本发明涉及压铸件生产周边设备领域，具体而言，涉及一种压铸件处理设备及系统。
背景技术：
在压铸件压铸成型后，通常需要进行切渣包、冷却以及切料柄等后续处理工序。在现有技术中，完成上述工序的设备在安装布局时通常没有特定的要求，即可以随意进行布局，导致对于压铸件的后续处理过程效率低下，严重影响压铸件的生产效率。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明实施例提供一种压铸件处理设备及系统，以解决上述技术问题。
本发明的实施例通过以下技术方案实现：
第一方面，本发明实施例提供一种压铸件处理设备，包括：切渣包设备、冷却设备以及切料柄设备；
切渣包设备、冷却设备以及切料柄设备围绕用于夹持压铸件的机械手臂设置，机械手臂沿顺时针或逆时针方向转动时依次经过切渣包设备、冷却设备以及切料柄设备；
切渣包设备用于固定压铸件并切除压铸件上的渣包；
冷却设备用于通过水冷以及风冷的方式对压铸件进行冷却；
切料柄设备用于固定压铸件并切除压铸件上的料柄。
对于压铸件的处理顺序通常是首先切除压铸件上的渣包，然后冷却压铸件，最后切除压铸件上的料柄。上述对于压铸件处理设备的布局方式，使得机械手臂只需要向一个方向旋转就能够完成压铸件的各个处理工序，从而大大提高铸件的生产效率。
结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实施方式中，切渣包设备包括第一机架、侧板、第一驱动装置、第一压板以及第一底板；
侧板设置在第一机架的侧壁上，第一驱动装置与侧板连接并与第一压板连接，第一压板上设置有压块，第一底板设置在第一机架的与侧板相对的另一侧壁上；
第一驱动装置用于驱动第一压板向第一底板方向运动，以使压铸件被挤压固定在第一压板与第一底板之间，以及使压块切除掉压铸件上的渣包。
该切渣包设备通过在一个方向上的进行挤压运动即可完成压铸件的压紧以及渣包的切除，其工作原理简单高效。
结合第一方面的第一种可能的实施方式，在第一方面的第二种可能的实施方式中，侧板上设置有至少一个第一导柱，至少一个第一导柱中的每个第一导柱均与侧板可活动地连接并与第一压板连接。
第一导柱使得第一压板在向第一底板的运动过程中能够始终保持按照预定的方向运动，不会发生歪斜，改善切除渣包的准确性。
结合第一方面的第一种或第二种可能的实施方式，在第一方面的第三种可能的实施方式中，第一机架的外部还设置有搁架，搁架上设置有用于夹持压铸件的夹持结构。
有时在压铸件的后续处理工序中，机械手臂的爪夹需要转换夹持位置或方向，此时可以先通过上述夹持结构固定住压铸件，在完成机械手的臂爪夹的调整后重新夹持住压铸件。
结合第一方面的第三种可能的实施方式，在第一方面的第四种可能的实施方式中，冷却设备紧邻切渣包设备设置。
有时在压铸件的后续处理工序中，压铸件切除渣包后，需要先进行冷却，然后调整机械手臂的爪夹的夹持位置或方向，因此机械手臂在从切渣包设备移动至冷却设备后，还需要重新移动回切渣包设备，上述布局方式使得这段移动距离尽可能小，避免因机械手臂的逆向移动而降低压铸件后续处理工序的处理效率。
结合第一方面，在第一方面的第五种可能的实施方式中，冷却设备包括：第一冷却装置以及第二冷却装置；
第一冷却装置包括液体容置腔，第二冷却装置包括至少一个出风口，至少一个出风口设置于液体容置腔的侧壁的延伸处，至少一个出风口的出风方向朝向液体容置腔内。
该冷却设备同时采用水冷和风冷方式对压铸件进行冷却，冷却效果良好，冷却效率高。
结合第一方面，在第一方面的第六种可能的实施方式中，切料柄设备包括：第二机架、顶板、压紧装置、断料装置以及第二底板；
顶板设置在第二机架的顶部，断料装置以及压紧装置均设置在顶板上，第二底板倾斜设置在第二机架上且位于顶板的下方；
压紧装置包括第二驱动装置以及第二压板，第二驱动装置与顶板连接并与第二压板连接，第二驱动装置用于驱动第二压板向第二底板方向运动，以使压铸件被挤压固定在第二压板以及第二底板之间；
