本实用新型涉及加工设备技术领域，具体而言，涉及一种螺母打磨机。
背景技术：
在螺母的大量生产中，会出现一些边缘不整齐或带有毛刺的螺母，为了达到标准需要进行加工打磨。
现有的打磨设备，由人工向打磨设备逐个添加螺母进行打磨，打磨效率低。或者一次添加多个螺母，螺母散乱上料，造成打磨效果不佳。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种装置，旨在改善现有技术中螺母上料慢、螺母散乱上料的技术问题。
本实用新型是这样实现的：
一种螺母打磨机，包括：
基座；
上料机构，所述上料机构设置于所述基座上，所述上料机构用于装填螺母；所述上料机构包括上料盘、定位组件和推送组件，所述推送组件包括第一驱动件和第一导轨，所述上料盘可活动的设置于所述第一导轨上，所述上料盘上开设有多个用于放置螺母的通槽，所述上料盘沿所述第一导轨的长度方向间隔开设有多个定位孔；所述定位组件与所述第一驱动件的输出轴连接，所述定位组件可相对于所述上料盘向上运动，以使所述定位组件插入所述定位孔中，所述第一驱动件驱动插入所述定位孔中的所述定位组件沿所述第一导轨运动，以带动所述上料盘沿所述第一导轨运动进行上料。
打磨机构，设置于所述上料机构的下游，所述打磨机构用于打磨所述螺母。
送料机构，其设置于所述基座上，所述送料机构用于将由所述上料机构上料的所述螺母运送至所述打磨机构进行打磨。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述定位组件包括第二驱动件和定位架，所述定位架与所述第二驱动件的输出轴连接，所述定位架上设置有定位块，所述第二驱动件驱动所述定位架沿所述第二驱动件的输出轴的轴向运动，以使所述定位块插入或者拔出于所述定位孔。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述打磨机构包括依次设置的至少一个第一打磨组件、至少一个第二打磨组件以及至少一个第三打磨组件，所述第一打磨组件用于打磨所述螺母的外六角面，所述第二打磨组件用于打磨所述螺母的端面，所述第三打磨组件用于打磨所述螺母的端面倒角。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第一打磨组件包括第一打磨单元和第一夹持单元，所述第一打磨单元包括第三驱动件、第一主动轮和第一从动轮，所述第三驱动件驱动所述第一主动轮转动，所述第一主动轮与所述第一从动轮通过砂带驱动连接；所述第一夹持单元包括第一夹持件、凸轮分割器和第四驱动件，所述第四驱动件与所述凸轮分割器的两个入力轴之一连接，所述第一夹持件与所述凸轮分割器的出力轴连接，所述第四驱动件驱动所述入力轴转动，以带动夹持有所述螺母的所述第一夹持件转动；所述凸轮分割器的两个所述入力轴另一连接有第二从动轮，所述第二从动轮驱动所述第一从动轮带动砂带靠近被夹持的螺母以完成打磨。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第二打磨组件包括第二打磨单元、第二夹持单元和第一升降单元，所述第二打磨单元包括第五驱动件、第二主动轮和第三从动轮；所述第五驱动件驱动所述第二主动轮转动，所述第二主动轮与所述第三从动轮通过砂带驱动连接，所述第二主动轮和所述第三从动轮的转动轴与水平面平行；所述第一升降单元可驱动所述第三从动轮以所述第二主动轮的转动轴为轴转动，以带动砂带靠近被夹持的螺母完成打磨。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第三打磨组件包括第三打磨单元、第三夹持单元和推动单元，所述推动单元可驱动所述第三打磨单元沿水平方向运动以使所述第三打磨单元靠近被所述第三夹持单元夹持的所述螺母，以完成打磨。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述送料机构包括水平运输组件和竖直运输组件，所述水平运输组件包括第二导轨、多个第二夹持件和第六驱动件，多个所述第二夹持件间隔设置于所述导轨上，所述第六驱动件驱动所述第二夹持件沿所述导轨运动，所述竖直运输组件用以带动所述导轨在竖直方向上运动。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的螺母打磨机，使用时，通过定位组件、所述推送组件和上料盘的设置，上料机构能够实现一个通槽内的螺母集体上料，使得上料时螺母排列整齐，上料效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型一种螺母打磨机的结构示意图；
