一种分级抛光自动上料机的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种分级抛光自动上料机。

背景技术：

抛光是指利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工，通常可以分为机械抛光、化学抛光和电化学抛光。通过对工件表面进行抛光，能够去除工件表面的污染、氧化层、浅痕等，降低工件表面粗糙度，从而获得光亮、平整的表面。

目前，在产品的抛光加工过程中，大多都是人工抛光上料，由人工将待加工的产品放在抛光机上进行加工，而且由于待加工的产品通常尺寸不完全一致，会存在一定的误差，所以通常先要根据待加工的产品尺寸进行筛选分级，然后再进行抛光加工，劳动强度大，生产效率低，容易出错，从而在一定程度上制约了产品抛光加工的发展。

技术实现要素：

本实用新型针对上述现有人工抛光上料存在的问题，提出一种分级抛光自动上料机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出如下技术方案：

一种分级抛光自动上料机，包括机架，机架的上端设置有工作面板，工作面板上设置有多个皮带输送装置，每个皮带输送装置输出端的下方分别设置有送料振动盘，送料振动盘通过支撑座固定在工作面板上，送料振动盘的出口连接有运输轨道，运输轨道倾斜设置，运输轨道中设有用于产品逐个通过的第一通道，运输轨道的下方连接第一直线送料器，第一直线送料器固定在支撑座上，第一通道的出口处设置有用于放置产品的治具，治具倾斜设置且与运输轨道的倾斜度一致，治具中设有多个用于放置产品的第二通道，治具的下方依次连接有第二直线送料器及直线模组，直线模组固定在工作面板上，直线模组能够带动第二直线送料器和治具移动，并使第二通道位于第一通道的延长线上，产品能够依次通过皮带输送装置、送料振动盘及第一通道，并进入第二通道中。

本实用新型的有益效果是：产品经过筛选分级后，根据不同的尺寸级别分别进入相应的皮带输送装置，产品通过皮带输送装置的输出端后，自动落入送料振动盘中，送料振动盘将产品逐个送入运输轨道的第一通道中，第一直线送料器将第一通道中的产品自动送入相对应的治具的第二通道中，第二直线送料器将进入第二通道中依次向前输送，一个第二通道中装满产品后，直线模组带动第二直线送料器和治具移动，并使空的第二通道位于第一通道的延长线上，即空的第二通道与第一通道相对应，然后再将产品输送到空的第二通道中，此过程重复进行，直至治具上所有的第二通道中都装好产品，最后再对治具中的产品进行抛光加工，从而实现了产品的分级抛光自动上料，不需要人工将产品分级放置在治具上，极大的提高了生产效率，降低了劳动强度，节省了人力，而且精确度高，不容易出错，在产品抛光加工中具有很大的应用前景。

在一些实施方式中，皮带输送装置包括支撑架，支撑架的上端设置有横梁，横梁的两端分别设置有带轮，两个带轮通过传送带连接，结构简单，安装方便。

在一些实施方式中，横梁的上端设置有定位板，定位板的上端设置有用于传送带穿过的定位槽，这样能够防止传送带跑偏，使产品在输送过程中更加稳定。

在一些实施方式中，定位板的上端设置有防护罩，定位槽位于防护罩的下方，这样产品能够更好在传送带上进行输送，提高了产品输送的安全性和可靠性。

在一些实施方式中，防护罩靠近传送带入口的一端设置喇叭口，这样更加便于产品进入到传送带上。

在一些实施方式中，治具靠近运输轨道的一端设置有第一槽体，第二通道的入口位于第一槽体中，使用过程中，运输轨道的出口端与第一槽体相配合，结构更加紧凑，能够使第二通道更好地与第一通道进行对应，保证产品更加顺利的从第一通道进入第二通道中。

在一些实施方式中，第二直线送料器的上端设置有用于安放治具的第一连接板，第一连接板上设置有若干与治具相配合的定位柱，第一连接板远离运输轨道的一端设置有与治具相配合的挡位部，挡位部对治具进行挡边限位，定位柱对治具进行定位，从而使治具更加稳固。

在一些实施方式中，工作面板上设置有防护框，防护框靠近治具的一端和靠近皮带输送装置的一端分别设置有开口，防护框对设置在工作面板上的装置进行保护，提高了的设备的安全性。