断料装置包括第三驱动装置以及第三压板，第三驱动装置与顶板连接并与第三压板连接，第三驱动装置用于在压铸件被固定后，驱动第三压板向第二底板方向运动，以使第三压板切除掉压铸件上的料柄。
该切料柄设备通过在一个方向上的进行挤压运动即可完成压铸件的压紧以及料柄的切除，其工作原理简单高效。
结合第一方面的第六种可能的实施方式，在第一方面的第七种可能的实施方式中，顶板上设置有至少一个第二导柱和/或至少一个第三导柱，至少一个第二导柱中的每个第二导柱均与顶板可活动地连接并与第二压板连接，至少一个第三导柱中的每个第三导柱均与顶板可活动地连接并与第三压板连接。
第二导柱使得第二压板在向第二底板的运动过程中能够始终保持按照预定的方向运动，不会发生歪斜，使压铸件的压紧位置更加准确。第三导柱使得第三压板在向第二底板的运动过程中能够始终保持按照预定的方向运动，不会发生歪斜，改善切除料柄的准确性。
第二方面，本发明实施例提供一种压铸件处理系统，包括：设备控制箱、机械手臂以及第一方面或第一方面的任意一种可能的实施方式提供的压铸件处理设备；
设备控制箱分别与压铸件处理设备中的切渣包设备、冷却设备以及切料柄设备连接，机械手臂与设备控制箱连接；
设备控制箱用于根据从机械手臂接收的控制指令控制压铸件处理设备进行工作。
可见，该系统中的压铸件处理设备可以在机械手臂的控制下自动运行，完成压铸件后续处理工序中的各个环节，其自动化程度高，有利于提高压铸件的生产效率。
结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实施方式中，设备控制箱上设置有人机交互模块，设备控制箱还用于响应用户通过人机交互模块作出的控制操作，控制压铸件处理设备进行工作。
除了由机械手臂自动控制压铸件处理设备，人机交互模块还提供了手动控制压铸件处理设备的功能，使得整个系统在使用上更加灵活便于控制。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本发明实施例提供的压铸件处理设备的布局示意图；
图2示出了本发明实施例提供的切渣包设备的结构示意图；
图3示出了本发明实施例提供的冷却设备的结构示意图；
图4示出了本发明实施例提供的切料柄设备的结构示意图；
图5示出了本发明实施例提供的压铸件处理系统的结构框图。
图中：1－压铸件处理系统；10－压铸件处理设备；100－切渣包设备；110－第一机架；120－侧板；122－第一导柱；124－第一驱动装置；126－第一支撑柱；128－第一压板；128a－压块；130－第一底板；140－搁架；142－夹持结构；144－第四驱动装置；150－第一斗车；200－冷却设备；210－第一冷却装置；212－液体容置腔；220－第二冷却装置；222－出风口；224－定位管；226－出气支管；230－接渣槽；300－切料柄设备；310－第二机架；320－顶板；322－断料装置；322a－第三支撑柱；322b－第三驱动装置；322c－第三导柱；322d－第三压板；324－压紧装置；324a－第二支撑柱；324b－第二驱动装置；324c－第二导柱；324d－第二压板；330－第二底板；340－第二斗车；400－机械手臂；500－设备控制箱；510－人机交互模块。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
第一实施例
图1示出了本发明实施例提供的压铸件处理设备10的布局示意图。参照图1，压铸件处理设备10包括围绕机械手臂400设置的切渣包设备100、冷却设备200以及切料柄设备300。机械手臂400能够通过爪夹夹持住压铸件，并将压铸件依次输送至切渣包设备100、冷却设备200以及切料柄设备300，压铸件在切渣包设备100上被固定并切除渣包，然后在冷却设备200上通过水冷以及风冷的方式进行冷却，最后在切料柄设备300上被固定并切除料柄。渣包和料柄均为压铸件生产过程中产生的和压铸件连接在一起的废料，上述处理工序完成后，压铸件可由工人进行回收并进行进一步处理。
