一种锅胚加工用便于锅胚卸除的新型磁铁抓手的制作方法

本实用新型涉及磁铁抓手技术领域，具体为一种锅胚加工用便于锅胚卸除的新型磁铁抓手。

背景技术：

在制造铸铁锅时，铸铁锅内表面需要进行抛光，由于锅体下端为弧形，所以对于锅胚的固定就需要特定的装置辅助，固定装置将锅胚底部进行固定之后，抛光机才能工作；由于现有的锅体规格多样，锅体高度深浅不一，型号不统一，而用于在抛光时固定锅胚的装置只能适用特定型号的锅胚，不同深度或者大小的锅胚均需要更换不同种的固定装置，过程繁琐，操作不方便，为此，本实用新型提出一种锅胚加工用便于锅胚卸除的新型磁铁抓手。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种锅胚加工用便于锅胚卸除的新型磁铁抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锅胚加工用便于锅胚卸除的新型磁铁抓手,包括固定筒、滑套、推持板以及磁铁板，所述固定筒呈圆形框体结构，固定筒的表面设置有滑动槽口，所述滑动槽口的内部滑动连接有连接杆，所述连接杆的两端均固定连接有推持板，两个推持板关于固定筒对称分布，且固定筒的上端固定连接有滑套，所述滑套呈内部中空的圆形柱体结构，滑套的内壁设置有弹簧插销，所述弹簧插销插接在气缸推动杆的表面设置的限位孔中，所述气缸推动杆的底端固定连接在连接杆的顶面上，且滑套的外壁设置有制动孔，所述制动孔的内部插接有脱离限位杆，所述连接杆呈矩形柱体结构，连接杆的下端固定连接有提拉杆，所述提拉杆的下端固定连接有磁铁板，所述磁铁板呈圆形板状状结构，磁铁板的直径小于固定筒的内壁直径。

优选的，所述滑动槽口呈矩形柱体结构，滑动槽口设置有两个，两个滑动槽口均贯穿固定筒的外壁设置，且两个滑动槽口关于固定筒的中心呈左右对称分布。

优选的，所述推持板呈矩形板状结构，推持板的表面设置有圆弧形曲面，圆弧形曲面与固定筒的外壁相配合。

优选的，所述弹簧插销设置有两组，两组弹簧插销关于气缸推动杆对称分布，每组弹簧插销设置有多个，多个弹簧插销呈等距离等大小排列在滑套的内壁上。

优选的，所述提拉杆呈矩形柱体结构，提拉杆设置有多个，多个提拉杆呈等距离等大小排列在连接杆和磁铁板之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设置合理，功能性强，具有以下优点：

1.在固定筒底部设置磁铁板，磁铁板对锅胚进行吸附，然后进行转移，避免采用传统家具造成的繁琐工序；

2.在固定筒外侧设置推持板，推持板配合气缸推动杆阿金吸附的锅胚进行卸除，操作简单便捷；

3.在固定筒上端设置滑套，滑套内部的弹簧插销与气缸推动杆配合连接，实现固定筒的整体移动，且滑套表面的制动孔配合脱离限位杆，实现推持板的推持工作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型滑套与脱离限位杆连接结构示意图；

图3为本实用新型滑套与气缸推动杆连接结构示意图。

图中：固定筒1、滑动槽口2、连接杆3、推持板4、滑套5、弹簧插销6、气缸推动杆7、限位孔8、制动孔9、脱离限位杆10、提拉杆11、磁铁板12。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种锅胚加工用便于锅胚卸除的新型磁铁抓手,包括固定筒1、滑套5、推持板4以及磁铁板12，固定筒1呈圆形框体结构，固定筒1的表面设置有滑动槽口2，滑动槽口2的内部滑动连接有连接杆3，连接杆3的两端均固定连接有推持板4，两个推持板4关于固定筒1对称分布，且固定筒1的上端固定连接有滑套5，滑套5呈内部中空的圆形柱体结构，滑套5的内壁设置有弹簧插销6，弹簧插销6插接在气缸推动杆7的表面设置的限位孔8中，气缸推动杆7的底端固定连接在连接杆3的顶面上，且滑套5的外壁设置有制动孔9，制动孔9的内部插接有脱离限位杆10，连接杆3呈矩形柱体结构，连接杆3的下端固定连接有提拉杆11，提拉杆11的下端固定连接有磁铁板12，磁铁板12呈圆形板状状结构，磁铁板12的直径小于固定筒1的内壁直径。

