夹紧槽16的内壁与夹紧板15的表面滑动连接，夹紧槽16对夹紧板15起到导向和支撑作用，第一支撑板1的顶部一侧固定连接有第三支撑板17，第三支撑板17的一侧底部固定安装有第二电机18，第二电机18的输出端通过联轴器固定连接有第三螺纹杆19，第三螺纹杆19转动，使升降板22上下移动，第三支撑板17的一侧顶部固定连接有第二支撑块20，第三螺纹杆19的顶部贯穿第二支撑块20并延伸至第二支撑块20顶部，第三支撑板17的一侧并位于第二电机18与第二支撑块20之间开设有升降槽21，第三螺纹杆19的表面螺纹连接有升降板22，升降板22的表面与升降槽21的内壁滑动连接，升降槽21对升降板22起到导向和支撑作用，升降板22的上表面中部固定安装有第三电机23，第三电机23的输出端通过联轴器固定连接有第二转轴24，第二转轴24的底部贯穿升降板22并延伸至升降板22底部，第二转轴24的底部固定连接有卡接盘25，卡接盘25的底部两侧开设有第一卡接槽26，第一卡接槽26的数量为两个，且两个第一卡接槽26以第二转轴24为中心呈对称分布，第一卡接槽26的内壁一侧固定连接有第一弹簧27，第一弹簧27对卡接杆28起到推动作用，第一弹簧27的一端固定连接有卡接杆28，卡接杆28的一侧固定连接有第一支撑杆29，第一支撑杆29远离第一弹簧27的一端贯穿卡接盘25并延伸至卡接盘25外部，卡接盘25底部设置有磨具30，磨具30的底部与夹紧板15的上表面最小间隙为一毫米至十毫米，磨具30的上表面两侧开设有第二卡接槽31，第二卡接槽31的内壁与卡接杆28的表面卡接，使磨具30固定在卡接盘25的底部，第一支撑板1的顶部另一侧固定连接有第二支撑杆32，第二支撑杆32的表面套接有第二弹簧33，且第二弹簧33的两端分别与升降板22的底部和第一支撑板1的上表面固定连接，第二弹簧33对升降板22起到支撑作用，第二支撑杆32的顶部贯穿升降板22并延伸至升降板22的顶部，第二支撑杆32对升降板22起到导向和支撑作用。
该无人驾驶汽车零件打磨装置工作时，将需要打磨的零件放置在夹紧箱11的上表面并位于左右夹紧板15之间，转动把手34，带动第一螺纹杆13和第二螺纹杆14转动，使左右夹紧板15之间距离减小，将需要打磨零件夹紧，使需要打磨的零件固定在夹紧箱11上表面，打开第二电机18，通过第三螺纹杆19带动升降板22向下移动，使磨具30与零件接触，关闭第二电机18，打开第三电机23，通过第二转轴24，使磨具30转动，对零件进行打磨，打开第一电机6，第一转轴7转动，使偏心盘8带动推动杆5左右往复运动，通过导向板9带动夹紧箱11左右往复运动，使固定在夹紧箱11上表面的零件相对与磨具30左右往复运动，打磨完成后，关闭第一电机6和第三电机23，打开第二电机18，通过第三螺纹杆19，使升降板22向上移动，将磨具30与零件分离，关闭第二电机18，转动把手34，通过第一螺纹杆13和第二螺纹杆14，带动左右夹紧板15距离增大，使夹紧板15松开零件，当磨具30损坏时，按动把手34，通过第一支撑杆29使卡接杆28退出第二卡接槽31，使磨具30与卡接盘25分离，松开把手34，通过第一弹簧27，推动卡接杆28，使卡接杆28回到初始位置，将新的磨具30放置在卡接盘25底部，推动新的磨具30向上移动，使卡接杆28的表面卡在第二卡接槽31内部，将新的磨具30固定在卡接盘25的底部。
综上所述，该无人驾驶汽车零件打磨装置，通过设置夹紧箱11、滚珠轴承12、第一螺纹杆13、第二螺纹杆14、夹紧板15、夹紧槽16和把手34，将需要打磨的零件放置在夹紧箱11的上表面并位于左右夹紧板15之间，转动把手34，带动第一螺纹杆13和第二螺纹杆14转动，使左右夹紧板15之间距离减小，将需要打磨零件夹紧，使需要打磨的零件固定在夹紧箱11上表面，通过调节左右夹紧板15之间距离，便于夹紧板15夹住不同大小的零件，从而有效的解决了目前市场上的打磨装置，无法调节夹紧装置之间的距离，使一种打磨装置只能打磨一种或者相似的零件，在打磨不同大小的零件时，需要不同的打磨装置，导致打磨装置不具有通用性的问题。
同时，通过设置卡接盘25、第一卡接槽26、第一弹簧27、卡接杆28、第一支撑杆29、第二卡接槽31和把手34，当磨具30损坏时，按动把手34，通过第一支撑杆29使卡接杆28退出第二卡接槽31，使磨具30与卡接盘25分离，松开把手34，通过第一弹簧27，推动卡接杆28，使卡接杆28回到初始位置，将新的磨具30放置在卡接盘25底部，推动新的磨具30向上移动，使卡接杆28的表面卡在第二卡接槽31内部，将新的磨具30固定在卡接盘25的底部，从而达到便于更换磨具30的效果。
同时，通过设置第二支撑杆32和第二弹簧33，第二弹簧33对升降板22起到支撑作用，减小升降板22对第三螺纹杆19向下的压力，降低了升降板22过重时，升降板22向下的压力对第三螺纹杆19造成的损伤，同时，第二支撑杆32对升降板22起到定位作用，防止第三电机23工作时，产生晃动，使升降板22晃动，导致打磨出的零件误差增大。
同时，通过设置推动杆5、第一电机6、第一转轴7、偏心盘8、导向板9、导向槽10和夹紧箱11，打开第一电机6，第一转轴7转动，使偏心盘8带动推动杆5左右往复运动，通过导向板9带动夹紧箱11左右往复运动，使固定在夹紧箱11上表面的零件相对与磨具30左右往复运动，有效的提高了磨具30打磨零件的效率。
同时，通过设置防滑垫35，且防滑垫35为橡胶垫，使夹紧板15具有防滑效果，有效的增强了夹紧板15对零件的夹紧效果，防止在打磨过程中，磨具30底部与零件上表面产生摩擦，使零件在夹紧箱11上表面前后滑动，导致打磨后的零件误差增大。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。