切渣包设备100、冷却设备200以及切料柄设备300的布局位置满足条件：机械手臂400以其在地面上的安装位置为圆心进行顺时针或逆时针旋转，能够依次经过切渣包设备100、冷却设备200以及切料柄设备300。这里所称的经过某个设备是指机械手臂400经过该设备时，能够将压铸件输送至该设备进行处理，并在处理完成后将压铸件从该设备处取回。图1示出的是机械手臂400逆时针旋转的情况。
通常而言，对于压铸件的处理工序总是按照切渣包、冷却、切料柄的顺序依次进行。因此采用上述对于压铸件处理设备10的布局方式，使得机械手臂400只需要向一个方向旋转就能够完成压铸件的各个处理工序，而不需要在处理过程中来回移动机械手臂400，从而缩短了机械手臂400的行程，能够显著提高压铸件的生产效率。
图2示出了本发明实施例提供的切渣包设备100的结构示意图。参照图2，在本发明实施例的一种实施方式中，切渣包设备100可以包括第一机架110、侧板120、第一驱动装置124、第一压板128以及第一底板130。侧板120设置在第一机架110的侧壁上，第一驱动装置124与侧板120连接并与第一压板128连接，第一压板128上设置有至少一个压块128a，第一底板130设置在第一机架110的与侧板120相对的另一侧壁上。其中，第一驱动装置124可以采用油缸、气缸、驱动电机等方式实现，在图2示出的实施方式中第一驱动装置124为油缸，油缸的缸体固定在侧板120上，油缸的活塞杆与第一压板128连接。
切渣包设备100的工作原理如下：首先由机械手臂400夹持压铸件并将压铸件输送至第一压板128与第一底板130之间的预设位置，然后由第一驱动装置124驱动第一压板128向第一底板130方向运动，使得压铸件被挤压固定在第一压板128与第一底板130之间，同时，第一压板128上的压块128a挤压压铸件上的渣包使得渣包与压铸件相分离，完成渣包的切除。渣包切除完成后，由第一驱动装置124驱动第一压板128向远离第一底板130的方向运动，使得压铸件不再受到第一压板128与第一底板130的挤压，机械手臂400可以将压铸件取回并输送至下一处理设备。可见，该实施方式中的切渣包设备100通过在一个方向上的进行挤压运动即可完成压铸件的压紧以及渣包的切除，其对于渣包的切除简单高效。
在某些实施方式中，切渣包设备100和机械手臂400之间可以具有电连接关系，由机械手臂400发出控制指令对第一驱动装置124进行控制，以实现机械手臂400和切渣包设备100之间的协同工作，使得切除渣包的过程自动化程度更高。当然，在另一些实施方式中，第一驱动装置124也可以通过其他设备进行控制。
进一步的，侧板120上还可以设置至少一个第一导柱122，至少一个第一导柱122中的每个第一导柱122均与侧板120可活动地连接并与第一压板128连接。通过设置第一导柱122，使得第一压板128在向第一底板130的运动过程中能够始终沿第一导柱122的轴向运动，不会因受力不均匀发生歪斜，改善切除渣包的准确性。
进一步的，侧板120上还可以设置第一支撑柱126，第一支撑柱126上设置有两个第一限位开关，靠近第一支撑柱126的第一导柱122上可以设置第一限位块，第一限位块的位置在两个第一限位开关之间，当第一限位块与第一限位开关接触时，第一限位开关产生用于控制第一驱动装置124停止运动的电信号。通过设置第一限位块以及第一限位开关，使得第一导柱122在向第一底板130方向运动到预设位置时或者在向远离第一底板130方向运动到预设位置，控制第一驱动装置124停止工作，从而使与第一导柱122同步运动的第一压板128停止运动，使得切渣包设备100的自动化程度进一步提高，同时避免第一压板128的过度移动导致的设备损坏等问题。
进一步的，在侧板120的下方还可以设置用于承接切掉的渣包的第一斗车150，可以对渣包统一回收进行再熔炼，不仅节约资源，减少了生产成本，还保护了现场的环境。
继续参照图2，有时在压铸件的后续处理工序中，机械手臂400的爪夹需要转换夹持位置或方向才能进行后续的工序，因此在某些实施方式中，切渣包设备100的第一机架110的外部还可以设置搁架140，搁架140上设置有夹持结构142，在机械手臂400的爪夹需要转换夹持位置或方向时，先将压铸件暂时夹持在搁架140上，完成爪夹的调整后，再将压铸件从搁架140上取走。夹持结构142可以在第四驱动装置144的驱动下完成夹持或者松开夹持，其中，第四驱动装置144可以采用油缸、气缸、驱动电机等方式实现，在图2示出的实施方式中第四驱动装置144为气缸。