图2是本实用新型上料机构的结构示意图；
图3是图2沿A方向视角的结构示意图；
图4是图3中定位组件和推送组件的结构示意图；
图5是本实用新型中第一打磨组件的结构示意图；
图6是本实用新型中第二打磨组件和第三打磨组件的结构示意图；
图7是图6沿B方向视角的结构示意图；
图8是图6沿C方向视角的结构示意图；
图9是本实用新型中送料机构的结构示意图。
图标：基座10、上料机构20、上料盘21、定位组件22、推送组件23、第一驱动件231、第一导轨232、通槽211、定位孔212、打磨机构30、送料机构40、第二驱动件221、定位架222、定位块223、第一打磨组件31、第二打磨组件32、第三打磨组件33、第一打磨单元311、第三驱动件311-A、第一主动轮311-B、第一从动轮311-C、第一夹持单元312、第一夹持件312-A、凸轮分割器312-B、第四驱动件312-C、第二打磨单元321、第二夹持单元322、第五驱动件312-A、第二主动轮321-B、第三从动轮321-C、第一升降单元323、第三打磨单元331、第三夹持单元332、推动单元333、水平运输组件41、第二导轨411、第二夹持件412、第六驱动件413、竖直运输组件42。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
请参考图1至图4，一种螺母打磨机，包括基座10、上料机构20、打磨机构30和送料机构40，所述上料机构20设置于所述基座10上，所述上料机构20用于装填螺母。通过所述上料机构20的设置，能够达到自动排列螺母，整齐上料的目的。
实施例中，所述上料机构20包括上料盘21、定位组件22和推送组件23，所述推送组件23包括第一驱动件231和第一导轨232，所述上料盘21可活动的设置于所述第一导轨232上，所述上料盘21上开设有多个用于放置螺母的通槽211，操作者将螺母放置于所述通槽211内，使得螺母整齐排列。所述上料盘21沿所述第一导轨232的长度方向间隔开设有多个定位孔212，沿所述第一导轨232的长度方向上相邻的两个所述定位孔212之间的间距与相邻两个所述通槽211之间的距离相等。
所述定位组件22与所述第一驱动件231的输出轴连接，所述定位组件22可相对于所述上料盘21向上运动，以使所述定位组件22插入所述定位孔212中，所述第一驱动件231驱动插入所述定位孔212中的所述定位组件22沿所述第一导轨232运动，以带动所述上料盘21沿所述第一导轨232运动，将一个通槽211内的螺母运送至送料机构40进行上料。
上料完成后，所述定位组件22相对于所述上料盘21向下运动，以拔出于所述定位孔212，所述第一驱动件231驱动所述定位组件22回复至初始位置，所述定位组件22再相对于所述上料盘21向上运动，以插入与初始位置相对应的定位孔212中，等待下一次上料。通过所述定位组件22、所述推送组件23和所述上料盘21的设置，所述上料机构20能够实现一个通槽211内的螺母集体上料，使得上料时螺母排列整齐，上料效率高。
进一步地，所述定位组件22包括第二驱动件221和定位架222，所述定位架222与所述第二驱动件221的输出轴连接，所述定位架222上设置有定位块223，所述第二驱动件221驱动所述定位架222沿所述第二驱动件221的输出轴的轴向运动，以使所述定位块223插入或者拔出于所述定位孔212。
请参考图1、图5至图8，实施例中，所述打磨机构30设置于所述上料机构20的下游，所述打磨机构30用于打磨所述螺母。所述打磨机构30包括依次设置的至少一个第一打磨组件31、至少一个第二打磨组件32以及至少一个第三打磨组件33，所述第一打磨组件31用于打磨所述螺母的外六角面，所述第二打磨组件32用于打磨所述螺母的端面，所述第三打磨组件33用于打磨所述螺母的端面倒角。通过所述第一打磨组件31、所述第二打磨组件32和所述第三打磨组件33的设置，所述打磨机构30能够完成螺母外六角面、端面以及端面倒角的打磨，完成了螺母打磨的各个工序，实现螺母的自动打磨，提高了螺母打磨的工作效率。