在一些实施方式中，防护框的上端设置有多层警示灯，通过设置多层警示灯，提高了设备的安全性。

在一些实施方式中，机架的底部设置有带调整块脚轮，这样便于移动设备和调平设备，提高了设备的灵活性和稳定性。

另外，在本实用新型所述技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

图1为本实用新型一种分级抛光自动上料机的立体结构示意图。

图2为本实用新型一种分级抛光自动上料机去除防护框的立体结构示意图。

图3为本实用新型图2中A处的局部放大图。

图4为本实用新型图2中B处的局部放大图。

图5为本实用新型皮带输送装置的立体结构示意图。

图6为本实用新型图5中C处的局部放大图。

图7为本实用新型送料振动盘、运输轨道、第一直线送料器和支撑座的装配图。

图8为本实用新型治具、第二直线送料器和直线模组的装配图。

附图中标号说明，机架1，工作面板2，皮带输送装置3，支撑架31，横梁32，带轮33，传送带34，定位板35，定位槽351，防护罩36，喇叭口37，减速电机301，第一安装板302，安装座303，第二安装板304，连接轴305，送料振动盘4，支撑座5，运输轨道6，第一通道61，盖板62，感应器63，第一直线送料器7，第二连接板71，治具8，第二通道81，第一槽体82，第二直线送料器9，第三连接板91，直线模组10，底板101，第一连接板11，定位柱111，挡位部112，防护框12，开口121，多层警示灯13，带调整块脚轮14，检测开关15，支架16。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外需要说明的是，术语“下方”、“上端”、“底部”、“一端”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例：

一种分级抛光自动上料机，如图1～2所示，包括机架1，机架1的上端设置有工作面板2，工作面板2上设置有多个皮带输送装置3，通常产品分为几个级别，相应地就有几个皮带输送装置3，每个皮带输送装置3输出端的下方分别设置有送料振动盘4，使从皮带输送装置3出来的产品能够自动落入送料振动盘4中，如图3、图7所示，送料振动盘4通过支撑座5固定在工作面板2上，送料振动盘4的出口连接有运输轨道6，运输轨道6倾斜设置，运输轨道6中设有用于产品逐个通过的第一通道61，通常运输轨道6的上端还可以设置盖板62，第一通道61位于盖板62的下方，运输轨道6的下方连接第一直线送料器7，第一直线送料器7固定在支撑座5上，通常第一直线送料器7与支撑座5之间连接有第二连接板71，第二连接板71与第一直线送料器7的接触面为斜面，从而实现运输轨道6的倾斜设置，第一通道61的出口端设置有感应器63，第一通道61的出口处设置有用于放置产品的治具8，如图8所示，治具8倾斜设置且与运输轨道6的倾斜度一致，治具8中设有多个用于放置产品的第二通道81，治具8的下方依次连接有第二直线送料器9及直线模组10，直线模组10通过底板101固定在工作面板2上，具体地，第二直线送料器9与直线模组10之间连接有第三连接板91，第三连接板91与直线模组10的滑块固定连接，第三连接板91与第二直线送料器9的接触面为斜面，并与第二连接板71的斜面保持一致，从而实现治具8的倾斜设置且与运输轨道6的倾斜度一致，直线模组10能够带动第二直线送料器9和治具8一起移动，并使第二通道81位于第一通道61的延长线上，产品能够依次通过皮带输送装置3、送料振动盘4及运输轨道6的第一通道61，并进入治具8的第二通道81中。此处需要说明的是，直线送料器又称直线震动送料器，它是一种能够将能物料进行直线传送的机械装置。

本实用新型的工作原理是，产品经过筛选分级后，根据不同的尺寸级别分别进入相应的皮带输送装置3，产品通过皮带输送装置3的输出端后，自动落入送料振动盘4中，送料振动盘4将产品逐个送入运输轨道6的第一通道61中，第一直线送料器7将第一通道61中的产品自动送入相对应的治具8的第二通道81中，感应器63对通过第一通道61的产品进行感应计数，第二直线送料器9将进入第二通道81中依次向前输送，一个第二通道81中装满产品后，感应器63发出信号，第一直线送料器7停止传送产品，直线模组10带动第二直线送料器9和治具8一起移动，并使空的第二通道81位于第一通道61的延长线上，即空的第二通道81与第一通道61相对应，然后第一直线送料器7再进行传送产品，将产品输送到空的第二通道81中，此过程重复进行，直至治具8上所有的第二通道81中都装好产品，最后再对治具8中的产品进行抛光加工。本实用新型实现了产品的分级抛光自动上料，不需要人工将产品分级放置在治具8上，极大的提高了生产效率，降低了劳动强度，节省了人力，而且精确度高，不容易出错，在产品抛光加工中具有很大的应用前景。