进一步的，有时在压铸件的后续处理工序中，压铸件切除渣包后，需要先进行冷却，然后调整机械手臂400的爪夹的夹持位置或方向，因此机械手臂400在从切渣包设备100移动至冷却设备200后，还需要重新移动回切渣包设备100的搁架140上放置压铸件，造成机械手臂400的逆向移动(机械手臂400按照切渣包设备100、冷却设备200、切料柄设备300的方向移动称为正向移动)。为尽量减小机械手臂400逆向移动的行程，在一种实施方式中，将冷却设备200与切渣包设备100设置紧邻设置，如图1所示。显然的，此种布局方式可以提高压铸件后续处理工序的处理效率。
图3示出了本发明实施例提供的冷却设备200的结构示意图。参照图3，在本发明实施例的一种实施方式中，冷却设备200可以包括第一冷却装置210以及第二冷却装置220。第一冷却装置210包括液体容置腔212，液体容置腔212内容纳有冷却液体。第二冷却装置220包括至少一个出风口222，出风口222设置在液体容置腔212的侧壁的延伸处且出风口222的出风方向朝向液体容置腔212内。
切渣包设备100的工作原理如下：首先由机械手臂400夹持压铸件并将压铸件输送至冷却液体中进行水冷，通过冷却液体与压铸件之间的热交换快速降低压铸件的温度，然后由机械手臂400将压铸件从冷却液体中取出并输送至出风口222正对的位置，通过出风口222吹出的气流对压铸件进行风冷，压铸件表面的冷却液体在汽化过程中带走大量的热，从而使得压铸件的温度进一步降低，同时也可以避免压铸件表面的液体残留引起的表面氧化、起斑等问题。可见，该实施方式中的冷却设备200结合了水冷和风冷方式对压铸件进行冷却，冷却效果良好，冷却效率高。其中，冷却液体可以采用，但不限于软化水，软化水由自来水经过去除矿物质粒子后生成，可以防止压铸的外表面产生花斑。
进一步的，可以在出风口222的远离液体容置腔212的一侧设置出气支管226为出风口222输送空气，出气支管226的另一端可以连接到空气泵等送气设备。
进一步的，可以在出风口222的靠近液体容置腔212的一侧设置定位管224，定位管224可以自由弯曲并根据需求进行排布。例如，当需要对面型的压铸件进行冷却时，采用分散的风冷效果更好，目的在于加大压铸件表面的冷却面积，此时工人弯曲定位管224使之排布得更加分散；当需要对压铸件的凹槽进行冷却时，采用集中的风冷效果更好，目的在于加快压铸件表面积的气体流动速度，此时工人弯曲定位管224使之排布得更加集中。可见，通过设置定位管224，使得冷却设备200的使用方式更加灵活，可以根据实际的风冷需求进行相应地调整。
进一步地，在液体容置腔212内可以设置网状结构的接渣槽230。压铸件在冷却的过程中，时常会有飞皮、残渣、废料等产生，通过设置接渣槽230可以使得这些杂质不至于落入液体容置腔212底部，只需取出接渣槽230就可以进行杂质的清理，而不必排出液体容置腔212内的冷却液体，使用起来非常方便。
在某些实施方式中，冷却设备200和机械手臂400之间可以具有电连接关系，由机械手臂400发出控制指令对冷却设备200的送气进行控制，以实现机械手臂400和冷却设备200之间的协同工作，使得冷却的过程自动化程度更高。当然，在另一些实施方式中，冷却设备200也可以通过其他设备进行控制。