进一步地，所述第一打磨组件31包括第一打磨单元311和第一夹持单元312，所述第一打磨单元311包括第三驱动件311-A、第一主动轮311-B和第一从动轮311-C，所述第三驱动件311-A驱动所述第一主动轮311-B转动，所述第一主动轮311-B与所述第一从动轮311-C通过砂带驱动连接，所述第一主动轮311-B和所述第一从动轮311-C的转动轴线与水平面平行，以使砂带以竖直方向为轴转动对螺母进行打磨。
所述第一夹持单元312包括第一夹持件312-A、凸轮分割器312-B和第四驱动件312-C，所述第四驱动件312-C与所述凸轮分割器312-B的两个入力轴之一连接，所述第一夹持件312-A与所述凸轮分割器312-B的出力轴连接，所述第四驱动件312-C驱动所述入力轴转动，以带动夹持有所述螺母的所述第一夹持件312-A转动。
实施例中，所述第一夹持件312-A为张紧气缸，当所述第一夹持件312-A上张紧有螺母时，所述第四驱动件312-C驱动所述凸轮分割器312-B的入力轴旋转，进而带动所述第一夹持件312-A转动，所述凸轮分割器312-B的另一入力轴连接有第二从动轮，所述第二从动轮驱动所述第一从动轮311-C带动砂带靠近被夹持的螺母，所述第一夹持件312-A转动带动被夹持的螺母转动，完成螺母的外六角面的打磨。打磨完成后，所述第二从动轮驱动所述第一从动轮311-C远离所述第一夹持件312-A，等待下一次的打磨。
通过所述第一夹持单元312和所述第一打磨单元311的设置，二者相配合，能够完成螺母的外六角面打磨，且螺母的转动以及打磨同时进行，提高了螺母打磨的工作效率。实施例中，所述第一打磨组件31的数量为四个，可通过设置不同打磨精度的砂带，以完成不同精度打磨的要求。
实施例中，所述第二打磨组件32包括第二打磨单元321、第二夹持单元322和第一升降单元323，所述第二打磨单元321包括第五驱动件312-A、第二主动轮321-B和第三从动轮321-C。所述第五驱动件312-A驱动所述第二主动轮321-B转动，所述第二主动轮321-B与所述第三从动轮321-C通过砂带驱动连接，所述第二主动轮321-B和所述第三从动轮321-C的转动轴与水平面平行。当所述第二夹持单元322上夹持有螺母时，所述第一升降单元323可驱动所述第三从动轮321-C以所述第二主动轮321-B的转动轴为轴转动，以带动砂带靠近被夹持的螺母完成打磨。打磨完成后，所述第一升降单元323驱动所述第三从动轮321-C远离所述第二夹持单元322，等待下一次的打磨。所述第二夹持单元322为张紧气缸。
实施例中，所述第三打磨组件33包括第三打磨单元331、第三夹持单元332和推动单元333，所述推动单元333可驱动所述第三打磨单元331沿水平方向运动以使所述第三打磨单元331靠近被所述第三夹持单元332夹持的所述螺母，以完成打磨。所述第三打磨单元331采用电机驱动砂带转动，所述第三打磨单元331根据螺母打磨要求倾斜设置，所述推动单元333推动所述第三打磨单元331靠近被夹持的螺母以完成打磨，打磨完成后，所述推动单元333带动所述第三打磨单元331远离所述被夹持的螺母，等待下一次的打磨。所述第三夹持单元332采用张紧气缸。
实施例中，设置有驱动所述第二夹持单元322和所述第三夹持单元332转动的旋转单元，所述旋转单元包括驱动电机以及与驱动电机的输出轴连接的锥齿轮，所述第二夹持单元322和所述第三夹持单元332的下方连接有锥齿轮，两个锥齿轮相配合，实现所述第二夹持单元322和所述第三夹持单元332的转动。在打磨时，所述第二夹持单元322和所述第三夹持单元332转动，完成螺母的打磨，提高螺母的打磨效率。
请参考图1、图9，实施例中，所述送料机构40设置于所述基座10上，所述送料机构40用于将由所述上料机构20上料的所述螺母运送至所述打磨机构30进行打磨。进一步地，所述送料机构40包括水平运输组件41和竖直运输组件42，所述水平运输组件41包括第二导轨411、多个第二夹持件412和第六驱动件413，多个所述第二夹持件412间隔设置于所述导轨上，所述第六驱动件413驱动所述第二夹持件412沿所述第二导轨411运动，所述竖直运输组件42用以带动所述导轨在竖直方向上运动，以使所述第二夹持件412夹持螺母脱离所述第一夹持单元312、所述第二夹持单元322和所述第三夹持单元332。
进一步地，所述竖直运输组件42包括驱动电机和与所述驱动电机的输出轴连接的凸轮，所述第二导轨411的下表面连接由升降杆，所述升降杆与所述凸轮相抵接，所述凸轮转动时带动所述第二导轨411在竖直方向上运动。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。