本实用新型涉及领域,具体涉及一种路边石打磨改型抛光一体机。
背景技术：
随着社会的发展，人们对生活环境质量的要求日益增高，对城市马路的清洁度要求也越来越高，且绝大多数均是依靠人工擦洗来完成，费工费时且劳动强度大，给城市环卫人员带来很多麻烦和负担，并存在一定安全隐患。尤其是对路边石的翻新改型工作，城市街道两侧的路边石多为矩形结构，路边石上平面和垂直面的打磨翻新改型清洗，劳动强度大、灰尘大，污染环境且存在安全隐患。
近几年来，路边石清洗翻新改型机很好的解决了这一问题。但路边石清洗翻新改型机在清洗磨削工作时，由于车辆刮碰及恶劣天气等因素，路边石表面出现了严重的刮痕、腐蚀等问题，导致路边石清洗翻新改型机简单洗刷无法修复。市政管理部门为了市容的整洁，只能选择更换新的路边石，或是人工对路边石进行打磨。然而，更换新的路边石会极大地增加维护成本，造成浪费；人工打磨路边石劳动强度极大，工作效率低，存在交通安全等隐患，且在打磨路边石的过程中会产生大量的烟尘，极易使工人患上尘肺等职业病。
综上所述，现有的路边石清洗翻新改型机存在无法对损坏严重的路边石进行打磨翻新改型工作，需要更换新的路边石，极大地增加了成本，而人工打磨路边石存在劳动强度大，工作效低，存在安全隐患的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有的路边石清洗翻新改型机存在无法对损坏严重的路边石进行打磨翻新改型工作，需要更换新的路边石，极大地增加了成本，而人工打磨路边石存在劳动强度大，工作效低，存在安全隐患的问题，进而提供一种路边石打磨改型抛光一体机。
本实用新型的技术方案是：
一种路边石打磨改型抛光一体机，它包括行走机构、连接支架总成、磨削装置、角度调节装置和降尘装置，连接支架总成可滑动安装在行走机构上，磨削装置安装在连接支架总成的一侧，角度调节装置的一端与磨削装置连接，角度调节装置的另一端与连接支架总成的另一侧连接，降尘装置安装在连接支架总成的下方，降尘装置与磨削装置对应设置。
进一步地，行走机构包括两个导轨和多组行走单元，两个导轨平行设置，多组行走单元的上端与连接支架总成固接，多组行走单元并列设置并与两个导轨滚动连接，每组行走单元包括第一行动轮、第一行动轮支架、第二行动轮、第二行动轮支架和连杆，连杆的一端固接第一行动轮支架，第一行动轮支架的下部设有第一行动轮，第一行动轮与第一行动轮支架转动连接，连杆的另一端固接第二行动轮支架，第二行动轮支架的下部设有第二行动轮，第二行动轮与第二行动轮支架转动连接，连杆与连接支架总成之间滑动连接。
进一步地，每组行走单元的第一行动轮支架的高度大于第二行动轮支架。
进一步地，磨削装置包括多个磨削单元，多个磨削单元并列设置在连接支架总成的一侧，每个磨削单元包括磨削电机、转轴、固定架和磨具头，固定架为具有伸缩功能的空心固定架，固定架的上端固接电机，转轴的一端穿过固定架并与磨削电机的输出轴连接，转轴的另一端与磨具头固接，磨具头与固定架的下端转动连接。
进一步地，磨具头的刀头包括打磨用粗磨削刀头、刨铣用半精铣削刀头或抛光用精铣削刀头，打磨用粗磨削刀头、刨铣用半精铣削刀头或抛光用精铣削刀头由前之后顺序设置在连接支架总成的一侧。
进一步地，降尘装置包括多个除尘单元，多个除尘单元并列设置在连接支架总成的另一侧，除尘单元的数量与磨削单元的数量一致，每个除尘单元包括吸尘筒和连通管，吸尘筒为V型结构，吸尘筒的四周开设多个吸尘孔，吸尘筒的一端朝向磨具头设置，吸尘筒的另一端与连通管固接。
进一步地，角度调节装置包括多个伸缩单元，伸缩单元的数量与磨削单元的数量一致，伸缩单元的一端与磨削单元固接，伸缩单元的另一端与连接支架总成的另一端固接，每个伸缩单元包括第一连接架、第一伸缩杆、调整套、第二连接架和第二伸缩杆，调整套的两端开设内螺纹，调整套的一端与第一伸缩杆的一端螺纹连接，第一伸缩杆的另一端与第一连接架转动连接，调整套的另一端与第二伸缩杆的一端螺纹连接，第二伸缩杆的另一端与第二连接架转动连接。
