本实用新型涉及一种机床领域，具体地说是一种自动成型装置。
背景技术：
随着经济的日益增长和休闲的需要，近年垂钓爱好者人数大幅增长，钓具及相关附件的需求日益旺盛。EVA制作的鱼竿防滑把套因其手感柔软、弹性好、强度高、防水透气、防滑可靠、稳定性好，深受广大垂钓爱好者欢迎，但是传统的鱼竿防滑把套在加工时，一般采用人工修磨砂轮，人工控制砂轮研磨把套，其生产效率低，废品率高，成品差异大，生产过程不安全。
技术实现要素：
本实用新型就是针对现有方法需人工修磨砂轮和人工控制砂轮研磨工件的技术问题，提出一种自动修磨砂轮和自动研磨工件把套的自动成型装置。
本实用新型的技术方案是：一种把套自动成型装置，设有底座，其上表面一侧设有纵向磨削装置，纵向磨削装置包括磨削头和纵向驱动电机，纵向驱动电机带动磨削头绕磨削头轴线旋转，纵向磨削装置能够沿着所述磨削头轴线垂直方向进给；底座上表面另一侧设有横向进给装置工作台，横向进给装置工作台上设有横向进给装置，横向进给装置设有横向驱动电机，横向驱动电机前端设有工件固定旋转装置，横向驱动电机带动工件固定旋转装置绕工件固定旋转装置轴线旋转，横向进给装置能够沿着磨削头轴线方向进给。
优选地，横向进给装置工作台上位于横向进给装置外侧设有轴向定位夹紧装置，轴向定位夹紧装置设有固定座，固定座上部设有齿轮和气缸，气缸前端设有齿条与齿轮配合，齿轮一侧设有顶针，顶针能够沿齿轮轴线旋转，当顶针位于最高点时，顶针与工件固定旋转装置同轴，固定座能够沿着工件固定旋转装置轴线方向进给。
优选地，纵向磨削装置还设有传动装置和磨削头传动轴，纵向驱动电机通过传动装置和磨削头传动轴与磨削头连接。
优选地，磨削头轴线与工件固定旋转装置轴线平行或者交叉成一定角度。
优选地，横向进给装置工作台上还设有砂轮修磨头，砂轮修磨头通过螺纹连接与横向进给装置工作台固定。
本实用新型的有益效果是：改变了传统生产过程中人工修磨砂轮和人工控制砂轮研磨的情况，采用自动修磨砂轮和自动研磨工件把套的装置，极大的提高了产品的生产率和成品率，产品形状一致性好，劳动强度大大降低和生产过程安全性提高。
附图说明
图1是本实用新型的修磨磨削头时立体图；
图2是本实用新型的修磨磨削头时主视图；
图3是本实用新型的修磨磨削头时俯视图；
图4是本实用新型的研磨工件时立体图；
图5是本实用新型的轴向定位夹紧装置剖视图。
附图符号说明：
1.横向进给装置；2.纵向磨削装置；3.底座；4.轴向定位夹紧装置； 101.横向驱动电机；102.横向进给装置工作台；103.横向拖板；104.横向滑块；105.工件固定旋转装置；106.横向导轨；107.横向伺服系统； 201.纵向驱动电机；202.磨削头；203.磨削头传动轴；204.纵向拖板； 205.纵向滑块；206.纵向伺服系统；207.导轨座；208.纵向导轨；209. 传动装置；401.顶针；402.压紧滑块；403.气缸；404.锥齿轮组；405. 齿条；406.手轮；407.固定座；408.齿轮；409.丝杠；410.导向轴；501. 砂轮修磨头；601.工件。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步描述。
由图1-图5所示，本实用新型设有底座3，底座3上设置有纵向磨削装置2，纵向磨削装置2设有具有2条纵向导轨208的导轨座207，导轨座207上设置有纵向拖板204，纵向拖板204通过纵向滑块205与纵向导轨208连接，纵向拖板204与纵向导轨208之间设有纵向伺服系统206，伺服系统206能够控制纵向拖板204在纵向导轨208上沿所述磨削头轴线垂直方向做纵向进给，即图示Y轴方向；纵向拖板204上设有依次连接的纵向驱动电机201、传动装置209和磨削头传动轴203，磨削头传动装置203前端设有磨削头202，纵向驱动电机201带动磨削头201绕磨削头轴线旋转，即图示X1轴方向，X1轴方向与Y轴方向互相垂直。