进一步地，如图5、图6所示，皮带输送装置3包括支撑架31，支撑架31的上端设置有横梁32，比如横梁32可以直接采用铝型材，结构稳定，重量轻，加工方便，横梁32的两端分别设置有带轮33，两个带轮33通过传送带34连接，结构简单，安装方便，优选同步带输送，这样产品输送更加平稳。具体地，横梁32的两端分别设置有第一安装板302和第二安装板304，减速电机301固定在第一安装板302上，一个带轮33安装在减速电机301的输出轴上，第二安装板304上安装有安装座303，安装座303上设置有用于安装另一个带轮33的连接轴305。

进一步地，如图4、图6所示，横梁32的上端设置有定位板35，定位板35的上端设置有用于传送带34穿过的定位槽351，使用过程中，传送带34保持在定位槽351中，这样能够防止传送带34跑偏，从而使产品在输送过程中更加稳定。更进一步地，定位板35的上端设置有防护罩36，定位槽351位于防护罩36的下方，这样产品能够更好在传送带34上进行输送，提高了产品输送的安全性和可靠性。更进一步地，防护罩36靠近传送带34入口的一端设置喇叭口37，传送带34入口的一端也就是皮带输送装置3的输入端，喇叭口37也可以与防护罩36一体成型，这样结构更加稳定，产品通过喇叭口37进入到传送带34上，从而保证产品更加顺利地进入皮带输送装置3。优选地，防护罩36和喇叭口37可以采用透明材料，这样更加方便观察传送带34上输送的产品。

进一步地，如图8所示，治具8靠近运输轨道6的一端设置有第一槽体82，第二通道81的入口位于第一槽体82中，具体地，运输轨道6的出口端与第一槽体82相配合，也就是说，运输轨道6的出口端位于第一槽体82中，运输轨道6出口端的宽度小于第一槽体82的宽度，直线模组10带动治具8移动，运输轨道6的第一通道61能够分别与治具8的第二通道81相对应，这样结构更加紧凑，从而能够使第二通道81更好地与第一通道61进行对应，保证产品更加顺利的从第一通道61进入第二通道81中，提高了设备的精准度。

进一步地，如图8所示，第二直线送料器9的上端设置有用于安放治具8的第一连接板11，第一连接板11上设置有若干与治具8相配合的定位柱111，通常至少设置两个定位柱111，而在治具8上设置与定位柱111相匹配的定位孔，第一连接板11远离运输轨道6的一端设置有与治具8相配合的挡位部112，安放治具8时，治具8与第一连接板11上的定位柱111相配合，治具8远离其第一通道61入口的一端与第一连接板11的挡位部112相配合，这样能够使治具8更加稳固。此外，第一连接板11的一侧通常还设置有用于检测治具8的检测开关15，比如光电开关或者接近开关等，检测开关15安装在支架16上，支架16安装在第一连接板11的一侧。

进一步地，如图1所示，工作面板2上设置有防护框12，设置在工作面板2上的装置均为防护框12内，防护框12对设置在工作面板2上的装置进行保护，提高了的设备的安全性，防护框12靠近治具8的一端和靠近皮带输送装置3的一端分别设置有开口121，这样便于与其他设备进行对接，使产品自动进入皮带输送装置3，进一步提高了生产效率，而且也便于取放治具8。更进一步地，在防护框12的上端还可以设置多层警示灯13，多层警示灯13也称多层信号灯、指示灯、工业信号灯或者塔灯，它通常用于工业生产设备和传输控制作业，主要是将设备状态或者传输状态以视觉和声音信号传递给机器操作人员、技术员、生产管理员和工厂人员，通过设置多层警示灯13，提高了设备的安全性。

进一步地，如图1所示，机架1的底部设置有带调整块脚轮14，通常在机架1底部的四个端角处分别设置带调整块脚轮14。具体地，设备在正常使用时，带调整块脚轮14的脚轮与地面分离，带调整块脚轮14的调整块与地面接触，当需要移动设备时，调节带调整块脚轮14的调整块，使带调整块脚轮14的脚轮与地面接触，而带调整块脚轮14的调整块与地面分离，设备移动到指定的位置后，再使带调整块脚轮14的脚轮与地面分离，并通过带调整块脚轮14的调整块对设备进行调平，操作方便，提高了设备的灵活性和稳定性。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或交换，而所有这些改进和交换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。