进一步地，它还包括导向装置，导向装置包括前导向单元和后导向单元，前导向单元安装在连接支架总成的前端，后导向单元安装在连接支架总成的后端。
进一步地，前导向单元包块第一连接杆、两个第一导轮和第一导轮架，第一连接杆的一端与连接支架总成的前端弹性连接，第一连接杆的另一端与第一导轮架固接，两个第一导轮转动安装在第一导轮架上，两个第一导轮垂直设置。
进一步地，后导向单元包块第二连接杆、两个第二导轮和第二导轮架，第二连接杆的一端与连接支架总成的后端弹性连接，第二连接杆的另一端与第二导轮架固接，两个第二导轮转动安装在第二导轮架上，两个第二导轮的轴线形成的夹角与加工后的路边石的倾角相等。
本实用新型与现有技术相比具有以下效果：
1、本实用新型是一种路边石打磨改型抛光一体机，打磨用粗磨削刀头、刨铣用半精铣削刀头或抛光用精铣削刀头由前之后顺序设置在连接支架总成的一侧，能够一次性完成路边石的翻新改型工作，有效地提高了路边石的翻新改型效率，降低了人工的劳动强度，极大地降低了环卫工人患上尘肺等职业病的概率，保证了人工的安全。
2、本实用新型的磨削单元结构简单，便于加工和拆装，本实用新型的磨具头与固定架之间为可拆卸连接，由于磨具头为易耗品，磨具头与固定架螺纹连接，便于拆装，减小了工人的劳动强度，提高了路边石加工效率；根据所需加工的路边石的形状，选择与之匹配的磨具头，本实用新型能够将路边石打磨出多种所需形状。
3、本实用新型设有角度调节装置，通过调节角度调节装置实现磨削单元的磨具头与路边石之间的距离，本实用新型尤其适用于表面出现严重缺陷的路边石，不需要更换新的路边石，节约了市政管理部门的维护成本，避免浪费。
4、本实用新型的设有降尘装置，降尘装置的多个除尘单元与磨削装置的多个磨削单元对应设置，降尘装置能够起到良好的除尘、降尘效果，减少路边石在翻新改型过程中对空气的造成的污染，保证了行人及居民的身心健康。
5、本实用新型设有导向装置，能够句号的适应地面坡度，导向装置的前导向单元安装在连接支架总成的前端，前导向单元的两个第一导轮与待加工的路边石的上平面及侧立面贴合，导向装置的后导向单元安装在连接支架总成的后端，导向单元的两个第二导轮与已加工路边石贴合，保证多个磨削单元与路边石之间的距离始终处于最佳磨削状态，已达到良好的翻新改型效果。
附图说明
图1是本实用新型的轴测图；
图2是图1的主视图；
图3是图1的侧视图；
图4是安装有导向装置的本实用新型的俯视图；
图5是调节单元的结构图；
图6是调节单元的轴测图；
图7是磨削单元的结构图；
图8是吸尘单元的结构图；
图9是第一行动轮的结构图；
图10是第二行动轮的结构图；
图11是前导向单元7的结构示意图；
图12是后导向单元8的结构示意图；
图13是连杆与连接支架总成的装配图(连杆与连接支架总成之间为导轨与导轮配合)；
图14是连杆与连接支架总成的装配图(连杆与连接支架总成之间为导轨与滑块配合)。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式的一种路边石打磨改型抛光一体机，它包括行走机构1、连接支架总成2、磨削装置3、角度调节装置4和降尘装置5，连接支架总成2可滑动安装在行走机构1上，磨削装置3安装在连接支架总成 2的一侧，角度调节装置4的一端与磨削装置3连接，角度调节装置4的另一端与连接支架总成2的另一侧连接，降尘装置5安装在连接支架总成2的下方，降尘装置5与磨削装置3对应设置。
