1.一种轮毂的轮辐R角去毛刺机构，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有工作平台，所述工作平台上设置有轮毂输送装置、轮毂抬起装置和轮毂夹紧旋转装置，待加工的轮毂正面朝上地依次经过所述轮毂输送装置、轮毂抬起装置和轮毂夹紧旋转装置后被装夹于所述工作平台的上方，所述工作平台上正对轮毂开设有加工让位孔，所述加工让位孔的下方设置有斜刷组件，所述斜刷组件包括斜毛刷和斜刷驱动装置，所述斜毛刷倾斜设置，并由所述斜刷驱动装置驱动穿过所述加工让位孔到达轮毂的轮辐R角处。
2.根据权利要求1所述的轮毂的轮辐R角去毛刺机构，其特征在于：所述轮毂输送装置包括两条平行间隔设置的输送带，两个所述输送带的动力轮由输送带电机同步驱动，所述斜刷组件无障碍运动地设置于两个所述输送带之间，且两个所述输送带之间的间距小于轮毂的直径。
3.根据权利要求2所述的轮毂的轮辐R角去毛刺机构，其特征在于：所述轮毂抬起装置包括两个对称设置于两个所述输送带之间的抬起板，所述抬起板的一端铰接于所述工作平台上，另一端由抬起气缸顶住，两个抬起气缸同步控制对应抬起板起伏，且所述抬起板位于第一状态时，所述抬起板的平面不超过输送带所在平面，所述抬起板位于第二状态时，所述抬起板的平面超出输送带所在平面，所述斜刷组件无障碍运动地设置于两个所述抬起板之间，且两个所述抬起板之间的间距小于轮毂的直径。
4.根据权利要求3所述的轮毂的轮辐R角去毛刺机构，其特征在于：所述轮毂夹紧旋转装置包括两个对称设置于两个所述输送带外侧的夹紧板，所述工作平台上对应两个夹紧板设置有两组滑动轨道，两个所述夹紧板分别架设于所述滑动轨道上且由夹紧气缸同步驱动，每个所述夹紧板上铰接有两个接触轮，至少一侧的夹紧板上设置有接触轮电机，所述接触轮电机通过皮带驱动连接所述接触轮，两组所述接触轮夹紧位于第二状态的抬起板上的轮毂，并带动其旋转。
5.根据权利要求1所述的轮毂的轮辐R角去毛刺机构，其特征在于：所述斜刷驱动装置包括斜刷安装臂、斜刷滑座和斜刷固定座，所述斜刷安装臂的顶部设置有转轴，所述斜毛刷安装于所述转轴上，所述转轴由毛刷电机驱动旋转，所述斜刷安装臂的尾端与所述斜刷滑座连接，且所述斜刷安装臂的倾斜角度可调，所述斜刷滑座滑动设置于所述斜刷固定座上，且由滑座电机驱动沿着轮毂圆周的径向移动，所述机架上设置有固定座驱动缸，所述斜刷固定座与所述固定座驱动缸连接而能够上下运动。
6.根据权利要求5所述的轮毂的轮辐R角去毛刺机构，其特征在于：所述斜刷滑座上设置有两个支板，所述斜刷安装臂铰接于两个所述支板之间，所述斜刷安装臂的至少一侧穿过对应支板设置有固定凸部，所述支板上对应所述固定凸部设置有弧形限位孔，位于所述支板的外侧对应所述固定凸部设置有对斜刷安装臂进行锁定的紧固件。
7.根据权利要求5所述的轮毂的轮辐R角去毛刺机构，其特征在于：所述机架上对应所述斜刷固定座设置有竖向导轨，所述斜刷固定座滑动设置于所述竖向导轨上。
8.根据权利要求1或5所述的轮毂的轮辐R角去毛刺机构，其特征在于：所述斜毛刷的倾斜角度为38°～45°。
9.根据权利要求1所述的轮毂的轮辐R角去毛刺机构，其特征在于：所述机架上还设置有吸尘架，所述吸尘架位于被装夹轮毂的正上方，所述吸尘架能沿着所述机架上下移动，所述吸尘架上开设有用于抽吸加工废屑的吸尘孔。