本发明涉及铜加工水平连铸技术领域，尤其是涉及一种铜加工水平连铸自动加料装置。
背景技术：
铜加工行业中，水平连铸设备加料基本上都采用人工方式，根据经验按照炉内铜水液位高度判断进行加料。现有的加料方式存在以下不足之处：一方面，容易因为人为因素造成液位不稳定，进而静压力不稳影响产品质量；另一方面，工人在炉口处加料，容易发生铜水爆裂造成的安全隐患。
技术实现要素：
针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种铜加工水平连铸自动加料装置，以达到加料稳定安全可靠的目的。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
该铜加工水平连铸自动加料装置，包括支架，还包括平衡吊和用于夹紧或松开电解铜块的气动夹具，所述平衡吊可转动的设在支架上，所述气动夹具设在平衡吊的端部。
进一步的，所述气动夹具设在平衡吊的一端，平衡吊的另一端设有配重。
所述气动夹具包括夹紧气缸和相铰接的一对夹爪，一对夹爪下端为夹紧端，夹紧气缸设在一对夹爪上端之间。
所述支架上设有用于驱动平衡吊的吊装端升降的升降气缸。
所述一对夹爪的上端通过吊绳吊在平衡吊的端部。
所述夹爪的下端设有可拆卸的夹块。
所述夹爪的上端或平衡吊的端部设有朝向夹紧气缸喷雾的喷嘴。
所述夹块的内侧设有锯齿结构。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
该铜加工水平连铸自动加料装置结构设计合理，电解铜块夹紧与松开采用气缸操作，避免在炉口的人工操作，安全可靠，在实际生产过程中，根据工艺要求铜水消耗的不同，设定夹装在平衡吊上的电解铜块每次下降的时间，进而控制了单位时间内铜水熔化量，保证铜水液位稳定。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明加料装置结构示意图。
图2为本发明夹具结构示意图。
图中：
1.平衡吊、2.气动夹具、201.夹爪、202.吊绳、203.夹块、3.电解铜块、4.熔化炉、5.夹紧气缸。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1和2所示，该铜加工水平连铸自动加料装置，包括支架、平衡吊1和用于夹紧或松开电解铜块3的气动夹具2。
平衡吊1可转动的设在支架上，支架包括上支架和下支架两部分，上支架的下部和上支架的上部之间通过竖直的转轴相连，上支架相对下支架可转动，转轴固定在上支架的下部，转轴的端部设有齿轮，下支架上对应齿轮设有驱动电机，驱动电机的输出轴上设有与齿轮相啮合的驱动轮。
平衡吊1通过横向轴铰接在上支架的顶部，通过控制驱动电机工作可带动上支架和平衡吊转动，从而将气动夹具从熔化炉4的加料口正上方移动走，便于电解铜块上料操作，转动至相对熔化炉具有一定距离处上料，操作温度环境相对较低，操作安全可靠。
气动夹具2设在平衡吊的一端，平衡吊的另一端设有配重，操作稳定可靠。支架上设有用于驱动平衡吊的吊装端升降的升降气缸，升降气缸设在上支架上。该装置还包括控制器，控制器与升降气缸和驱动电机以及夹紧气缸均相连，采用时间继电器控制气缸的夹紧、松开，以及平衡吊的升降。
气动夹具2包括夹紧气缸5和相铰接的一对夹爪201，一对夹爪下端为夹紧端，夹紧气缸设在一对夹爪上端之间。一对夹爪的上端通过吊绳202吊在平衡吊的端部，吊绳可为钢丝绳，便于上料操作。
夹爪的下端设有可拆卸的夹块203，长期使用磨损后可更换。夹块的内侧设有锯齿结构，通过夹紧气缸驱动夹紧具有一定的夹紧力，锯齿结构保证夹紧的可靠性。
夹爪201的上端或平衡吊的端部设有朝向夹紧气缸喷雾的喷嘴，通过喷雾对夹紧气缸降温，防止工作过程中夹紧气缸温度过高失效，保证加料过程的安全稳定性。
采用时间继电器控制气缸的夹紧、松开，以及平衡吊的升降。在实际生产过程中，根据工艺要求铜水消耗的不同，设定夹装在平衡吊上的电解铜块每次下降的时间，进而控制了单位时间内铜水熔化量，保证铜水液位稳定。电解铜块3熔化到一定程度后，夹具松开落入熔化炉内，整个过程不需要工人手动操作，加料安全可靠。
上述仅为对本发明较佳的实施例说明，上述技术特征可以任意组合形成多个本发明的实施例方案。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。