底座3上表面另一侧设有2条横向导轨106，其上设有横向拖板103，横向拖板103通过横向滑块104与横向导轨106连接，横向拖板103与横向导轨106之间设有横向伺服系统107，通过横向伺服系统107控制横向拖板103沿磨削头轴线方向横向进给，即图示X1轴方向；横向拖板 103上设有横向进给装置工作台102，横向进给装置工作台102上设有横向驱动电机101、砂轮修磨头501和轴向定位夹紧装置4，横向驱动电机 101前端设有工件固定旋转装置105，横向驱动电机101能够带动工件固定旋转装置105绕工件固定旋转装置轴线旋转，即图示X2轴方向。
当需要修磨磨削头时，由图1所示，取下横向驱动电机101前端的工件固定旋转装置105，将砂轮修磨头501通过螺纹连接固定于横向进给装置工作台102，调整横向伺服系统107和纵向伺服系统206参数设置，控制砂轮修磨头501修磨磨削头202，把磨削头202修整成与工件601成品型面完全吻合的反型面。磨削头202的修磨采用伺服控制系统自动完成，其生产效率高，可重复性好，磨削头202模型表面一致性好，产品质量稳定，非常适合大批量工业生产。
当需要加工产品时，由图4所示，取下横向进给装置工作台102上的砂轮修磨头501，在横向驱动电机101前端装设工件固定旋转装置105，工件固定旋转装置105为阶梯轴，工件601套入工件固定旋转装置105 后可直接定位，调整横向伺服系统107和纵向伺服系统206参数设置，控制磨削头202修整工件601。
根据工件的不同，为了提高设备生产效率，磨削头202一般采用筒形砂轮，方便一次性完成修磨工作。
轴向定位夹紧装置4设有顶针401、压紧滑块402、气缸403、锥齿轮组404、齿条405、手轮406、固定座407、齿轮408、丝杠409、导向轴410。当工件较长时，控制轴向定位夹紧装置4对工件固定旋转装置 105夹紧，转动手轮406，通过锥齿轮组404、丝杠409，实现压紧滑块 402在导向轴410横向进给；当进给到需要夹紧位置后，启动气缸403，推动齿条405进给，使与齿条405相配合的齿轮408转动，与齿轮408 固定的顶针401沿圆周向上运动，实现夹紧工件固定旋转装置105的目的。通过顶针401的夹紧，有效较小长轴的圆跳动，提高产品质量。
当横向进给装置工作台102在正常位置，如图1所示，磨削头轴线 X1轴与工件固定旋转装置轴线X2轴互相平行；当偏转横向进给装置工作台102，如图4所示，磨削头轴线X1轴与工件固定旋转装置轴线X2 轴交叉成一定角度。当需要加工具有一定锥度的把套时，将横向进给装置工作台102偏转到所需的角度，然后固定横向进给装置工作台102，控制砂轮修磨头501沿磨削头202轴线磨削头轴线研磨，无需对磨削头202 锥角部分进行大幅加工，减少研磨加工量，减少修磨时间，有效提高工作效率。
本实用新型改变了传统生产过程中人工修磨砂轮和人工控制砂轮研磨的情况，实现了自动修磨砂轮和自动研磨工件把套，大大减轻了工人劳动强度，同时在生产研磨过程中无需人工操作接触旋转部件，生产安全性大大提高。
惟以上所述者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。