一种机器人用超声冲击装置的制作方法

本实用新型涉及一种机器人用超声冲击装置，属于应力消除技术领域。

背景技术：

现有的应力消除设备多为手持式超声冲击枪，需要人工对焊缝进行反复处理，劳动强度高，生产效率低。如中国专利文献CN101220407A公开的一种滚动冲击头式超声冲击枪，即为手持式超声冲击枪，需要工人拿着冲击枪对工作面进行应力消除，由于人手操作，存在着劳动强度大、生产效率低、应力消除效果不均的问题。

手持式超声冲击枪的冲击针和变幅杆端面之间保留有一定的间隙，该间隙的作用是使冲击枪在工作时，使冲击针有一定的浮动空间，从而使输出效果稳定，当该结构用于与机器人结合时，工作过程中容易出现冲击针与被消除工件干涉，甚至容易使冲击针断裂。

超声冲击枪也有用于自动化装置的，如中国专利文献CN103952531B公开了一种环焊缝自动超声冲击装置。该装置用于改善管道和压力容器环焊缝焊接接头的应力分布，提高焊接接头的综合性能。但该装置无法对复杂焊接构件焊缝进行自动化消除应力处理。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种机器人用超声冲击装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种机器人用超声冲击装置，包括外壳、换能器变幅杆组件、冲击座和冲击针，外壳内设置有弹性部件、内套和滑动组件，内套尾端与弹性部件连接，内套前端伸出外壳且内套借助滑动组件实现位移，换能器变幅杆组件位于内套内，冲击针通过冲击座连接在内套前端并与换能器变幅杆组件接触，冲击座内设置有连接冲击针的弹性元件。

优选的，所述外壳的端部设置有可拆卸的连接盘，弹性部件置于连接盘开设的凹槽内。

优选的，所述弹性部件选用弹簧、压缩气囊、液压缸。

优选的，所述滑动组件包括滑块和导轨，滑块安装在外壳的内壁上，导轨与滑块配合，内套连接在导轨上。

优选的，所述弹性元件包括弹簧、波纹管、压缩气囊。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型超声冲击装置可与机器人直接连接使用，不仅可对水平焊缝、竖直焊缝等规则形状的焊缝进行处理，还可对环形焊缝以及复杂结构焊件的焊缝进行处理，应力消除灵活方便，大大降低了劳动强度，生产效率高。

2.本实用新型中的导轨滑块机构大大降低了加工时的摩擦阻力，使焊缝处的应力消除更加彻底。

3.本实用新型中的冲击针和冲击座之间的弹簧，保证了冲击针与变幅杆端面在编程时始终保持接触状态，在工作过程中，冲击针和变幅杆端面间能够产生间隙，从而使输出效果达到最佳状态，同时对焊缝处的应力消除更加彻底。

4.本实用新型中内套与连接盘之间的弹性部件，保证了对焊缝的高低点处都能处理到，使焊缝及焊趾处的应力都能得到彻底的消除。

附图说明

图1为本实用新型超声冲击装置的结构示意图；

图中：1、连接盘；2、弹簧；3、内套；4、外壳；5、导轨；6、滑块；7、换能器变幅杆组件；8、冲击座；9、弹簧；10、冲击针。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图对本实用新型做进一步说明，但不限于此。

实施例1：

本实施例提供一种机器人用超声冲击装置，包括外壳4、换能器变幅杆组件7、冲击座8和冲击针10，外壳4内安放有弹性部件、内套3和滑动组件，内套3尾端与弹性部件连接，内套3前端伸出外壳4且内套3借助滑动组件实现位移，换能器变幅杆组件7位于内套3内，冲击针10通过冲击座8连接在内套3前端并与换能器变幅杆组件7接触，冲击座8内设置有连接冲击针10的弹性元件。

本实施例中，弹性部件选用弹簧2，弹簧2连接在外壳4一端的内壁上并与内套3尾端连接。

滑动组件选用滑块6和导轨5，滑块6安装在外壳4的内壁上，导轨5与滑块6配合，内套3连接在导轨5上实现滑动位移。

换能器变幅杆组件7为现有结构，变幅杆连接换能器，变幅杆的前端面与冲击针10直接接触。

冲击座8内安装有连接冲击针10的弹簧9。本实施例中弹性元件选用弹簧，是能够起到在变幅杆前端面与冲击针10直接接触的前提下(防止手动超声冲击枪有间隙的结构在用于机器人时冲击针和工件的干涉或冲击针损坏)，当变幅杆正常输出时，变幅杆前端面和冲击针还能够产生间隙，从而使输出效果达到最佳状态，同时对焊缝处的应力消除更加彻底。

作业时，将该超声冲击装置与机器人手臂连接，根据被消除焊缝的形状进行编程，开启超声冲击装置，然后按编制的程序对焊缝进行消除应力处理，加工完毕，关闭超声冲击装置。

实施例2：

如实施例1所述的一种机器人用超声冲击装置，不同点在于：弹性部件选用压缩气囊。弹性元件选用波纹管。

实施例3：

如实施例1所述的一种机器人用超声冲击装置，不同点在于：弹性部件选用液压缸。弹性元件选用压缩气囊。

实施例4：

如实施例1、2、3所述的一种机器人用超声冲击装置，不同点在于：在外壳4的端部独立设置有可拆卸的连接盘1，弹性部件置于连接盘1开设的凹槽内。连接盘1与外壳4端部可螺纹连接，用于拆卸和更换弹簧、压缩气囊和液压缸。

内套尾端连接弹性部件的作用，是由于焊缝不是非常规则的形状，存在高低点的现象，该弹性部件就是当遇到高低点时能够自动消除高低点所产生的尺寸差值，使超声冲击装置对焊缝的高点和低点都能够加工到。