图4示出了本发明实施例提供的切料柄设备300的结构示意图。参照图4，在本发明实施例的一种实施方式中，切料柄设备300可以包括第二机架310、顶板320、压紧装置324、断料装置322以及第二底板330。顶板320设置在第二机架310的顶部，断料装置322以及压紧装置324均设置在顶板320上，第二底板330倾斜设置在第二机架310上且位于顶板320的下方。压紧装置324包括第二驱动装置324b以及第二压板324d，第二驱动装置324b与顶板320连接并与第二压板324d连接。断料装置322包括第三驱动装置322b以及第三压板322d，第三驱动装置322b与顶板320连接并与第三压板322d连接。其中，第二驱动装置324b以及第三驱动装置322b可以采用油缸、气缸、驱动电机等方式实现，在图4示出的实施方式中，第二驱动装置324b为油缸，油缸的缸体固定在顶板320上，油缸的活塞杆与第二压板324d连接；第三驱动装置322b也为油缸，油缸的缸体固定在顶板320上，油缸的活塞杆与第三压板322d连接。
切料柄设备300的工作原理如下：首先由机械手臂400夹持压铸件并将压铸件输送至第二压板324d与第二底板330之间的预设位置，然后由第二驱动装置324b驱动第二压板324d向第二底板330方向运动，使得压铸件被挤压固定在第二压板324d与第二底板330之间，此时料柄的位置在第二底板330之外且位于第三压板322d下方，之后由第三驱动装置322b驱动第三压板322d向第二底板330方向运动，第三压板322d挤压压铸件上的料柄使得料柄与压铸件相分离，完成料柄的切除。可见，该实施方式中的切料柄设备300通过在一个方向上的进行两次挤压运动即可完成压铸件的压紧以及料柄的切除，其对于料柄的切除简单高效。同时，由于第二底板330为倾斜设置，切除料柄完成后，由第二驱动装置324b驱动第二压板324d向远离第二底板330的方向运动，使得压铸件不再受到第二压板324d与第二底板330的挤压，压铸件会自动沿第二底板330的倾斜方向滑动，在实际中，切料柄设备300通常可与传送带设置在一起，压铸件滑动到传送带上，由工人拾取并进行后续取出，不会造成压铸件堆积在切料柄设备300处的情况。
在某些实施方式中，切料柄设备300和机械手臂400之间可以具有电连接关系，由机械手臂400发出控制指令对第二驱动装置324b和/或第三驱动装置322b进行控制，以实现机械手臂400和切料柄设备300之间的协同工作，使得切除料柄的过程自动化程度更高。当然，在另一些实施方式中，第二驱动装置324b和/或第三驱动装置322b也可以通过其他设备进行控制。
进一步的，顶板320上还可以设置至少一个第二导柱324c。至少一个第二导柱324c中的每个第一导柱122均与顶板320可活动地连接并与第二压板324d连接。通过设置第二导柱324c，使得第二压板324d在向第二底板330的运动过程中能够始终沿第二导柱324c的轴向运动，不会因受力不均匀发生歪斜，使压铸件的压紧位置更加准确。
进一步的，顶板320上可以设置还可以设置第二支撑柱324a，第二支撑柱324a上设置有两个第二限位开关，靠近第二支撑柱324a的第二导柱324c上可以设置第二限位块，第二限位块的位置在两个第二限位开关之间，当第二限位块与第二限位开关接触时，第二限位开关产生用于控制第二驱动装置324b停止运动的电信号。通过设置第二限位块以及第二限位开关，使得第二导柱324c在向第二底板330方向运动到预设位置时或者在向远离第二底板330方向运动到预设位置，控制第二驱动装置324b停止工作，从而使与第二导柱324c同步运动的第二压板324d停止运动，使得切料柄设备300的自动化程度进一步提高，同时避免第二压板324d的过度移动导致的设备损坏等问题。
进一步的，顶板320上还可以设置至少一个第三导柱322c。至少一个第三导柱322c中的每个第三导柱322c均与顶板320可活动地连接并与第三压板322d连接。通过设置第三导柱322c，使得第三压板322d在向第二底板330的运动过程中能够始终沿第三导柱322c的轴向运动，不会因受力不均匀发生歪斜，改善切除料柄的准确性。
进一步的，顶板320上可以设置还可以设置第三支撑柱322a，第三支撑柱322a上设置有两个第三限位开关，靠近第三支撑柱322a的第三导柱322c上可以设置第三限位块，第三限位块的位置在两个第三限位开关之间，当第三限位块与第三限位开关接触时，第三限位开关产生用于控制第三驱动装置322b停止运动的电信号。通过设置第三限位块以及第三限位开关，使得第三导柱322c在向第二底板330方向运动到预设位置时或者在向远离第二底板330方向运动到预设位置，控制第三驱动装置322b停止工作，从而使与第三导柱322c同步运动的第三压板322d停止运动，使得切料柄设备300的自动化程度进一步提高，同时避免第三压板322d的过度移动导致的设备损坏等问题。
