1.一种用于增材制造系统的损坏施用器识别器系统,所述损坏施用器识别器系统包括:
损坏施用器识别器,所述损坏施用器识别器配置成在由主动施用器形成测试层之后,通过识别所述增材制造系统的构建平台上原材料的所述测试层中的非平面表面,来确定所述主动施用器是否损坏;以及
损坏施用器控制器,所述损坏施用器控制器配置成响应于所述损坏施用器识别器识别损坏的主动施用器,来使得更换或修理所述损坏的主动施用器。
2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述损坏施用器识别器包括图像捕获装置。
3.根据权利要求2所述的系统,其中,所述损坏施用器识别器通过在由未损坏施用器形成基准层之后将所述增材制造系统的构建平台上原材料的所述基准层的表面的基准图像与由所述主动施用器形成层之后所述增材制造系统的构建平台上原材料的所述层的测试图像进行比较,来识别所述非平面表面。
4.根据权利要求3所述的系统,其中,所述基准图像和所述测试图像均是由在所述相应基准层或测试层周围的多个侧面的多个图像捕获形成的复合图像。
5.根据权利要求3所述的系统,其中,所述比较还包括确定在从所述测试图像减去所述基准图像之后剩下的像素的数目,并且响应于所述像素的数目超过阈值来识别所述非平面表面。
6.根据权利要求1所述的系统,还包括用于更换所述损坏的主动施用器的至少一个更换施用器,并且其中,所述主动施用器和每个更换施用器借助线性致动器系统在所述损坏施用器控制器的控制下相对于所述构建平台定位。
7.根据权利要求6所述的系统,其中,所述线性致动器系统包括:
主动施用器区,其中,所述主动施用器能够在原材料源和所述构建平台上运动,以在所述构建平台上施加一层所述原材料;以及
更换施用器存储区,其中,在更换所述损坏的主动施用器之前,每个更换施用器不操作地存储。
8.根据权利要求7所述的系统,其中,所述线性致动器系统还包括使用的施用器存储区,在由更换施用器更换之后在所述使用的施用器存储区中存储至少一个损坏的主动施用器。
9.根据权利要求1所述的系统,还包括用于修理所述损坏的主动施用器的修理装置,并且其中,所述主动施用器借助线性致动器系统在所述损坏施用器控制器的控制下相对于所述构建平台和所述修理装置定位。
10.根据权利要求9所述的系统,其中,所述线性致动器系统包括:
主动施用器区,其中,所述主动施用器能够相对于所述构建平台是可活动的,以从原材料源将一层所述原材料施加在所述构建平台上;以及
修理区,在所述修理区中所述修理装置能够接近所述损坏的主动施用器。
11.一种增材制造系统,包括:
构建平台;
熔化束源,所述熔化束源用于在所述构建平台上一层一层地顺序地构建物体;
原材料源,所述原材料源能够操作地联接到所述构建平台以将原材料提供至所述构建平台,用于顺序构建;
施用器系统,所述施用器系统能够操作以使用主动施用器从所述原材料源将一层所述原材料施加在所述构建平台上;
损坏施用器识别器,所述损坏施用器识别器配置成通过在由所述主动施用器形成测试层之后识别所述增材制造系统的构建平台上原材料的所述测试层中的非平面表面,来确定所述主动施用器是否损坏;以及
损坏施用器控制器,所述损坏施用器控制器配置成响应于所述损坏施用器识别器识别损坏的主动施用器,使得更换或修理所述损坏的主动施用器。
12.根据权利要求11所述的增材制造系统,其中,所述损坏施用器识别器包括图像捕获装置。
13.根据权利要求12所述的增材制造系统,其中,所述损坏施用器识别器通过在由未损坏施用器形成基准层之后将所述增材制造系统的构建平台上原材料的所述基准层的表面的基准图像与由所述主动施用器形成层之后所述增材制造系统的构建平台上原材料的所述层的测试图像进行比较,来识别所述非平面表面。
14.根据权利要求13所述的增材制造系统,其中,所述基准图像和所述测试图像均是由在所述相应基准层或测试层周围的多个侧面的多个图像捕获形成的复合图像。
15.根据权利要求13所述的增材制造系统,其中,所述比较还包括确定在从所述测试图像减去所述基准图像之后剩下的像素的数目,并且响应于所述像素数目超过阈值识别所述非平面表面。
16.根据权利要求11所述的增材制造系统,其中,所述施用器系统包括多个施用器,所述多个施用器包括所述主动施用器和用于更换所述损坏的主动施用器的至少一个更换施用器,每个更换施用器包括未损坏施用器元件;以及
其中,所述损坏施用器控制器响应于所述损坏施用器识别器识别所述损坏的主动施用器,使得用所述至少一个更换施用器中的一个更换所述损坏的主动施用器。
17.根据权利要求16所述的增材制造系统,其中,所述主动施用器和每个更换施用器借助线性致动器系统在所述损坏施用器控制器的控制下,相对于所述原材料源和所述构建平台定位,其中所述线性致动器系统包括:
主动施用器区,其中,所述主动施用器能够相对于所述构建平台活动,以从所述原材料源将一层所述原材料施加在所述构建平台上;以及
更换施用器存储区,在更换损坏的主动施用器之前,每个更换施用器不操作地存储在所述更换施用器存储区中。
18.根据权利要求17所述的增材制造系统,其中,所述线性致动器系统还包括使用的施用器存储区,在由更换施用器更换之后在所述使用的施用器存储区中存储至少一个损坏的主动施用器。
19.根据权利要求18所述的增材制造系统,其中,所述主动施用器借助所述线性致动器系统在所述损坏施用器控制器的控制下相对于所述构建平台定位,其中,所述线性致动器系统包括:
主动施用器区,其中,所述主动施用器能够相对于所述构建平台活动,以从所述原材料源将一层所述原材料施加在所述构建平台上;以及
修理区,在所述修理区中进行所述损坏主动施用器的修理。
20.一种增材制造系统,包括:
构建平台;
熔化束源,所述熔化束源用于在所述构建平台上一层一层地顺序地构建物体;
原材料源,所述原材料源能够操作地联接到所述构建平台以将原材料提供至所述构建平台,用于顺序构建;
施用器系统,所述施用器系统能够操作地从所述原材料源将一层所述原材料施加在所述构建平台上,所述施用器系统包括多个施用器,所述多个施用器包括主动施用器和用于更换损坏的主动施用器的至少一个更换施用器,每个更换施用器包括未损坏施用器元件;
损坏施用器识别器,所述损坏施用器识别器配置成通过在由所述主动施用器形成测试层之后识别所述增材制造系统的构建平台上原材料的所述测试层中的非平面表面,来确定所述主动施用器是否损坏;以及
损坏施用器控制器,所述损坏施用器控制器配置成响应于所述损坏施用器识别器识别损坏的主动施用器,使得更换或修理所述损坏的主动施用器。