进一步地，滑动槽口2呈矩形柱体结构，滑动槽口2设置有两个，两个滑动槽口2均贯穿固定筒1的外壁设置，且两个滑动槽口2关于固定筒1的中心呈左右对称分布。

进一步地，推持板4呈矩形板状结构，推持板4的表面设置有圆弧形曲面，圆弧形曲面与固定筒1的外壁相配合。

进一步地，弹簧插销6设置有两组，两组弹簧插销6关于气缸推动杆7对称分布，每组弹簧插销6设置有多个，多个弹簧插销6呈等距离等大小排列在滑套5的内壁上。

进一步地，提拉杆11呈矩形柱体结构，提拉杆11设置有多个，多个提拉杆11呈等距离等大小排列在连接杆3和磁铁板12之间。

实施例1

一种锅胚加工用便于锅胚卸除的新型磁铁抓手,包括固定筒1、滑套5、推持板4以及磁铁板12，所述固定筒1呈圆形框体结构，固定筒1的表面设置有滑动槽口2，所述滑动槽口2的内部滑动连接有连接杆3，所述连接杆3的两端均固定连接有推持板4，两个推持板4关于固定筒1对称分布，且固定筒1的上端固定连接有滑套5，所述滑套5呈内部中空的圆形柱体结构，滑套5的内壁设置有弹簧插销6，所述弹簧插销6插接在气缸推动杆7的表面设置的限位孔8中，所述气缸推动杆7的底端固定连接在连接杆3的顶面上，且滑套5的外壁设置有制动孔9，所述制动孔9的内部插接有脱离限位杆10，所述连接杆3呈矩形柱体结构，连接杆3的下端固定连接有提拉杆11，所述提拉杆11的下端固定连接有磁铁板12，所述磁铁板12呈圆形板状状结构，磁铁板12的直径小于固定筒1的内壁直径。

实施例2

一种锅胚加工用便于锅胚卸除的新型磁铁抓手,包括固定筒1、滑套5、推持板4以及磁铁板12，所述固定筒1呈圆形框体结构，固定筒1的表面设置有滑动槽口2，所述滑动槽口2的内部滑动连接有连接杆3，所述连接杆3的两端均固定连接有推持板4，两个推持板4关于固定筒1对称分布，且固定筒1的上端固定连接有滑套5，所述滑套5呈内部中空的圆形柱体结构，滑套5的内壁设置有弹簧插销6，所述弹簧插销6插接在气缸推动杆7的表面设置的限位孔8中，所述气缸推动杆7的底端固定连接在连接杆3的顶面上，且滑套5的外壁设置有制动孔9，所述制动孔9的内部插接有脱离限位杆10，所述连接杆3呈矩形柱体结构，连接杆3的下端固定连接有提拉杆11，所述提拉杆11的下端固定连接有磁铁板12，所述磁铁板12呈圆形板状状结构，磁铁板12的直径小于固定筒1的内壁直径。

所述滑动槽口2呈矩形柱体结构，滑动槽口2设置有两个，两个滑动槽口2均贯穿固定筒1的外壁设置，且两个滑动槽口2关于固定筒1的中心呈左右对称分布。

实施例3

一种锅胚加工用便于锅胚卸除的新型磁铁抓手,包括固定筒1、滑套5、推持板4以及磁铁板12，所述固定筒1呈圆形框体结构，固定筒1的表面设置有滑动槽口2，所述滑动槽口2的内部滑动连接有连接杆3，所述连接杆3的两端均固定连接有推持板4，两个推持板4关于固定筒1对称分布，且固定筒1的上端固定连接有滑套5，所述滑套5呈内部中空的圆形柱体结构，滑套5的内壁设置有弹簧插销6，所述弹簧插销6插接在气缸推动杆7的表面设置的限位孔8中，所述气缸推动杆7的底端固定连接在连接杆3的顶面上，且滑套5的外壁设置有制动孔9，所述制动孔9的内部插接有脱离限位杆10，所述连接杆3呈矩形柱体结构，连接杆3的下端固定连接有提拉杆11，所述提拉杆11的下端固定连接有磁铁板12，所述磁铁板12呈圆形板状状结构，磁铁板12的直径小于固定筒1的内壁直径。