具体实施方式二：结合图1、图9和图10说明本实施方式，本实施方式的行走机构1 包括两个导轨101和多组行走单元，两个导轨101平行设置，多组行走单元的上端与连接支架总成2固接，多组行走单元并列设置并与两个导轨101滚动连接，每组行走单元包括第一行动轮102、第一行动轮支架103、第二行动轮104、第二行动轮支架105和连杆106，连杆106的一端固接第一行动轮支架103，第一行动轮支架103的下部设有第一行动轮 102，第一行动轮102与第一行动轮支架103转动连接，连杆106的另一端固接第二行动轮支架105，第二行动轮支架105的下部设有第二行动轮104，第二行动轮104与第二行动轮支架105转动连接，连杆106与连接支架总成2之间滑动连接。如此设置，行走机构 1的两个导轨101分别置于路面及人行道上，第一行动轮102与路面上的导轨101滑动配合，第二行动轮104与人行道上的导轨101滑动配合，两个导轨101平行设置，使得行走机构1能够沿着两个导轨101平稳行驶；连接支架总成2在连杆106上实现滑动行走，连杆106与连接支架总成2之间的连接关系优选为导轨与滑块配合(如图14所示)；或者连杆106与连接支架总成2之间为导轨与导轮配合(如图13所示)，用于调节安装在连接支架总成2一侧的磨削装置3与路边石之间的水平距离。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图9和图10说明本实施方式，本实施方式的每组行走单元的第一行动轮支架103的高度大于第二行动轮支架105。如此设置，第一行动轮支架103与第二行动轮支架105之间的高度差与地面与人行道之间的高度差相等，保证连接支架总成 2在工作时与地面处于平行状态。其它组成和连接关系与具体实施方式一或二相同。
具体实施方式四：结合图7说明本实施方式，本实施方式的磨削装置3包括多个磨削单元，多个磨削单元并列设置在连接支架总成2的一侧，每个磨削单元包括磨削电机301、转轴302、固定架303和磨具头304，固定架303为具有伸缩功能的空心固定架，固定架 303的上端固接电机301，转轴302的一端穿过固定架303并与磨削电机301的输出轴连接，转轴302的另一端与磨具头304固接，磨具头304与固定架303的下端转动连接。如此设置，磨削电机301通过转轴302带动磨具头304转动，磨具头304与固定架303之间为可拆卸连接，便于磨具头304的更换；固定架303具有伸缩功能，用于调节磨具头304 与路边石之间的垂直距离，实现路边石的切削深度调节。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二或三相同。
具体实施方式五：结合图7说明本实施方式，本实施方式的磨具头304的刀头包括打磨用粗磨削刀头、刨铣用半精铣削刀头或抛光用精铣削刀头，打磨用粗磨削刀头、刨铣用半精铣削刀头或抛光用精铣削刀头由前之后顺序设置在连接支架总成2的一侧。如此设置，打磨用粗磨削刀头、刨铣用半精铣削刀头或抛光用精铣削刀头由前之后顺序设置在连接支架总成的一侧，能够一次性完成路边石的翻新改型工作，有效地提高了路边石的翻新改型效率，降低了人工的劳动强度，极大地降低了环卫工人患上尘肺等职业病的概率，保证了人工的安全。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。
具体实施方式六：结合图8说明本实施方式，本实施方式的降尘装置5包括多个除尘单元，多个除尘单元并列设置在连接支架总成2的另一侧，除尘单元的数量与磨削单元的数量一致，每个除尘单元包括吸尘筒501和连通管502，吸尘筒501为V型结构，吸尘筒 501的四周开设多个吸尘孔，吸尘筒501的一端朝向磨具头304设置，吸尘筒501的另一端与连通管502固接。如此设置，降尘装置5的多个除尘单元与磨削装置3的多个磨削单元对应设置，降尘装置5能够起到良好的除尘、降尘效果，减少路边石在翻新改型过程中对空气的造成的污染，保证了行人及居民的身心健康。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。