需要指出，在切料柄设备300的不同的实施方式中，可以同时设置第二导柱324c与第三导柱322c，也可以只设置第二导柱324c不设置第三导柱322c，或者只设置第三导柱322c不设置第二导柱324c，还可以二者均不设置。在设置第二导柱324c时，还可以进一步设置第二支撑柱324a。在设置第三导柱322c时，还可以进一步设置第三支撑柱322a。
进一步的，在第二底板330的下方还可以设置用于承接切掉的渣包的第二斗车340，可以对渣包统一回收进行再熔炼，不仅节约资源，减少了生产成本，还保护了现场的环境。
综上所述，本发明实施例提供的压铸件处理设备10通过合理布局，减少了机械手臂400行程，有助于提高压铸件处理工序的执行效率。同时切渣包设备100、冷却设备200以及切料柄设备300相较于现有技术都有明显改进，其工作原理简单高效，并且在工作过程中人工介入较少，自动化程度较高。
第二实施例
图5示出了本发明实施例提供的压铸件处理系统1的结构框图。参照图5，压铸件处理系统1包括设备控制箱500、机械手臂400以及本发明实施例提供的压铸件处理设备10。其中，设备控制箱500分别与压铸件处理设备10中的切渣包设备100、冷却设备200以及切料柄设备300连接，机械手臂400与设备控制箱500连接。
机械手臂400可以向设备控制箱500发送控制指令，由设备控制箱500基于该控制指令控制压铸件处理设备10进行工作。例如，在机械手臂400将压铸件输送至切渣包设备100的第一压板128与第一底板130之间时，机械手臂400向设备控制箱500发送压铸件压紧指令，设备控制箱500接收到该指令后，控制切渣包设备100的第一驱动装置124驱动第一压板128向第一底板130方向运动以压紧压铸件。
通过设置设备控制箱500，压铸件处理设备10可以在机械手臂400的控制下自动运行，完成压铸件后续处理工序中的各个环节，整个压铸件处理系统1的自动化程度高，有利于提高压铸件的生产效率。其中，设备控制箱500可以是专门用于设备控制的可编程逻辑控制器(programmablelogiccontroller，plc)，也可以是其他具有处理控制功能的设备，例如普通的计算机。
进一步的，有时在压铸件的后续处理工序中，完全依赖机械手臂400的自动控制不能满足处理需求。在一种实施方式中，设备控制箱500上还可以设置人机交互模块510，包括但不限于按键、旋钮、触控屏、语音输入模块等设备。工人可以通过人机交互模块510作出控制操作，以使设备控制箱500响应该控制操作控制压铸件处理设备10进行工作，即在机械手臂400自动控制之外还提供手动控制功能，使得对于压铸件的处理方式更加灵活。例如，在机械手臂400将压铸件输送至切渣包设备100的第一压板128与第一底板130之间时，工人通过人机交互模块510作出控制压铸件压紧操作，具体方式可以是按下按键、转动旋钮、点击触控屏、发出语音指示等方式，设备控制箱500响应该操作，控制切渣包设备100的第一驱动装置124驱动第一压板128向第一底板130方向运动以压紧压铸件。
在某些实施方式中，设备控制箱500也可以将控制操作的内容反馈至机械手臂400，以影响机械手臂400的行为以及机械手臂400产生的控制指令。例如，人机交互模块510为三个按钮，分别对应切渣包设备100、冷却设备200以及切料柄设备300，按钮按下时表示启用该设备否则表示不启用该设备，假设当前仅按下冷却设备200对应的按钮，表明当前的压铸件仅需要进行冷却步骤，此时可以将该信息反馈至机械手臂400，使得机械手臂400仅将压铸件输送至冷却设备200处，并且仅发出用于控制冷却设备200工作的控制指令。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。