所述滑动槽口2呈矩形柱体结构，滑动槽口2设置有两个，两个滑动槽口2均贯穿固定筒1的外壁设置，且两个滑动槽口2关于固定筒1的中心呈左右对称分布。

所述推持板4呈矩形板状结构，推持板4的表面设置有圆弧形曲面，圆弧形曲面与固定筒1的外壁相配合。

实施例4

一种锅胚加工用便于锅胚卸除的新型磁铁抓手,包括固定筒1、滑套5、推持板4以及磁铁板12，所述固定筒1呈圆形框体结构，固定筒1的表面设置有滑动槽口2，所述滑动槽口2的内部滑动连接有连接杆3，所述连接杆3的两端均固定连接有推持板4，两个推持板4关于固定筒1对称分布，且固定筒1的上端固定连接有滑套5，所述滑套5呈内部中空的圆形柱体结构，滑套5的内壁设置有弹簧插销6，所述弹簧插销6插接在气缸推动杆7的表面设置的限位孔8中，所述气缸推动杆7的底端固定连接在连接杆3的顶面上，且滑套5的外壁设置有制动孔9，所述制动孔9的内部插接有脱离限位杆10，所述连接杆3呈矩形柱体结构，连接杆3的下端固定连接有提拉杆11，所述提拉杆11的下端固定连接有磁铁板12，所述磁铁板12呈圆形板状状结构，磁铁板12的直径小于固定筒1的内壁直径。

所述滑动槽口2呈矩形柱体结构，滑动槽口2设置有两个，两个滑动槽口2均贯穿固定筒1的外壁设置，且两个滑动槽口2关于固定筒1的中心呈左右对称分布。

所述推持板4呈矩形板状结构，推持板4的表面设置有圆弧形曲面，圆弧形曲面与固定筒1的外壁相配合。

所述弹簧插销6设置有两组，两组弹簧插销6关于气缸推动杆7对称分布，每组弹簧插销6设置有多个，多个弹簧插销6呈等距离等大小排列在滑套5的内壁上。

实施例5

一种锅胚加工用便于锅胚卸除的新型磁铁抓手,包括固定筒1、滑套5、推持板4以及磁铁板12，所述固定筒1呈圆形框体结构，固定筒1的表面设置有滑动槽口2，所述滑动槽口2的内部滑动连接有连接杆3，所述连接杆3的两端均固定连接有推持板4，两个推持板4关于固定筒1对称分布，且固定筒1的上端固定连接有滑套5，所述滑套5呈内部中空的圆形柱体结构，滑套5的内壁设置有弹簧插销6，所述弹簧插销6插接在气缸推动杆7的表面设置的限位孔8中，所述气缸推动杆7的底端固定连接在连接杆3的顶面上，且滑套5的外壁设置有制动孔9，所述制动孔9的内部插接有脱离限位杆10，所述连接杆3呈矩形柱体结构，连接杆3的下端固定连接有提拉杆11，所述提拉杆11的下端固定连接有磁铁板12，所述磁铁板12呈圆形板状状结构，磁铁板12的直径小于固定筒1的内壁直径。

所述滑动槽口2呈矩形柱体结构，滑动槽口2设置有两个，两个滑动槽口2均贯穿固定筒1的外壁设置，且两个滑动槽口2关于固定筒1的中心呈左右对称分布。

所述推持板4呈矩形板状结构，推持板4的表面设置有圆弧形曲面，圆弧形曲面与固定筒1的外壁相配合。

所述弹簧插销6设置有两组，两组弹簧插销6关于气缸推动杆7对称分布，每组弹簧插销6设置有多个，多个弹簧插销6呈等距离等大小排列在滑套5的内壁上。

所述提拉杆11呈矩形柱体结构，提拉杆11设置有多个，多个提拉杆11呈等距离等大小排列在连接杆3和磁铁板12之间。

工作原理：使用时，将整体结构移动到锅胚上端，启动气缸推动杆7，气缸推动杆7向下移动使抓手能够接触到锅胚，使磁铁板12吸附铁锅，然后搬运到特定位置后，脱离限位杆10插入到滑套5表面的制动孔9中，然后气缸推动杆7再次动作向下推动，脱离限位杆10限制滑套5无法移动，此时，气缸推动杆7向下移动时挤压弹簧插销6的圆台形销头，使得滑套5与气缸推动杆7脱离，气缸推动杆7推动连接杆3向下运动，同时，连接杆3两端的推持板4在滑动槽口2内下滑动，使锅胚脱离磁铁板12，把锅胚放置在特定位置，如此，实现锅胚的转移和卸除，操作简单便捷，适合推广使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。