具体实施方式七：结合图5和图6说明本实施方式，本实施方式的角度调节装置4 包括多个伸缩单元，伸缩单元的数量与磨削单元的数量一致，伸缩单元的一端与磨削单元固接，伸缩单元的另一端与连接支架总成2的另一端固接，每个伸缩单元包括第一连接架 401、第一伸缩杆402、调整套403、第二连接架404和第二伸缩杆405，调整套403的两端开设内螺纹，调整套403的一端与第一伸缩杆402的一端螺纹连接，第一伸缩杆402 的另一端与第一连接架401转动连接，调整套403的另一端与第二伸缩杆405的一端螺纹连接，第二伸缩杆405的另一端与第二连接架404转动连接。如此设置，通过调节角度调节装置4实现磨削单元的磨具头304与路边石之间的距离和角度，本实用新型尤其适用于表面出现严重缺陷的路边石，不需要更换新的路边石，节约了市政管理部门的维护成本，避免浪费。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五或六相同。
具体实施方式八：结合图4说明本实施方式，本实施方式还包括导向装置，导向装置包括前导向单元6和后导向单元7，前导向单元6安装在连接支架总成2的前端，后导向单元7安装在连接支架总成2的后端。如此设置，通过导向装置，保证磨削装置3的磨具头304与路边石之间始终处于最佳的磨削状态。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六或七相同。
具体实施方式九：结合图11说明本实施方式，本实施方式的前导向单元6包块第一连接杆601、两个第一导轮602和第一导轮架603，第一连接杆601的一端与连接支架总成2的前端弹性连接，第一连接杆601的另一端与第一导轮架603固接，两个第一导轮 602转动安装在第一导轮架603上，两个第一导轮602垂直设置。如此设置，导向装置的前导向单元6安装在连接支架总成2的前端，前导向单元6的两个第一导轮602与待加工的路边石的上平面及侧立面贴合，保证多个磨削单元与路边石之间的距离始终处于最佳磨削状态，已达到良好的翻新改型效果。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七或八相同。
具体实施方式十：结合图12说明本实施方式，本实施方式的后导向单元7包块第二连接杆604、两个第二导轮605和第二导轮架606，第二连接杆604的一端与连接支架总成2的后端弹性连接，第二连接杆604的另一端与第二导轮架606固接，两个第二导轮 605转动安装在第二导轮架606上，两个第二导轮605的轴线形成的夹角与加工后的路边石的倾角相等。如此设置，导向装置的后导向单元7安装在连接支架总成2的后端，导向单元的两个第二导轮605与已加工路边石贴合，保证多个磨削单元与路边石之间的距离始终处于最佳磨削状态，已达到良好的翻新改型效果。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七、八或九相同。
工作原理：
本实用新型通过行走机构实现行走功能，连接支架总成与行走机构的连杆通过焊接的形式固定连接，连接支架总成在环卫车的牵引下沿着两个导轨向前行驶，磨削装置的多个磨削单元安装在连接支架总成的一侧，启动磨削电机，磨削电机通过转轴带动磨具头转动，磨具头的刀头包括打磨用粗磨削刀头、刨铣用半精铣削刀头或抛光用精铣削刀头，能够一次性完成路边石的翻新改型工作，有效地提高了路边石的翻新改型效率，降低了人工的劳动强度，极大地降低了环卫工人患上尘肺等职业病的概率，保证了人工的安全。通过角度调节装置调节磨削装置与路边石之间的角度，使得磨削装置与路边石之间处于一个最佳的切削角度。降尘装置的多个除尘单元与磨削装置的多个磨削单元对应设置，连通管与环卫车的抽气泵连通，降尘装置能够起到良好的除尘、降尘效果，减少路边石在翻新改型过程中对空气的造成的污染，保证了行人及居民的身心健康。